了解嵌入式Linux的同學(xué)應(yīng)該都聽說過“三劍客”吧，即u-boot姐扮、Linux內(nèi)核（設(shè)備樹作為內(nèi)核的一部分）絮供、文件系統(tǒng)。在構(gòu)建這三者時(shí)茶敏，你可以手工配置壤靶、編譯每一部分，然后打包成鏡像燒錄到系統(tǒng)中惊搏。但這樣做非常繁瑣贮乳，操作不友好，尤其是用Busybox構(gòu)建文件系統(tǒng)時(shí)恬惯，要手動(dòng)創(chuàng)建很多目錄并拷貝一些文件向拆，有時(shí)候還要自己編譯移植一些其他第三方程序。那有沒有簡(jiǎn)潔的辦法幫我們完成“三劍客”的構(gòu)建呢宿崭？諸君且往下看亲铡。
Linux世界從不缺乏優(yōu)秀的框架和工具，對(duì)于構(gòu)建系統(tǒng)的框架也不例外葡兑，比較有名的大概這三個(gè)吧：OpenWrt奖蔓、Buildroot、Yocto讹堤。之前做全志方案的項(xiàng)目時(shí)吆鹤，使用過Tina（基于OpenWrt），所以對(duì)OpenWrt多少已經(jīng)了解洲守。Yocto據(jù)說使用比較復(fù)雜疑务，暫且不提。而Buildroot功能強(qiáng)大梗醇，使用簡(jiǎn)單知允，廣受歡迎！之前也沒接觸過叙谨，這篇文章就學(xué)習(xí)一下Buildroot温鸽。
環(huán)境
開發(fā)板使用百問科技的imx6ull，Buildroot版本為Buildroot_2019.02LTS，交叉編譯工具為arm-linux-gnueabihf涤垫，Linux宿主機(jī)系統(tǒng)為L(zhǎng)inux Mint19.1姑尺。
Buildroot提供了可視化的配置界面，類似于Linux內(nèi)核的menuconfig蝠猬，運(yùn)行配置界面切蟋，對(duì)我們實(shí)際需要的組件進(jìn)行定制。
配置
在根目錄下有個(gè)configs文件夾榆芦，里面放了很多Buildroot現(xiàn)成的配置文件柄粹，我們可以選擇一個(gè)作為母版，在此基礎(chǔ)上修改配置歧杏，而沒有必要從零開始配置镰惦。這里我們就選百問科技提供的100ask_imx6ull_defconfig，里面功能太多犬绒，裁剪一下旺入，以熟悉配置的過程。
$ make 100ask_imx6ull_defconfig
$ make menuconfig
為了理解每一個(gè)選項(xiàng)有什么內(nèi)容凯力，可以每一項(xiàng)的每一層都跳進(jìn)去看看具體代表什么茵瘾，看字面意思就了解個(gè)大概了。碰到和自己的編譯環(huán)境不一致的選項(xiàng)一定要改成自己的環(huán)境咐鹤。
因?yàn)槲乙褂米约罕镜匕惭b好的編譯工具拗秘，所以要配置Toolchain為External Toolchain，并配置編譯鏈的其他信息祈惶，如工具路徑和前綴等：
System configuration配置項(xiàng)雕旨，有兩點(diǎn)需要注意∨跚耄【Enable root login with password】選項(xiàng)可以開啟root賬戶登錄（下一項(xiàng)設(shè)置密碼）凡涩，這樣，在系統(tǒng)啟動(dòng)后需要登錄才能進(jìn)入shell疹蛉』罨【Root filesystem overlay directories】可以配置一些自定義的文件和目錄，用于替換Buildroot默認(rèn)的相關(guān)路徑文件可款。
Kernel配置項(xiàng)育韩，可以關(guān)閉，這樣就不會(huì)編譯輸出內(nèi)核鏡像闺鲸。打開的話筋讨，可以配置源碼從遠(yuǎn)程倉庫或者壓縮包下載，這里我配置成從本地的git倉庫下載內(nèi)核源碼（我把官方的源碼導(dǎo)出一份摸恍，在本地另創(chuàng)建了一份git倉庫版仔，便于自己修改代碼）。
Target packages項(xiàng)主要是為系統(tǒng)添加一些庫和應(yīng)用程序，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行刪除和添加即可蛮粮。Filesystem images項(xiàng)也基本不用動(dòng)。
Bootloaders項(xiàng)谜慌，可以關(guān)閉然想，這樣就不會(huì)編譯輸出uboot鏡像。跟內(nèi)核類似欣范，我也配置成從本地git倉庫下載源碼变泄，其他不用動(dòng)。
暫時(shí)先配置這么多恼琼，選擇<Exit>退出妨蛹，然后選擇<Yes>保存即可。
編譯
下面開始編譯整個(gè)系統(tǒng)（當(dāng)然也可以單獨(dú)編譯某個(gè)模塊晴竞，具體命令參考文末鏈接）：
$ make all
第一次編譯可能會(huì)彈出一些錯(cuò)誤蛙卤，基本上都是沒有安裝一些第三方依賴工具造成的，按照提示安裝即可噩死。根據(jù)機(jī)器性能不同颤难，首次編譯時(shí)間有可能需要等待 30分鐘到2個(gè)小時(shí)不等。
-------------------------- 漫長(zhǎng)的編譯中 --------------------------
輸出結(jié)果
編譯沒有任何錯(cuò)誤已维，完成后如下圖所示：
編譯成功后文件輸出路徑為output行嗤，其中out/images為各部分鏡像文件：
$ tree -a output/images
output/images
├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb // 設(shè)備數(shù)文件
├── emmc.img // 燒錄到EMMC中的完整鏡像
├── rootfs.cpio
├── rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 // ext2格式的根文件系統(tǒng)
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── rootfs.tar
├── rootfs.tar.bz2 // 打包并壓縮的根文件系統(tǒng)，可用于NFSROOT啟動(dòng)
├── sdcard.img // 完整的SD卡系統(tǒng)鏡像
├── u-boot-dtb.imx // u-boot鏡像
└── zImage // 內(nèi)核鏡像
output/target目錄下為對(duì)應(yīng)未打包的文件系統(tǒng)垛耳，在調(diào)試時(shí)栅屏，如有問題可借助于該目錄下的文件分析原因：
$ ls -l output/target
總用量 80
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 bin
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 11:18 boot
drwxr-xr-x 4 evan evan 4096 3月 26 13:55 dev
drwxr-xr-x 24 evan evan 4096 2月 29 14:19 etc
drwxr-xr-x 3 evan evan 4096 2月 29 14:19 home
drwxr-xr-x 7 evan evan 4096 2月 29 14:19 lib
lrwxrwxrwx 1 evan evan 3 3月 26 16:35 lib32 -> lib
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 13:30 libexec
lrwxrwxrwx 1 evan evan 11 3月 26 17:54 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 media
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 mnt
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 opt
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 proc
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 root
drwxr-xr-x 6 evan evan 4096 3月 27 13:27 run
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 samba
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 13:30 sbin
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 sys
-rw-r--r-- 1 evan evan 1336 3月 26 16:35 THIS_IS_NOT_YOUR_ROOT_FILESYSTEM
drwxr-xr-x 5 evan evan 4096 3月 27 13:28 tmp
drwxr-xr-x 7 evan evan 4096 3月 27 13:31 usr
drwxr-xr-x 5 evan evan 4096 3月 27 12:58 var
以上~~~
關(guān)于Buildroot更詳細(xì)的用法（如添加自己的App）可參考下面這個(gè)鏈接：
buildroot使用介紹
