一疑故、時(shí)間函數(shù)
（一）delay()函數(shù)
? 1.delay()函數(shù)簡(jiǎn)介
描述：將程序暫停給定參數(shù)的時(shí)間量（以毫秒為單位）
函數(shù)原型：delay(ms)
參數(shù)：ms - 暫停的毫秒數(shù)
返回值：無(wú)
? ? ? 2.什么是函數(shù)险绘？
? ? ? Delay()函數(shù)是常用的時(shí)間函數(shù)之一覆山，當(dāng)程序運(yùn)行到delay這一行時(shí)俐东，會(huì)暫停一段時(shí)間，暫停的時(shí)間據(jù)取決于括號(hào)中的數(shù)字了公给，例如基协，delay(100)，則函數(shù)會(huì)暫停100ms之后繼續(xù)往下執(zhí)行剑按，delay(200)則會(huì)在200ms之后繼續(xù)執(zhí)行疾就，但這個(gè)總不是那么的準(zhǔn)確，與我們所用的CPU吕座，各種軟硬件的參數(shù)密切相關(guān)虐译，切記不要用它進(jìn)行太過(guò)精密的計(jì)算，他的選擇或是根據(jù)一遍遍測(cè)驗(yàn)得到的吴趴，有些經(jīng)驗(yàn)豐富的人憑經(jīng)驗(yàn)就可大體估計(jì)出他的數(shù)值漆诽。
? ? 3.延時(shí)函數(shù)的作用
? ? 或許有的人會(huì)問(wèn)，為什么我們要使用延遲函數(shù)锣枝，而且就延遲了或許不到一秒鐘厢拭，這不是增加了指令的響應(yīng)時(shí)間么？猜想一下代碼的讀取速度和人的反應(yīng)速度撇叁，這個(gè)差別不是十幾二十倍的關(guān)系供鸠，舉個(gè)單片機(jī)的例子，我們都知道單片機(jī)的處理速度是很快的陨闹，有的時(shí)候?yàn)榱俗屛覀儽阌谟^察需要加入延時(shí)楞捂，例如一個(gè)指示燈的亮滅薄坏，如果不加入延時(shí)是看不出來(lái)的，再有就是鍵盤(pán)去抖動(dòng)寨闹，一般按鍵都有20ms左右的抖動(dòng)胶坠，為了更好的檢測(cè)防止干擾，也需要延時(shí)一段時(shí)間在進(jìn)行判斷繁堡，否則鍵盤(pán)的抖動(dòng)會(huì)影響我們的檢測(cè)結(jié)果沈善，總之延時(shí)的作用在不同的情況下也不同。
? ? ? 4.Delay()函數(shù)在arduino函數(shù)中的應(yīng)用
? ? ? 在之前的Blink程序中椭蹄，我們通過(guò)使用延時(shí)函數(shù)闻牡，使LED按一定頻率閃爍。Arduino提供了毫秒級(jí)和微秒級(jí)兩種延時(shí)函數(shù)绳矩。運(yùn)行延時(shí)函數(shù)時(shí)罩润，會(huì)等待指定的時(shí)間，再運(yùn)行此后的程序埋酬，我們可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定延時(shí)時(shí)間哨啃。以下就是延時(shí)函數(shù)在arduino函數(shù)中的應(yīng)用，延時(shí)函數(shù)就是為了使觀測(cè)效果更明顯写妥。
（二）millis()函數(shù)
? 1拳球、millis()函數(shù)簡(jiǎn)介
描述：返回自Arduino板開(kāi)始運(yùn)行當(dāng)前程序以來(lái)的毫秒數(shù)。大約50天后珍特，此數(shù)字將溢出（回到零）
語(yǔ)法： time = millis()
參數(shù)：無(wú)
返回值：程序啟動(dòng)后的毫秒數(shù)(unsigned long 類(lèi)型)
? 2.什么是millis()函數(shù)祝峻？
? ? millis在英語(yǔ)中解釋為微秒，millis()函數(shù)會(huì)返回一個(gè)值扎筒，這個(gè)值代表的是當(dāng)前cpu的時(shí)間莱找，單位為微秒，舉個(gè)例子long begintime=mills();? endtime=mills();然后用endtime的值減去begintime的值就能算出時(shí)間差嗜桌，這樣可以用來(lái)定時(shí)奥溺，也可以不用占用cpu時(shí)間，所以當(dāng)寫(xiě)的程序比較長(zhǎng)時(shí)骨宠，這個(gè)函數(shù)很有用浮定。而且我們身邊也有很多使用million函數(shù)的例子啊，我們都知道层亿，在電腦中我們可以使用左右鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的操作桦卒，然而在手機(jī)中我們并沒(méi)有左右鍵，手機(jī)沒(méi)辦法判斷我們是用左手進(jìn)行操作還是右手進(jìn)行操作匿又，這時(shí)候方灾，millis函數(shù)就發(fā)揮其作用了，他通過(guò)判斷人手按屏幕時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)執(zhí)行不同的操作碌更，按屏幕時(shí)間的長(zhǎng)短便是通過(guò)millis函數(shù)來(lái)計(jì)算的裕偿，還記得以前的按鍵手機(jī)洞慎，長(zhǎng)按“#”鍵解鎖，不知道你們能否想起這樣的例子來(lái)呢嘿棘。
? ? 3.millis()函數(shù)和delay()函數(shù)的區(qū)別
? ? 上文中我們主要介紹的是millis() 函數(shù)作為定時(shí)器的用處拢蛋，我們都知道delay()函數(shù)一個(gè)主要的作用就是延時(shí)，然而這個(gè)功能也被millis()函數(shù)竊取到了蔫巩，millis()函數(shù)可以替代delay()函數(shù)，實(shí)現(xiàn)其延時(shí)功能快压，而且milis()函數(shù)在用作延時(shí)函數(shù)時(shí)可以在每次延遲中加入自定義邏輯圆仔，在每次延遲的過(guò)程中完成多個(gè)操作。
? 4.millis()函數(shù)在ardinuo中的應(yīng)用
二蔫劣、數(shù)學(xué)函數(shù)
? ? ? 數(shù)學(xué)函數(shù)的掌握比較的簡(jiǎn)單坪郭，他們?cè)诔绦蜷_(kāi)頭均需加上#include<math.h>，min()函數(shù)脉幢、max()函數(shù)歪沃、abs()函數(shù)、三角函數(shù)和我們數(shù)學(xué)上接觸的并無(wú)區(qū)別嫌松，我大致粗略的講解一下沪曙，主要給大家介紹的是map()函數(shù)和constrain()函數(shù)。
? ? (一)map()函數(shù)
? 1萎羔、map()函數(shù)簡(jiǎn)介:
描述：將數(shù)字從一個(gè)范圍重新映射到另一個(gè)范圍液走。
函數(shù)原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
參數(shù)：
value：要映射的數(shù)
fromLow：當(dāng)前值范圍的下限
fromHigh：當(dāng)前值范圍的下限
toLow：目標(biāo)值范圍的下限
toHigh：目標(biāo)值范圍的上限
返回值：映射后的值
? ? 2.map()函數(shù)的應(yīng)用
? ? Map在英文中解釋為地圖，那么map()函數(shù)就應(yīng)該具有地圖的一些性質(zhì)贾陷，即一對(duì)一缘眶，在map()函數(shù)中輸入一個(gè)值，那么就會(huì)輸出唯一的一個(gè)值髓废。Map函數(shù)有五個(gè)參數(shù)巷懈，其中第一個(gè)值是我們輸入的值，第二個(gè)參數(shù)和第三個(gè)參數(shù)是可輸入的第一個(gè)參數(shù)的范圍慌洪，第四五個(gè)參數(shù)則是我們將要映射的值的范圍顶燕，如果我們不想限制值得范圍，也可以不用填寫(xiě)值得范圍蒋譬，因?yàn)橛袝r(shí)候我們需要的值不在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)割岛。map()函數(shù)使用整型數(shù)進(jìn)行運(yùn)算因此不會(huì)產(chǎn)生分?jǐn)?shù)。小數(shù)的余數(shù)部分會(huì)被舍去犯助，不會(huì)四舍五入或者平均癣漆。
? ? 3.map()函數(shù)在ardinuo中的應(yīng)用
? ? 如圖所示是一個(gè)Arduino 溫度傳感器NTC測(cè)溫的代碼片段，因?yàn)榍耙粋€(gè)代碼的AD值飄得厲害剂买，所以溫度值也就飄惠爽，這次的代碼嘗試調(diào)整線(xiàn)性函數(shù)和映射AD值癌蓖，從2^10位降到8位、7位測(cè)試其穩(wěn)定性婚肆。而這一功能的實(shí)現(xiàn)就是依賴(lài)于map（）函數(shù)租副，圖中標(biāo)黃的部分就是我們的map()函數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)的值的范圍太小或者太大以至于我們操作很難進(jìn)行下去的時(shí)候较性，map（）函數(shù)就發(fā)揮其作用啦用僧。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖 5 arduino 溫度傳感器NTC測(cè)溫
? （二）constrain()函數(shù)
? ? 1、constrain()函數(shù)簡(jiǎn)介
描述：將數(shù)字約束在一個(gè)范圍內(nèi)赞咙。如果此數(shù)小于該區(qū)間的最小值則返回最小值责循，若在此區(qū)間內(nèi)則顯示該值，若大于該區(qū)間的最大值則顯示最大值攀操。
函數(shù)原型：constrain(x, a, b)
參數(shù)：
? ? ? ? x：要約束的數(shù)字
? ? ? ? a：范圍的下限
? ? ? ? ? b：范圍的上限
返回值：
? ? ? ? ? ? 如果 x 在（a, b) 范圍內(nèi)：返回 x
? ? ? ? ? ? 如果 x 小于 a：返回 a
? ? ? ? ? ? ? 如果 x 大于 b：返回 b
? ? 2.什么是constrain()函數(shù)
? ? Constrain是強(qiáng)制院仿、限制的意思，他就是為了把某些東西限制在一定范圍內(nèi)速和，他作為數(shù)學(xué)函數(shù)歹垫，那么自然也不例外了，我們可以輕而易舉的推理出它的作用就是把數(shù)限制在一定范圍內(nèi)颠放，舉個(gè)例子吧排惨，假如你是一位老師在批改學(xué)生的卷子，一個(gè)學(xué)生卷面整潔碰凶，解題正確詳細(xì)若贮，在你心里已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)100分了，但是呢痒留，滿(mǎn)分就是100分谴麦，所以你只能給予他最高分，相反一個(gè)同學(xué)不寫(xiě)卷子還亂涂亂花伸头，縱然你很氣憤匾效，但你的理智告訴你，你只能給他打最低分0分恤磷。Constrain()函數(shù)在程序中的作用就相當(dāng)我們的理智面哼，不能計(jì)算機(jī)給我們什么數(shù)我們就輸出什么數(shù)，計(jì)算機(jī)也要有自己的判斷和思考扫步，而constrain()函數(shù)的作用就是計(jì)算機(jī)的判斷依據(jù)魔策。
? ? 3.constrain()函數(shù)的應(yīng)用
? ? 如圖所示是根據(jù)RGB值來(lái)改變LED燈的代碼，通過(guò)這種方式河胎，如果發(fā)來(lái)的值超過(guò)了PWM的允許值闯袒，也能夠正常執(zhí)行。 這些值還要用255減一下，以適配共陽(yáng)RGB LED政敢，作差后才是在0時(shí)LED關(guān)閉其徙，在255時(shí)LED打開(kāi)。在約束和數(shù)學(xué)運(yùn)算完成后喷户，RGB LED內(nèi)的三個(gè)小LED就能夠工作了唾那。
? ? (三) min()函數(shù)、max()函數(shù)
? ? Min()函數(shù)和max()函數(shù)看起來(lái)很簡(jiǎn)單褪尝，但在輸入?yún)?shù)的時(shí)候要注意相比較的參數(shù)類(lèi)型需要是相同的闹获，min(a,b)的值等于a、b兩者之間的最小值河哑，max(a,b)則等于兩者之間的最大值昌罩，代碼實(shí)例如圖所示：
? ? (四)? abs()函數(shù)
? ? Abs(x)函數(shù)就是一個(gè)絕對(duì)值的求值運(yùn)算，其思想很簡(jiǎn)單灾馒，就是我們小學(xué)學(xué)的那種|5|=5，|-5|=5這種簡(jiǎn)單的運(yùn)算遣总，調(diào)用他的方式有兩種睬罗，一種是直接在函數(shù)中定義y=abs(x),當(dāng)我們?cè)诔绦蛑袑?duì)這個(gè)函數(shù)調(diào)用較少，而且計(jì)算很簡(jiǎn)單時(shí)旭斥，我們可以直接定義容达，這個(gè)方法簡(jiǎn)單易學(xué)：而第二方法是在頭文件中定義，這個(gè)就比較困難而且有點(diǎn)難度垂券，我們必須要注意括號(hào)的運(yùn)用花盐，下圖中我就用兩個(gè)abs()函數(shù)，來(lái)區(qū)分一下他們的區(qū)別菇爪。
? ? 對(duì)于abs1（x）來(lái)說(shuō)算芯，如果函數(shù)式子如圖所示。Test(abs1(-1)+2)凳宙，則先判斷x是否小于零熙揍，當(dāng)x小于零時(shí)，直接就為-x了氏涩，當(dāng)x大于零時(shí)届囚，才會(huì)+2，原程序就相當(dāng)于abs1(x） (x<0)? -x:x+2是尖；對(duì)于abs2(x)來(lái)說(shuō)意系，函數(shù)相當(dāng)于((x<0)? -(x+2):x+2)。
? ? (五)? 三角函數(shù)
? ? 三角函數(shù)包括sin(rad)饺汹、cos(rad)蛔添、tan(rad)，分別返回rad的正弦值、余弦值作郭、正切值陨囊。這個(gè)函數(shù)大家應(yīng)該都不陌生，想必學(xué)過(guò)三角函數(shù)的人都不陌生這個(gè)函數(shù)9的應(yīng)用吧夹攒，他的用法和數(shù)學(xué)函數(shù)的用法一樣蜘醋，只不過(guò)寫(xiě)到了計(jì)算機(jī)內(nèi)部，方便我們進(jìn)行快速準(zhǔn)確的運(yùn)算咏尝，下面就是一個(gè)三角函數(shù)的例子压语。
