findContours函數(shù)柬姚，這個(gè)函數(shù)的原型為：
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar-
chy, int mode, int method, Point offset=Point())
參數(shù)說明：
image【in】必須為一個(gè)2值單通道圖像
contours【out】參數(shù)為檢測的輪廓數(shù)組，每一個(gè)輪廓用一個(gè)point類型的vector表示
hiararchy【out】參數(shù)和輪廓個(gè)數(shù)相同捡絮，每個(gè)輪廓contours[ i ]對應(yīng)4個(gè)hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示后一個(gè)輪廓、前一個(gè)輪廓、父輪廓惶岭、內(nèi)嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應(yīng)項(xiàng)犯眠，該值設(shè)置為負(fù)數(shù)。
mode【in】表示輪廓的檢索模式：
CV_RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓
CV_RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關(guān)系
CV_RETR_CCOMP建立兩個(gè)等級的輪廓症革，上面的一層為外邊界筐咧，里面的一層為內(nèi)孔的邊界信息。如果內(nèi)孔內(nèi)還有一個(gè)連通物體噪矛，這個(gè)物體的邊界也在頂層量蕊。
CV_RETR_TREE建立一個(gè)等級樹結(jié)構(gòu)的輪廓。具體參考contours.c這個(gè)demo
method【in】為輪廓的近似辦法：
CV_CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點(diǎn)艇挨，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的像素位置差不超過1残炮，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向缩滨，垂直方向势就，對角線方向的元素，只保留該方向的終點(diǎn)坐標(biāo)脉漏，例如一個(gè)矩形輪廓只需4個(gè)點(diǎn)來保存輪廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1苞冯，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
offset【in】表示代表輪廓點(diǎn)的偏移量，可以設(shè)置為任意值侧巨。對ROI圖像中找出的輪廓舅锄，并要在整個(gè)圖像中進(jìn)行分析時(shí)，這個(gè)參數(shù)還是很有用的司忱。
注意：findContours后會對輸入的2值圖像改變皇忿，所以如果不想改變該2值圖像畴蹭，需創(chuàng)建新mat來存放。
可能用到的拓展功能
approxPolyDP：
findContours后的輪廓信息contours可能過于復(fù)雜不平滑鳍烁，可以用approxPolyDP函數(shù)對該多邊形曲線做適當(dāng)近似叨襟。
contourArea：
contourArea函數(shù)可以得到當(dāng)前輪廓包含區(qū)域的大小，方便輪廓的篩選老翘。
drawContours：
findContours經(jīng)常與drawContours配合使用芹啥，用來將輪廓繪制出來。其中第一個(gè)參數(shù)image表示目標(biāo)圖像铺峭，第二個(gè)參數(shù)contours表示輸入的輪廓組墓怀，每一組輪廓由點(diǎn)vector構(gòu)成，第三個(gè)參數(shù)contourIdx指明畫第幾個(gè)輪廓卫键，如果該參數(shù)為負(fù)值傀履，則畫全部輪廓，第四個(gè)參數(shù)color為輪廓的顏色莉炉，第五個(gè)參數(shù)thickness為輪廓的線寬钓账，如果為負(fù)值或CV_FILLED表示填充輪廓內(nèi)部，第六個(gè)參數(shù)lineType為線型絮宁，第七個(gè)參數(shù)為輪廓結(jié)構(gòu)信息梆暮，第八個(gè)參數(shù)為maxLevel。
convexHull：
得到了復(fù)雜輪廓往往不適合特征的檢測绍昂，這里再介紹一個(gè)點(diǎn)集凸包絡(luò)的提取函數(shù)convexHull啦粹，輸入?yún)?shù)就可以是contours組中的一個(gè)輪廓，返回外凸包絡(luò)的點(diǎn)集窘游。
boundingRect：
還可以得到輪廓的外包絡(luò)矩形唠椭，使用函數(shù)boundingRect。
minAreaRect：
如果想得到旋轉(zhuǎn)的外包絡(luò)矩形忍饰，使用函數(shù)minAreaRect贪嫂，返回值為RotatedRect；
minEnclosingCircle：
也可以得到輪廓的外包絡(luò)圓艾蓝，對應(yīng)的函數(shù)為minEnclosingCircle力崇；
fitEllipse：
想得到輪廓的外包絡(luò)橢圓，對應(yīng)的函數(shù)為fitEllipse赢织，返回值也是RotatedRect餐曹，可以用ellipse函數(shù)畫出對應(yīng)的橢圓。
pointPolygonTest：
如果想獲得一點(diǎn)與多邊形封閉輪廓的信息敌厘，可以調(diào)用pointPolygonTest函數(shù)台猴，這個(gè)函數(shù)返回值為該點(diǎn)距離輪廓最近邊界的距離，為正值為在輪廓內(nèi)部，負(fù)值為在輪廓外部饱狂，0表示在邊界上曹步。
moments：
如果想根據(jù)多邊形的輪廓信息得到多邊形的多階矩，可以使用類moments休讳，這個(gè)類可以得到多邊形和光柵形狀的3階以內(nèi)的所有矩讲婚，類內(nèi)有變量m00，m10俊柔，m01筹麸，m20，m11雏婶，m02物赶，m30，m21留晚，m12酵紫，m03错维，比如多邊形的質(zhì)心為 x = m10 / m00犬庇，y = m01 / m00捎泻。
