石岳倩
【嵌牛導(dǎo)讀】隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法的不斷提出勺三，智能化正如火如荼地滲透進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域愕鼓，特別是在汽車(chē)安全輔助駕駛方面钙态。本文主要綜述了圖像識(shí)別技術(shù)在追尾防撞預(yù)警中的關(guān)鍵技術(shù)，提出現(xiàn)有的圖像識(shí)別技術(shù)存在的問(wèn)題菇晃，以及可能的解決方法册倒。
【嵌牛鼻子】ADAS中的圖像識(shí)別模塊
【嵌牛提問(wèn)】汽車(chē)怎么進(jìn)行障礙物檢測(cè)？在什么情況下發(fā)出報(bào)警信號(hào)磺送？如何進(jìn)行報(bào)警驻子？
【嵌牛正文】高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)估灿， 進(jìn)行靜拴孤、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理甲捏， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)演熟， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。
? ? ? 圖像識(shí)別技術(shù)的涵義很廣司顿，主要是指通過(guò)計(jì)算機(jī)芒粹，采用數(shù)學(xué)技術(shù)方法，對(duì)一個(gè)系統(tǒng)前端獲取的圖像按照特定的目的進(jìn)行相應(yīng)的處理大溜。圖像識(shí)別技術(shù)就是人類視覺(jué)認(rèn)知的延伸化漆，是人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。目前還沒(méi)有通用的識(shí)別算法钦奋，同一種算法也會(huì)因?qū)嶋H場(chǎng)合的產(chǎn)生千差萬(wàn)別的識(shí)別精度座云。
? ? ? 汽車(chē)追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)是對(duì)高速公路上的車(chē)輛視頻圖像進(jìn)行采集后進(jìn)行處理，對(duì)本車(chē)前方高速視頻進(jìn)行采集識(shí)別付材，判斷本車(chē)輛前方一定距離內(nèi)是否有車(chē)輛朦拖，如果視頻圖像中有車(chē)輛，那么我們就給出控制信號(hào)厌衔，啟動(dòng)汽車(chē)防追尾系統(tǒng)的測(cè)距預(yù)警模塊璧帝。前方車(chē)輛視頻圖像檢測(cè)的整個(gè)過(guò)程可以由圖1來(lái)進(jìn)行描述。 基于圖像識(shí)別的汽車(chē)追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)富寿，當(dāng)確認(rèn)前方有車(chē)后睬隶，再由激光雷達(dá)測(cè)距儀測(cè)得距離前方車(chē)的間距锣夹。由此，一路信號(hào)送到 3 位 LED 數(shù)碼顯示器苏潜，直接將實(shí)際的距離顯示出來(lái)银萍，駕駛者可由此看到較準(zhǔn)確的距離顯示，有助于其做出判斷恤左，并采取有效的措施砖顷；另一路將采集到的信號(hào)送給 ARM微處理機(jī)進(jìn)行分析處理。根據(jù)車(chē)間距離和安全車(chē)間距離的比較發(fā)出信號(hào)使報(bào)警燈閃爍赃梧，同時(shí)給單片機(jī)信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，提示駕駛者注意豌熄。形成汽車(chē)在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的高度自動(dòng)化的系統(tǒng)授嘀，達(dá)到汽車(chē)防尾追的目的。具體流程圖如下：
? ? ? 開(kāi)發(fā)的汽車(chē)安全輔助系統(tǒng)锣险，不僅能夠有效降低交通事故發(fā)生頻率蹄皱，而且對(duì)較少交通延誤具有一定的積極作用。圖像識(shí)別技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展不僅可以改善現(xiàn)有車(chē)載輔助系統(tǒng)高成本芯肤、低可靠性的狀況巷折，且為車(chē)輛多元化智能化發(fā)展提供必要的理論支撐。但是圖像處理算法需要更優(yōu)化崖咨，處理速度更快锻拘， 實(shí)現(xiàn)圖像的智能生成、處理击蹲、識(shí)別署拟；同時(shí)攝像頭采集的圖片質(zhì)量受很多因素的影響，這些都是圖像識(shí)別技術(shù)需要解決的問(wèn)題歌豺。因此推穷，如果能夠找到一些相關(guān)的算法，并能滿足應(yīng)用過(guò)程中實(shí)時(shí)性类咧，將為成功構(gòu)造出具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的汽車(chē)安全輔助系統(tǒng)提供保證馒铃。
