VideoToolBox硬編碼（h264）
H264編碼分為兩層:
視頻編碼層（VCL：Video Coding Layer）負(fù)責(zé)高效的視頻內(nèi)容表示
網(wǎng)絡(luò)提取層（NAL：Network Abstraction Layer）負(fù)責(zé)以網(wǎng)絡(luò)所要求的恰當(dāng)?shù)姆绞綄?shù)據(jù)進(jìn)行打包和傳送(根據(jù)不同的網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)打包成相應(yīng)的格式娶桦，將VCL產(chǎn)生的比特字符串適配到各種各樣的網(wǎng)絡(luò)和多元環(huán)境中)
NALU：NAL unit,NAL單元
I幀贾节、P幀、B幀都是被封裝成一個(gè)或者多個(gè)NALU進(jìn)行傳輸或者存儲(chǔ)的
I幀開始之前也有非VCL的NAL單元衷畦，用于保存其他信息憎乙，比如：PPS杆怕、SPS
PPS（Picture Parameter Sets）：圖像參數(shù)集
SPS（Sequence Parameter Set）：序列參數(shù)集
在實(shí)際的H264數(shù)據(jù)幀中，往往幀前面帶有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般來說編碼器編出的首幀數(shù)據(jù)為PPS與SPS奠蹬，接著為I幀叹誉，后續(xù)是B幀弱贼、P幀等數(shù)據(jù)戚炫。
GOP:Group of picture圖像組，一組中包含一個(gè)i幀多個(gè)bp幀墨吓，每個(gè)i幀都是 IDR 圖像（立即刷新圖像）球匕，當(dāng)解碼器解碼到 IDR 圖像時(shí)，立即將參考幀隊(duì)列清空帖烘，將已解碼的數(shù)據(jù)全部輸出或拋棄亮曹，重新查找參數(shù)集，開始一個(gè)新的序列秘症。這樣照卦，如果前一個(gè)序列出現(xiàn)重大錯(cuò)誤，在這里可以獲得重新同步的機(jī)會(huì)乡摹。
H.264編碼流程：
1役耕、通過攝像頭采集畫面，通過- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection 方法傳回sampleBuffer聪廉，sampleBuffer中存放了視頻畫面信息瞬痘。
2、初始化文件寫入對象（NSFileHandle）板熊，設(shè)置文件存儲(chǔ)路徑.
3框全、初始化壓縮會(huì)話（VTCompressionSessionRef），設(shè)置視頻的壓縮轉(zhuǎn)換格式（h.264）干签，幀率津辩、碼率，幀間隔等轉(zhuǎn)換信息（配置轉(zhuǎn)換器）。
4喘沿、將攝像頭采集到的畫面?zhèn)魅胝⒍龋凑説.264的壓縮算法進(jìn)行壓縮，轉(zhuǎn)換完成后會(huì)通過創(chuàng)建VTCompressionSessionRef是的方法中的回調(diào)方法 傳出壓縮轉(zhuǎn)換后的sampleBuffer蚜印。
5莺禁、獲取到轉(zhuǎn)換后的sampleBuffer,按照h.264的編碼格式進(jìn)行編碼寫入文件。
關(guān)鍵幀
1>判斷是否為關(guān)鍵幀（一個(gè)新的GOP）,i幀前存放sps和pps（寫入sps和pps時(shí)要在前面添加‘00 00 00 01’分隔）晒哄。
2>圖像數(shù)據(jù)區(qū)域（i,b,p）是被封裝成一個(gè)個(gè)NAL Unit睁宰。但是前面通過h.264壓縮算法后傳回的sampleBuffer肪获，每一幀錢存放的不是‘00 00 00 01’寝凌，所以需要跳過讀取，需要在每一幀前添加‘00 00 00 01’孝赫，然后寫入文件较木。
VideoToolBox硬解碼（h264）:
1、讀取數(shù)據(jù)到buffer中青柄，通過startCode“00 00 00 01”定位起始位置
伐债，繼續(xù)移動(dòng)指針查找到下一個(gè)startCode，來確定當(dāng)前數(shù)據(jù)集合的長度致开，并拷貝數(shù)據(jù)信息峰锁。
2、解析獲取的數(shù)據(jù)信息双戳，startCode之后的第一個(gè)字節(jié)保存的是NALU的類型信息虹蒋。將其轉(zhuǎn)為二進(jìn)制后：
第1位：值為1，表示語法出錯(cuò)飒货。
第2~3位：參考級(jí)別魄衅。
第4~8位：NALU類型。
NALU類型如下圖：
3塘辅、通過上一步解析出來的sps和pps的信息晃虫，創(chuàng)建視頻描述CMFormatDescriptionRef，再根據(jù)CMFormatDescriptionRef創(chuàng)建生成解碼會(huì)話VTDecompressionSessionRef扣墩。
4哲银、讀取到視頻數(shù)據(jù)信息后，進(jìn)行解碼呻惕。創(chuàng)建CMBlockBufferRef（存放視頻圖像數(shù)據(jù)）荆责，使用解碼會(huì)話進(jìn)行解碼，獲取解碼后的信息存放到CVPixelBufferRef中蟆融，通過系統(tǒng)的AVSampleBufferDisplayLayer預(yù)覽草巡，或者生成圖像，通過imageView顯示，或者使用OpenGL顯示山憨。
