開始學(xué)習(xí)圖像處理踢械，這是一個全新的領(lǐng)域贱枣。《計算機視覺》這本書一開始就介紹了齊次幾何的相關(guān)知識日麸，之前沒有了解寄啼，開始快快學(xué)習(xí)。
case 1: 比歐幾里得坐標(biāo)系多一個參數(shù)
- 點的表達(dá)[x代箭，y墩划，w]：x/w，y/w 當(dāng)w=0的時候嗡综，可以表示無窮遠(yuǎn)的點乙帮。因此，參數(shù)的變換都對應(yīng)歐幾里得的一個點极景，這齊次坐標(biāo)規(guī)模不變性察净。
- 線的表達(dá)[x，y盼樟，w]：規(guī)範(fàn)化處理：(cos'thea'氢卡，sin'thea'，d)晨缴，d是過原點的法向量的長度译秦，thea是法向量與x的夾角。直線方程xcos'thea'+ysin'thea'=d喜庞。
- 平行直線可相交（透視原理）诀浪。求 Ax/w+By/w+c=0與Ax/w+By/w+d=0相交點，解得w=0延都。（x雷猪，y，0）表示無窮遠(yuǎn)的點晰房。
