【藍(lán)天之夢】12,自行車如何克服靜不穩(wěn)定性

飛機的穩(wěn)定性指的是飛機在飛行中糜工,偶然受到外力干擾后弊添,不需要飛行員的干預(yù),靠飛機自身特性恢復(fù)原來狀態(tài)的能力捌木。

飛機的操縱性是指飛機對飛行員操縱作出相應(yīng)響應(yīng)的特性油坝。

飛機的穩(wěn)定性與操縱性之間存在排斥關(guān)系,如果飛機的焦點(氣動中心)位置位于重心之后刨裆,飛機的穩(wěn)定性就比較好澈圈,但是這會導(dǎo)致飛機抵抗改變飛行狀態(tài)的力和力矩也會很大,帶來操縱性較差帆啃。反之操縱性反應(yīng)靈敏瞬女。

今天主要談飛機的穩(wěn)定性對飛行的影響。

先列兩個有關(guān)飛機穩(wěn)定性對飛行影響的戰(zhàn)例

戰(zhàn)例一:【戰(zhàn)地日記】第三十篇 旗開得勝 記載:

1958/7/29 陰 羅裳山

早上6:10努潘,蔣亭副參謀長來電話:我已安抵汕頭機場诽偷,根據(jù)事先擬定的作戰(zhàn)計劃,已與林虎師長協(xié)商好具體執(zhí)行方案疯坤,54團(tuán)已經(jīng)做好一切戰(zhàn)斗準(zhǔn)備报慕。

……

在敵機還沒有反應(yīng)過來之時,我54團(tuán)高長吉機組就從90度角切入压怠,長機高長吉打開加速器眠冈,迅速接近敵機,在6點鐘方向咬住敵2號機菌瘫,高長吉對準(zhǔn)瞄準(zhǔn)光圈蜗顽,按下射擊按鈕玄柠,在160米距離果斷開火,敵2號機任祖謀中尉來不及反應(yīng)诫舅,F(xiàn)-84G瞬間爆炸解體羽利,墜入南澳島東北15公里處海域。

敵長機見勢不妙刊懈,立即拉桿右轉(zhuǎn)企圖擺脫这弧,說時遲那時快,跟在高長吉后面的僚機張長林緊咬敵長機不放虚汛,從高空追到低空匾浪,敵機不斷作出各種規(guī)避動作,但是張長林沉著冷靜卷哩,死死咬住蛋辈,在360米的距離上開火,擊斷敵長機右機翼将谊,炮彈碎片同時擊傷敵長機劉景泉少校右腿膝蓋冷溶。

敵3號機周林峰上尉和4號機譚崇禧少尉護(hù)送其折斷右機翼的長機劉景泉向澎湖馬公機場方向飛去。

11:46監(jiān)聽臺收聽到敵飛行員與馬公戰(zhàn)管中心的通話:飛機右翼斷裂尊浓,無法保持平衡逞频,飛機不斷下降高度,目前高度僅有1200英尺……馬公空管回答:立即棄機跳傘……

戰(zhàn)例二:1983/5/1栋齿,以色列國防軍空軍兩架F-15鷹式戰(zhàn)斗機和4架A-4N天鷹戰(zhàn)機在進(jìn)行模擬空戰(zhàn)格斗訓(xùn)練(其中一架機號為957的F-15戰(zhàn)機被用于新飛行員的適應(yīng)性訓(xùn)練)苗胀。

該F-15戰(zhàn)斗機與一架天鷹戰(zhàn)機在高空擦肩而過,天鷹發(fā)生爆炸瓦堵,飛行員跳傘基协,F(xiàn)-15右機翼折斷,飛機失控發(fā)生螺旋……飛行學(xué)員喬恩.艾斯利將飛機電子飛控裝置重新連接到機翼控制面菇用,這時奇跡發(fā)生了澜驮,F(xiàn)-15竟然重新回到了水平直飛狀態(tài)。

在喬恩將F-15開到空軍基地上空準(zhǔn)備降落時刨疼,飛機再次失去控制發(fā)生螺旋泉唁,喬恩打開引擎加力,F(xiàn)-15又一次恢復(fù)水平直飛揩慕,飛機著陸時因為速度太快,著陸鉤都被拉斷扮休,飛機一直到距離緊急回收網(wǎng)十米的地方才停了下來迎卤。


一,飛機的穩(wěn)定性(Airplane Stability)

一架飛機首先要具有足夠的升力來平衡重力玷坠,還要有足夠的推力來克服阻力蜗搔,同時還需要良好的穩(wěn)定性和操縱性劲藐,才能在空中飛行。

飛機的穩(wěn)定性是指飛機在飛行中樟凄,偶然受到外力干擾聘芜,不需要飛行員的干預(yù),靠飛機的自身特性恢復(fù)到原來狀態(tài)的能力缝龄,如果能夠回到初始狀態(tài)汰现,則稱飛機是穩(wěn)定的,反之則稱飛機是不穩(wěn)定的叔壤。

飛機的穩(wěn)定性包括縱向穩(wěn)定性瞎饲,反映飛機在俯仰方向的穩(wěn)定特性;航向穩(wěn)定性炼绘,反映飛機的方向穩(wěn)定特性嗅战;以及橫向穩(wěn)定性,反映飛機的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定特性俺亮。

飛機在飛行時驮捍,所有作用于飛機的外力與外力矩之和都等于零的狀態(tài)稱之為飛機的穩(wěn)定狀態(tài),等速直線運動是飛機的一種平衡狀態(tài)脚曾。

1, 靜態(tài)穩(wěn)定性(Static stability):是飛機受到力或力矩的擾動后厌漂,是否具有恢復(fù)

初始狀態(tài)的趨勢。(Static stability of an aircraft describes the tendency of and aircraft to retain its original position when subjected to unbalanced forces or moments acting on the aircraft.)

-如果飛機趨向于返回它先前的位置稱之為靜穩(wěn)定(Positive static stability)斟珊。

-如果飛機趨向于保持在受擾動后的位置稱之為中性靜穩(wěn)定(Neutral static stability)苇倡。

-如果飛機繼續(xù)偏離就稱之為負(fù)靜穩(wěn)定或靜不穩(wěn)定(Negative static stability)。

飛機穩(wěn)定性的增加會導(dǎo)致可控性(機動性)的減少囤踩,所以飛機的穩(wěn)定性的上限就是飛機可控性的下限旨椒。

靜穩(wěn)定裕度:又稱為靜穩(wěn)定度,是飛機重心與焦點之間的距離堵漱,具有相似靜穩(wěn)定裕度综慎,就具有相似的靜穩(wěn)定性,裕度越大勤庐,穩(wěn)定性越強示惊。重心的移動會改變靜穩(wěn)定裕度。

-飛機焦點位于重心之后為靜穩(wěn)定愉镰。

-飛機焦點與重心重疊為中性穩(wěn)定米罚。

-飛機焦點位于重心之前為靜不穩(wěn)定。

關(guān)于放寬靜穩(wěn)定性:通過改變飛機外形來放寬飛機靜穩(wěn)定性丈探,可以使飛機升力增加录择,阻力減小,升阻比提高,由于配平阻力的減小隘竭,飛機的燃料消耗率也會減小塘秦,同時可以增加飛機的機動性。


2, 動態(tài)穩(wěn)定性(Dynamic stability)是飛機失去平衡所展示的總體趨勢动看,它由初始位移后的運動形式尊剔,收斂、發(fā)散或等幅的振蕩趨勢確定菱皆。也就是飛機受到擾動后恢復(fù)到原始狀態(tài)的實現(xiàn)過程所呈現(xiàn)的特征须误。(Dynamic stability describes the form of motion an aircraft in static stability undergoes when it tries to return to its original position.)

-恢復(fù)過程中姿態(tài)變化幅值趨勢漸小為阻尼振蕩(Damped oscillation),也就是正動態(tài)穩(wěn)定(Positive dynamic)搔预。

-恢復(fù)過程中姿態(tài)變化幅值沒有變化為未阻尼振蕩(Undamped oscillation)霹期,也是中性動態(tài)穩(wěn)定(Neutral dynamic)。

-恢復(fù)過程姿態(tài)變化幅值越來越大為發(fā)散振蕩(Divergent oscillation)拯田,也是負(fù)動態(tài)穩(wěn)定(Negative dynamic)历造。

3, 圍繞橫軸(pitch)的縱向穩(wěn)定性(longitudinal stability about the lateral axis):是飛機在飛行中船庇,受到擾動而偏離原來縱向平衡狀態(tài)(橫軸吭产、俯仰),使它改變原來飛行攻角鸭轮,當(dāng)擾動消除后臣淤,飛機自動恢復(fù)到原來縱向平衡狀態(tài)的特性贰健。

在飛行過程中倍啥,作用于飛機的俯仰力矩主要是機翼力矩和水平尾翼力矩要尔,在飛機的攻角發(fā)生變化時鲁豪,在機翼和尾翼上都會產(chǎn)生一定的附加升力,這個附加升力的合力點稱為飛機的焦點秃流。

當(dāng)飛機受到擾動機頭上仰時焕议,機翼和水平尾翼的攻角增大贾陷,產(chǎn)生一個向上的附加升力逮京,此時如果飛機重心位于焦點前面卿堂,此附加升力會對飛機產(chǎn)生一個下俯的穩(wěn)定力矩,使飛機恢復(fù)原來狀態(tài)懒棉。反之亦然草描。

因此飛機的縱向穩(wěn)定性主要取決于飛機的重心位置,當(dāng)飛機的重心位于焦點前面策严,飛機才是縱向穩(wěn)定穗慕,反之為靜不穩(wěn)定。


4享钞,圍繞縱軸(Roll)的橫向穩(wěn)定性(lateral stability about the longitudinal axis)飛機受到擾動導(dǎo)致滾轉(zhuǎn)揍诽,出現(xiàn)側(cè)滑角诀蓉,而在擾動消失后栗竖,飛機能趨向于恢復(fù)原來狀態(tài)暑脆,為橫向靜穩(wěn)定性。

保證飛機橫向靜穩(wěn)定的主要因素是機翼的后掠角狐肢、上下反角和垂直尾翼添吗。

機翼上反角和垂直尾翼提供橫向靜穩(wěn)定,下反角和機身間的氣動干擾提供橫向靜不穩(wěn)定份名,后掠角結(jié)合攻角作用碟联。


5,圍繞垂直軸(Yaw)的航向穩(wěn)定性(Directional stability about the vertical axis)飛機受擾動以至橫側(cè)向平衡狀態(tài)遭到破壞僵腺,而在擾動消失后鲤孵,飛機自動恢復(fù)力矩,為航向穩(wěn)定性辰如。

飛機主要靠垂直尾翼普监、腹鰭等來保證航向穩(wěn)定性,飛機側(cè)滑是一種即向前又向側(cè)方的運動琉兜,相對氣流方向與飛機對稱面之間有一個側(cè)滑角凯正。

例如飛機機頭右偏,出現(xiàn)左側(cè)滑豌蟋,空氣從飛機左前方吹來廊散,作用在垂直尾翼上產(chǎn)生向右的附加側(cè)力,此力對飛機重心形成一個方向穩(wěn)定力矩梧疲,使機頭左偏允睹,此時飛機具有航向穩(wěn)定性。

由于現(xiàn)代飛機進(jìn)入超音速后幌氮,垂直尾翼的側(cè)力系數(shù)迅速減小缭受,產(chǎn)生側(cè)力的能力急速下降,所以現(xiàn)在許多超音速戰(zhàn)斗機采取雙立尾來增大航向穩(wěn)定性浩销。

二贯涎,飛機的操縱性

飛機不僅需要能保持平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性,還需要具有良好的操縱性慢洋。

飛機的操縱性分為縱向塘雳、航向和橫向操縱性:

1,縱向操縱:主要通過推普筹、拉桿败明,使飛機的升降舵偏轉(zhuǎn),產(chǎn)生俯仰力矩太防,使飛機作俯仰運動妻顶。

2酸员,橫向操縱:使用駕駛桿使副翼偏轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生飛機滾轉(zhuǎn)力矩左右傾斜讳嘱。

3幔嗦,航向操縱:踩腳蹬,使方向舵偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)偏航力矩沥潭,導(dǎo)致機頭左右轉(zhuǎn)邀泉。


橫向和航向操縱合稱為橫航向操縱。

飛機的穩(wěn)定性與操縱性之間存在排斥關(guān)系钝鸽,如果飛機的焦點(氣動中心)位置位于重心之后汇恤,飛機的穩(wěn)定性就比較好,但是這會導(dǎo)致飛機抵抗改變飛行狀態(tài)的力和力矩也會很大拔恰,帶來操縱性較差因谎。反之操縱性反應(yīng)靈敏。

民航機設(shè)計注重飛機的穩(wěn)定性颜懊,而現(xiàn)代戰(zhàn)斗機為了獲得良好的操縱性和機動性财岔,都將飛機設(shè)計成氣動靜不穩(wěn)定,同時采取電傳操控技術(shù)來控制飛機的穩(wěn)定饭冬。


三使鹅,戰(zhàn)例分析

1,臺空軍少校劉景泉駕駛被擊斷右翼的F-84G從南澳島上空堅持飛到澎湖馬公機場外海昌抠,大約飛行了150公里患朱。劉景泉計劃將飛機飛回馬公機場迫降,但是因為種種原因炊苫,在澎湖外海跳傘獲救裁厅。下面從技術(shù)層面進(jìn)行分析:

-F-84的氣動布局:層流翼型懸臂式下單翼和安裝在垂尾半展處的懸臂式平尾布局,機腹座艙下方安裝有大型減速板侨艾。

-動力系統(tǒng):采用J35-A-29發(fā)動機执虹,具有2540千克推力,最大平飛速度1001千米/時唠梨,航程1078公里袋励。

-平直翼,翼展11.09米当叭,擁有強大的升力和滑翔能力茬故。

F-84G的焦點后置與重心大致重疊,屬于中性靜穩(wěn)定型飛機蚁鳖,飛機翼展較大磺芭,且呈平直狀態(tài),升力強醉箕,飛行性能穩(wěn)定钾腺。所以當(dāng)飛機右翼被削掉部分后徙垫,仍能繼續(xù)飛行150多公里。

根據(jù)我個人對飛行駕駛的體驗放棒,由于飛機右翼斷裂姻报,失去大部升力,劉景泉駕駛受傷飛機應(yīng)當(dāng)如下操縱:

-用左側(cè)副翼上反來壓住飛機向右的滾轉(zhuǎn)趨勢哨查;

-同時放下前緣襟翼來提高升力逗抑;

-依靠平尾差動+垂尾偏轉(zhuǎn)來提供操控力剧辐;

-由于F-84G發(fā)動機推重比較好寒亥,且當(dāng)日執(zhí)行偵照任務(wù),懸掛彈藥較少荧关,所以依靠飛機動力加速度尚能持續(xù)飛行溉奕。

但是為何快要到馬公機場卻棄機跳傘呢?我個人判斷:

-劉景泉右膝蓋被彈片擊傷忍啤,操縱飛機困難加勤,尤其是降落時需要腿部操控飛機。

-馬公機場屬于野戰(zhàn)機場同波,跑道較短鳄梅,高速降落必須使用著陸鉤,不知野戰(zhàn)機場是否配備著陸鉤索未檩,因此不利于高速降落戴尸。

-為了防止機毀人亡,所以馬公空管下令跳傘冤狡。

2孙蒙,以色列國防軍空軍F-15在折斷右機翼狀態(tài)下,兩次將失控(螺旋)飛機扭轉(zhuǎn)為水平直飛狀態(tài)(靜穩(wěn)定)悲雳,然后成功降落挎峦,本人從技術(shù)層面進(jìn)行分析:

-F-15擁有強大的動力系統(tǒng),兩臺F100-PW-100渦扇發(fā)動機合瓢,單臺推力11340千克坦胶,如此強勁的推力,空氣動力學(xué)帶來的影響可以忽略不計晴楔;

-F-15飛機擁有強大的電傳飛控自動配平重構(gòu)能力(校正原理)顿苇,即調(diào)動飛機所有可控翼面來配平(這要歸功于飛機設(shè)計軟件的碼農(nóng)),由于靜不穩(wěn)定狀態(tài)下飛機操縱困難滥崩,所以飛機都使用增穩(wěn)系統(tǒng)(由陀螺和傳感器組成)岖圈,當(dāng)飛機掉了一個機翼,電腦通過遍布全機身的傳感器對飛行姿態(tài)瞬間計算并做出正確的調(diào)控指令钙皮;

-F-15采取氣動力中心位于飛機重心之前蜂科,屬于靜不穩(wěn)定或放寬靜穩(wěn)定性顽决。其水平安定面所產(chǎn)生的升力與主翼升力方向相同(靜穩(wěn)定相反),總升力為主翼+水平安定面(靜穩(wěn)定是相減)导匣,因此有利于升力提高才菠。隨著飛行速度加快,飛機重心會前移(仰角降低)贡定,在超音速狀態(tài)下成為靜穩(wěn)定性赋访,這也是為什么飛機降落前第二次發(fā)生螺旋,飛行員打開加速器缓待,飛機通過加速而重新獲得平直飛行狀態(tài)(靜穩(wěn)定性)蚓耽;

-F-15機身本身也具有升力,設(shè)計時采用升力體布局旋炒,因此當(dāng)一側(cè)機翼折斷步悠,并不是左右兩側(cè)50:0的升力格局,而是50:50-X瘫镇;

-F-15雖然右機翼折斷鼎兽,但是尾翼齊全,而且是雙尾翼铣除,也能提供部分升力谚咬;

-美系飛機有著陸鉤(蘇系為減速傘),這也為高速降落(或短距起降)創(chuàng)造了可能尚粘;

-飛行員的正確操縱首先飛行學(xué)員喬恩在飛機發(fā)生不規(guī)則螺旋時將飛機電子控制裝置重新連接到機翼控制面择卦,從而使飛機自動控制系統(tǒng)能正常糾錯;然后迅速將操縱桿向左壓背苦,從而利用左翼提供升力抵消向右的旋轉(zhuǎn)傾覆力矩互捌;在第二次發(fā)生螺旋時打開加力,從而通過高速來獲得靜穩(wěn)定性(符合前文述:飛機超音速飛行時行剂,焦點會急劇后移)秕噪;最后能及時通知機場使用著陸鉤

先進(jìn)的設(shè)計+高超的技術(shù)+好運氣=僅憑一個翅膀成功降落厚宰。

3腌巾,殲-6戰(zhàn)斗機之殤:

殲-6戰(zhàn)斗機是我軍裝備數(shù)量最多,服役時間最長的一款戰(zhàn)斗機铲觉,但是從引進(jìn)到生產(chǎn)澈蝙,再到不斷的研發(fā)和改進(jìn),走過了一條艱難撵幽、曲折的路程灯荧。

-氣動布局:頭部進(jìn)氣,大后掠中單翼盐杂,低平尾逗载,單垂尾加單腹鰭哆窿;

-機翼大后掠+翼面大翼刀容易造成失速螺旋;

-發(fā)動機推力不足只能通過大后掠翼和減小翼展來增加速度厉斟,但是帶來飛機焦點前移挚躯,減小了靜穩(wěn)定度(沒有電控),導(dǎo)致飛機縱向操縱力矩變小擦秽,縱向操縱過靈码荔;

-后來殲-6III延長前機身,目的是調(diào)整飛機重心感挥,使之與前移的焦點匹配缩搅,保持適當(dāng)?shù)撵o穩(wěn)定性。但是在跨音速下飛機從靜不穩(wěn)定變成靜穩(wěn)定链快,需要反操縱(拉桿與推桿相反誉己,因為靜穩(wěn)定時水平安定面所產(chǎn)生的升力與主翼升力方向相反)。直到殲-6IV機頭加裝了雷達(dá)域蜗,從而改變了配重,使重心前移噪猾,才使飛機操縱感好了一些(所有飛機設(shè)計靜不穩(wěn)定都是縱向上的霉祸,橫向都是靜穩(wěn)定的)。

4袱蜡,自行車如何克服靜不穩(wěn)定性

戰(zhàn)例:記得上中學(xué)時丝蹭,每次放學(xué)回家,一路上喜歡雙手放開自行車把手坪蚁,主要靠上身的左右搖擺來控制自行車的行進(jìn)方向奔穿,騎到司令部3號門時,故意身體左傾敏晤,右手向右舉起書包贱田,以此保持平衡,有點像雜技團(tuán)的那種動作嘴脾。

通過門崗前飛身下車男摧,正準(zhǔn)備推車進(jìn)去,門崗是個身高1.9米的老兵译打,明明認(rèn)識我耗拓,非要伸手?jǐn)r住,讓我出示出入證奏司,驗明正身后乔询,這位司令部籃球隊后衛(wèi),后來的軍務(wù)參謀拍拍我的肩膀:你小子飛行技術(shù)不錯嘛……


下面根據(jù)學(xué)到的飛行理論來分析一下上述戰(zhàn)例:

-自行車的重心在軸的位置韵洋,與前后輪及騎車者構(gòu)成直立三角形竿刁,因此自行車的橫軸縱向穩(wěn)定性好岸夯;

-自行車的縱軸橫向穩(wěn)定性和垂直軸航向穩(wěn)定性很差(容易左右傾倒);

-自行車必須依靠速度(慣性)來擺脫來自縱軸和垂直軸的傾覆力矩们妥;

-騎車者在騎行時身體前傾猜扮,焦點(氣動中心)位于重心之前,屬于靜不穩(wěn)定性運動器监婶;

由于自行車具有靜不穩(wěn)定性旅赢,所以就具有機動性良好的特征。

那么駕駛這么一輛靜不穩(wěn)定運動器惑惶,如何能克服不穩(wěn)定特性煮盼,做到雙手離開車把,讓自行車行駛而不倒呢带污?

-在自行車運行中放開車把僵控,這時自然的會將身體后傾,這就把焦點位置從一開始位于自行車重心前鱼冀,后移至位于自行車重心后或與重心重疊报破,根據(jù)前面學(xué)的靜穩(wěn)定理論,這就構(gòu)成了靜穩(wěn)定裕度千绪;

-通過上身的左右搖擺或伸出手來擺脫(克服)來自左右傾角的拉力充易,類似于飛機機翼副翼上/下反來壓住飛機的滾轉(zhuǎn)趨勢

-當(dāng)身體有意向左傾斜時荸型,右手舉起書包向右伸出盹靴,屬于自動配平達(dá)到抵消自行車向左傾覆力矩,從而滿足角動量守恒原理瑞妇;

美國力學(xué)家鐵木辛科在【高等動力學(xué)】一文中說:當(dāng)自行車向一邊傾斜時稿静,騎車人就會將前輪轉(zhuǎn)向同一側(cè),由于前輪轉(zhuǎn)了一個角度辕狰,自行車就會沿著傾斜側(cè)的圓周行進(jìn)改备,這時離心力向圓周外,就會將自行車扶正柳琢。

根據(jù)以上理論可以理解為自行車具有自穩(wěn)定特性绍妨,也就是穩(wěn)定性與速度快慢相關(guān)聯(lián),通常速度越快柬脸,慣性力也越大他去,穩(wěn)定性也越好,所以在速度達(dá)到一定的比值時倒堕,騎車人可以讓雙手離開車把灾测,前提是需要借用身體作為副翼和尾翼來配平與不斷重構(gòu)運動體的平衡狀態(tài)。

胡說兮,八道兮媳搪,不知所以然兮铭段,自扇耳刮子兮,云云兮……


過去那么多年了秦爆,現(xiàn)在每次坐進(jìn)飛機座艙序愚,飛行在藍(lán)天上,還會想起當(dāng)年那些個陽光燦爛的日子……

(謝謝閱讀)

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