項(xiàng)目組經(jīng)常會遇到艾扮，充電樁不能充電等狀況既琴，大部分可能是BMS和充電機(jī)的連接標(biāo)準(zhǔn)問題，今天收集了一下新舊國標(biāo)區(qū)別及注意事項(xiàng)泡嘴。
一甫恩、概述??
通信握手階段增加握手啟動階段，配合握手辨識階段酌予。握手啟動階段可以用來區(qū)分是否為2015版通信協(xié)議的標(biāo)志磺箕。CML、CCS霎终、CSD報(bào)文分別增加相關(guān)報(bào)文的長度滞磺，增加部分參數(shù)信息。
二莱褒、握手邏輯??
1.新國標(biāo)中握手是由充電機(jī)首先發(fā)起的，充電機(jī)不握手涎劈，BMS不做任何動作广凸。2011版國標(biāo)默認(rèn)從充電握手辨識報(bào)文開始，同樣是充電機(jī)不握手蛛枚，BMS不做任何動作谅海。支持新國標(biāo)的BMS默認(rèn)運(yùn)行2015版國標(biāo)通信協(xié)議，上電后等待握手啟動報(bào)文蹦浦。
2.如果正常獲取到握手啟動報(bào)文扭吁，且啟動報(bào)文標(biāo)識為充電機(jī)是2015版國標(biāo)通信協(xié)議，則BMS使用2015版國標(biāo)通信協(xié)議與充電機(jī)進(jìn)行通信充電。
3.如果未能正確獲取到握手啟動報(bào)文侥袜，且獲取到了充電辨識報(bào)文蝌诡，則認(rèn)為為2011版國標(biāo)充電協(xié)議，BMS使用2011版國標(biāo)充電機(jī)通信協(xié)議進(jìn)行通信充電枫吧。
4.完成充電后浦旱，BMS恢復(fù)默認(rèn)2015版國標(biāo)通信協(xié)議進(jìn)行握手動作。
三九杂、報(bào)文??
1. ID:1826F456(PGN=9728)充電機(jī)握手報(bào)文(CHM)??
充電機(jī)通信協(xié)議版本號：BMS接收到此幀報(bào)文且3字節(jié)版本號為0x101（V1.1）颁湖，認(rèn)為充電機(jī)當(dāng)前協(xié)議版本為V1.1，BMS此時(shí)以2015版協(xié)議與充電機(jī)進(jìn)行通信充電例隆。
2.ID:182756f4 (PGN=9984)BMS握手報(bào)文(BHM)??
BMS最高允許充電總電壓：“充電機(jī)參數(shù)配置”中“充電機(jī)最大充電電壓值”Vmax甥捺，發(fā)送值為Vmax+10.0V
3.ID:1801F456 (PGN=256) 充電機(jī)辨識報(bào)文(CRM)??
首次與充電機(jī)通信收到此幀報(bào)文，表示充電機(jī)通信協(xié)議版本為2011版本镀层，則BMS會切換到2011版本進(jìn)行充電通信（通信超時(shí)的3次通信重連除外镰禾，因?yàn)橥ㄐ胖剡B不需要進(jìn)行充電握手啟動，可直接進(jìn)行充電辨識）鹿响。
4.PGN512BMS辨識報(bào)文(BRM)?
2015版辨識報(bào)文中增加了BMS軟件版本號：byte6~8：模板版本（包含主版本羡微、次版本、修正版本）惶我，byte2~5：0xFF妈倔，byte1：模板版本的編譯版本（只取低字節(jié)）。
5.PGN1536動力蓄電池充電參數(shù)報(bào)文(BCP)??
BMS 發(fā)送給充電機(jī)绸贡，動力蓄電池配置參數(shù)盯蝴，數(shù)據(jù)長度 13 個(gè)字節(jié)
6.PGN2048充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文(CML)??
增加最低輸出電流：BMS保存引最低輸出電流，PGN4096的電流需求不允許低于此值（禁止充電除外）听怕。
7.PGN2304BMS充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文(BRO)??
BMS充電準(zhǔn)備就緒：就緒條件有：a.需要充電繼電器閉合捧挺。b.如果開啟繼電器粘連檢測，需要與絕緣檢測通信成功尿瞭，用pch電壓完成粘連檢測（Vpch<50v）闽烙，此功能默認(rèn)不開啟。
8.PGN2560充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文(CRO)??
充電機(jī)準(zhǔn)備就緒：充電機(jī)準(zhǔn)備就緒階段增加了充電機(jī)絕緣檢測功能声搁，收到充電機(jī)的充電準(zhǔn)備就緒0xAA且已經(jīng)發(fā)送BMS充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文給充電機(jī)黑竞，則BMS進(jìn)入充電階段，否則等待雙方進(jìn)行就緒狀態(tài)疏旨。
9.PGN4352電池充電總狀態(tài)報(bào)文(BCS)??
報(bào)文功能：用于充電機(jī)監(jiān)測充電過程中電池組充電電壓很魂，充電電流等充電狀態(tài)
10.PGN4608充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文(CCS)??
增加充電允許：允許狀態(tài)下，BMS實(shí)時(shí)記錄充電機(jī)輸出電流值檐涝，暫停狀態(tài)下遏匆，BMS記錄的充電機(jī)輸出電流值清零法挨，同時(shí)充電機(jī)充電狀態(tài)更新為未充電。
11.PGN5376單體動力蓄電池電壓報(bào)文(BMV)??
BMS 發(fā)送給充電機(jī)幅聘，電池單體電壓信息凡纳，數(shù)據(jù)長度不定。
12.PGN5632動力蓄電池溫度報(bào)文(BMT)??
BMS 發(fā)送給充電機(jī)喊暖，電池溫度信息惫企，數(shù)據(jù)長度不定。
13.PGN5888動力蓄電池預(yù)留報(bào)文(BSP)
2015國標(biāo)報(bào)文優(yōu)先級修改為7
14.PGN6400BMS中止充電報(bào)文(BST)??
BMS中止充電原因
增加充電機(jī)主動中止：在充電過程中陵叽，首先收到充電機(jī)中止報(bào)文CST或CEM時(shí)狞尔，置位此故障。
BMS中止充電故障原因
增加檢測點(diǎn)2電壓檢測故障：受硬件限制巩掺，未實(shí)現(xiàn)偏序。
15.PGN6656充電機(jī)中止充電報(bào)文(CST)??
充電機(jī)中止充電原因
增加BMS主動中止：更新BMS中充電機(jī)狀態(tài)：BMS停止充電。
16.CC信號??
增加100ohm和1.5kohm兩個(gè)阻值胖替，
17.CP信號?
2015版國標(biāo)增加了CP信號的電流最大值限制研儒，代表供電設(shè)備的最大輸出能力，屬于交流能力独令，仍然需要進(jìn)行功率轉(zhuǎn)換成直流電流來控制充電機(jī)充電
18.S2信號??
S2信號用于通知供電設(shè)備BMS當(dāng)前允許充電狀態(tài)端朵，主要控制有S2斷開和S2閉合。
S2信號閉合條件（與關(guān)系）：
CC信號連接
當(dāng)前BMS允許充電（見下面不允許充電條件）
S2信號斷開條件（或關(guān)系）：
CC信號未連接
當(dāng)前BMS不允許充電
當(dāng)前充電電流<充電截止電流(國標(biāo)要求<1A)
19.充電繼電器粘連檢測??
此功能默認(rèn)不開啟燃箭，通過修改程序宏(GUOBIAO_RELAY_ADHESION_EN)來開啟冲呢。
僅在充電準(zhǔn)備就緒之前檢測一次，其他時(shí)間不做檢測招狸，檢測結(jié)果保留到系統(tǒng)斷電敬拓。
使用絕緣檢測的pch作為總壓檢測點(diǎn)。
絕緣檢測通信正常裙戏，如果不能正常通信則持續(xù)等待通信乘凸，超時(shí)時(shí)間為5S，超時(shí)后取消粘連檢測累榜，繼續(xù)允許充電营勤。
當(dāng)絕緣檢測通信正常獲取到pch后，如果Vpch≥50V壹罚，而此時(shí)充電繼電器未吸合冀偶，則認(rèn)為充電繼電器粘連，否則充電繼電器正常渔嚷。
檢測完成后，置位充電繼電器控制使能稠曼，待充電繼電器完成閉合后進(jìn)行正常通信充電形病。
充電正常結(jié)束客年、異常結(jié)束后，重新進(jìn)入握手階段時(shí)漠吻，才允許再次進(jìn)行繼電器粘連檢測量瓜。
20.車輛嚴(yán)重故障??
在國標(biāo)中規(guī)定，車輛在出現(xiàn)嚴(yán)重故障后途乃，需要在300ms內(nèi)斷開充電繼電器绍傲，所以BMS需要定義嚴(yán)重故障，目前已經(jīng)確定的嚴(yán)重故障有：
單體最高電壓≥電池單體過壓極限保護(hù)值
單體最高溫度≥70℃
21.上位機(jī)充電連接模式配置??
充電連接模式配置原先區(qū)分了16A和32A模式（即用CC220和680ohm區(qū)分）耍共，目前看這樣不太合理烫饼，所以將FW中此功能配置修改為不區(qū)分16A和32A，只區(qū)分交直流模式和連接方式ABC试读，同一模式下的同一連接方式杠纵，選擇16A和32A效果相同，實(shí)際以CC信號采集到的電壓自動區(qū)分100钩骇、220比藻、680、1500ohm四個(gè)連接電阻倘屹。
22.輸出連接器過溫??
2015版有規(guī)定車輛設(shè)備要有充電插座過溫檢測功能银亲，但未明確是由BMS檢測。BMS要能通過通信協(xié)議上報(bào)輸出連接器過溫纽匙、BMS元件及輸出連接器過溫故障報(bào)警并停止充電务蝠。
23.CP電壓檢測故障
2015版國標(biāo)協(xié)議中BMS中止充電條件里增加了CP電壓檢測故障。
愿你出走半生哄辣，歸來仍是少年…
