用arduino的serial.write()給processing發(fā)送數(shù)據(jù),processing用serial.readBytes()讀取時,因為java的byte是-128~127的,而arduino發(fā)送的是0-255的所以可以用這個辦法
int i = (byte) b & 0xFF
具體解釋可以看這個
https://blog.csdn.net/big_bear_xiong/article/details/78624532
processing用readBytes讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)負數(shù)的解決辦法
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