鷹擊長空惹挟,魚翔淺底拆魏,萬類霜天競自由。從九月中旬到十月下旬雪猪,同學(xué)們已在秋光中度過了五次機(jī)器人社團(tuán)課,在這五次課堂中我們學(xué)習(xí)了很多關(guān)于機(jī)器人的編程知識起愈,接下來讓我們一起來回顧一下吧~
猶記得第一堂課時(shí)只恨,同學(xué)們初見小艾的難掩興奮但控制小艾卻略顯困難,到如今同學(xué)們已經(jīng)可以著手為小艾設(shè)計(jì)金雞獨(dú)立等超高難度的動作了抬虽。這期間官觅,我們的小艾機(jī)器人變化日新月異,最初阐污,小艾是一個(gè)連疾步都不穩(wěn)的運(yùn)動菜鳥休涤,現(xiàn)在,小艾是一個(gè)能做出各種體操動作的運(yùn)動達(dá)人笛辟!
第一堂課功氨,同學(xué)們學(xué)習(xí)了如何給遙控器設(shè)置信道,并且景老師強(qiáng)調(diào)了遙控器上不同的按鍵分布以及各個(gè)按鍵代表的功能手幢,為今后運(yùn)用程序夯實(shí)基礎(chǔ)捷凄。
第二堂課,小小體操員小艾學(xué)會了幾種特定的動作围来。在這堂課上跺涤,同學(xué)們正式開始認(rèn)識編程軟件,剛剛學(xué)習(xí)軟件监透,很多同學(xué)覺得加載動作陌生且困難桶错。但經(jīng)過多次講解、實(shí)踐之后胀蛮,不少小組成功將后綴名為.src的動作文件加載到軟件中院刁,最后小艾完美的做出了歡呼、背手鞠躬醇滥、搖手臂黎比、下蹲起立等動作!
第三四堂課鸳玩,同學(xué)們不在拘泥于老師給到的動作文件阅虫,他們要親自動手給小艾設(shè)計(jì)自己想要的動作!在老師講解了三種設(shè)計(jì)動作的方法——手工扭轉(zhuǎn)法不跟、舵值調(diào)整法颓帝、代碼調(diào)整法后,同學(xué)們腦洞大開,仔細(xì)思考想象出了不少特殊的動作购城,如打拳吕座,下蹲揮手,送花等……
同學(xué)們運(yùn)用最多也最熟練的是手工扭轉(zhuǎn)法瘪板,在教育版軟件機(jī)值視圖區(qū)里點(diǎn)擊加鎖解鎖按鈕吴趴,就能解鎖對應(yīng)的舵機(jī)。接著侮攀,同學(xué)們可以自行發(fā)揮旋轉(zhuǎn)舵機(jī)角度做出需要的動作锣枝,然后加鎖插入動作,此時(shí)代碼視圖區(qū)里就會自動生成該動作的代碼兰英。
第五堂課撇叁,小朋友們在景老師的帶領(lǐng)下挑戰(zhàn)自我,尋求突破畦贸。這一堂課里陨闹,我們認(rèn)識了在設(shè)計(jì)動作時(shí),非常重要的關(guān)鍵幀和重心薄坏!在這堂課上趋厉,同學(xué)們遇到了前所未有的巨大阻礙,一次一次的調(diào)整設(shè)計(jì)出金雞獨(dú)立胶坠,下載程序到小艾身上進(jìn)行實(shí)踐觅廓,可是小艾依然站不穩(wěn)!同學(xué)們沒有被困難打倒涵但,各個(gè)小組成員齊心合力杈绸、努力克服,不斷嘗試矮瘟,不斷修正程序……
短短幾節(jié)課的時(shí)間瞳脓,同學(xué)近距離的接觸了機(jī)器人編程,從編程過程中不知何為代碼的懵懂到能輕松設(shè)計(jì)動作生成代碼澈侠;從不能熟練控制小艾行走到能夠快速設(shè)計(jì)穩(wěn)定流暢的動作劫侧;從一個(gè)人操作到一個(gè)小組學(xué)會分工協(xié)調(diào)運(yùn)作,同學(xué)們的改變哨啃、進(jìn)步都是可見的烧栋,我相信不管什么時(shí)間,這些經(jīng)歷都是伴隨大家的拳球,相信不管遇到什么問題你們都能披荊斬棘审姓,未來可期!