《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第一章 本書學習方法

第一章 本書學習方法

為了讓大家更好的學習和使用本書澈驼,本章將給大家介紹一下本書的學習方法,包括:本書的學習順序独柑、編寫規(guī)范迈窟、代碼規(guī)范、資料查找忌栅、學習建議等內(nèi)容车酣。

本章將分為如下幾個小節(jié):

1.1 本書學習順序

1.2 本書參考資料

1.3 本書編寫規(guī)范

1.4 本書代碼規(guī)范

1.5 例程資源說明

1.6 學習資料查找

1.7 給初學者的建議

1.1 本書學習順序

為了讓大家更好的學習和使用本書,我們做了以下幾點考慮:

1狂秘,堅持循序漸進的思路編寫骇径,從基礎(chǔ)到入門,從簡單到復雜者春。

2破衔,將知識進行分類介紹,簡化學習過程钱烟,包括:基礎(chǔ)篇晰筛、入門篇、提高篇拴袭。

3读第,將板卡硬件資源介紹獨立成一個文檔(《ESP32-S3開發(fā)板硬件參考手冊.pdf》)。

因此拥刻,開發(fā)者在學習本書的時候怜瞒,我們建議:先通讀一遍《ESP32-S3開發(fā)板硬件參考手冊.pdf》,對板卡的硬件資源有個大概的了解般哼,然后從本書的基礎(chǔ)篇開始吴汪,再到入門篇,最后是提高篇蒸眠,循序漸進漾橙,逐一攻克。

對于初學者楞卡,更是要按照以上建議的學習路線進行學習霜运,不要跳躍式學習,因為本書中的知識是環(huán)環(huán)相扣的蒋腮,如果沒有掌握前面的知識淘捡,就去學習后面的知識,就會學的非常吃力池摧。

對于已經(jīng)有了一定單片機基礎(chǔ)的開發(fā)者案淋,就可以跳躍式地學習,學習效率险绘,當然了踢京,若是遇到不懂的知識點,也得查閱前面的知識點進行鞏固宦棺。

1.2 本書參考資料

本書主要參考的資料有以下兩份文檔:

《esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf數(shù)據(jù)手冊》

《esp32-s3_technical_reference_manual_cn.pdf技術(shù)手冊》

前者是樂鑫官方針對S3系列ESP32-S3提供的數(shù)據(jù)手冊瓣距,該數(shù)據(jù)手冊提供了關(guān)于這些微控制器的詳細信息,包括它們的特性代咸、性能指標蹈丸、引腳布局、電路原理圖以及其他相關(guān)的技術(shù)文檔呐芥。這對于開發(fā)人員逻杖、工程師和愛好者來說是非常有用的,可以幫助他們了解和使用這些微控制器思瘟,以及設(shè)計相關(guān)的嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用荸百。

后者是樂鑫官方針對S3系列ESP32-S3提供的技術(shù)參考手冊,該技術(shù)參考手冊包含了對Xtensa32位雙內(nèi)核和其使用的指令集滨攻、寄存器够话、外設(shè)描述等的支持文檔。

以上提及的兩份文檔也是開發(fā)者在學習本書的過程中必不可少的參考資料光绕,開發(fā)者可以在A盤à8女嘲,ESP32-S3參考資料中找到這兩份文檔。

1.3 本書編寫規(guī)范

本書通過數(shù)十個例程诞帐,給大家詳細介紹ESP32-S3的所有功能和外設(shè)欣尼,按難易程度以及知識結(jié)構(gòu),我們將本書分為三個篇章:基礎(chǔ)篇停蕉、入門篇和提高篇愕鼓。

基礎(chǔ)篇,共9章谷徙,主要是一些基礎(chǔ)知識介紹拒啰,包括開發(fā)環(huán)境搭建、新建工程完慧、ESP32-IDF介紹和menuconfig介紹等谋旦,這些章節(jié)在結(jié)構(gòu)上沒有共性,但是互相有關(guān)聯(lián)屈尼,有一個集成的關(guān)系在里面册着,即:必須先學了前面的知識,才好學習后面的知識點脾歧。

入門篇和提高篇甲捏,共五十五章,詳細介紹了ESP32-S3每一個外設(shè)的使用方法及驅(qū)動代碼鞭执,并且還介紹了一些非常實用的程序代碼(純軟件例程)司顿,如:內(nèi)存管理芒粹、文件系統(tǒng)讀寫、SD卡讀取大溜、圖片解碼化漆、音頻解碼、視頻解碼钦奋、USB座云、Wi-Fi、AI以及人臉識別等付材。這兩篇內(nèi)容占了本書的絕大部分篇幅朦拖,而且這些章節(jié)在結(jié)構(gòu)上都比較有共性,一般分為4個部分厌衔,如下:

1璧帝,外設(shè)功能介紹

2,硬件設(shè)計

3葵诈,程序設(shè)計

4裸弦,下載驗證

外設(shè)功能介紹,簡單介紹具體章節(jié)所要用到的外設(shè)功能作喘、框圖和寄存器等理疙,讓大家對所用外設(shè)的功能有一個基本了解,方便后面的程序設(shè)計泞坦。

硬件設(shè)計窖贤,包括具體章節(jié)的實驗具體功能說明、所用到的硬件資源及原理圖連接方式贰锁,從而知道要做什么赃梧?需要用到哪些IO口?是怎么接線的豌熄?方便程序設(shè)計的時候編寫驅(qū)動代碼授嘀。

程序設(shè)計,一般包括:驅(qū)動介紹锣险、配置步驟蹄皱、程序流程圖、關(guān)鍵代碼分析芯肤、main函數(shù)講解等三部分巷折。一點點介紹程序代碼是怎么來的,注意事項等崖咨,從而學會整個代碼锻拘。

下載驗證,屬于實踐環(huán)節(jié)击蹲,在完成程序設(shè)計后署拟,教大家如何下載并驗證我們的例程是否正確婉宰? 完成一個閉環(huán)過程。

1.4 本書代碼規(guī)范

為了方便大家編寫高質(zhì)量代碼芯丧,我們對本書的代碼風格進行了統(tǒng)一芍阎,詳細的代碼規(guī)范說明文檔,見光盤:A盤à1缨恒,入門資料à《嵌入式單片機C代碼規(guī)范與風格.pdf》,初學者務(wù)必好好學習一下這個文檔轮听。

總結(jié)幾個規(guī)范的關(guān)鍵點:

1骗露,所有函數(shù)/變量名字非特殊情況,一般使用小寫字母血巍;

2萧锉,注釋風格使用doxgen風格,除屏蔽外述寡,一律使用/* */ 方式進行注釋柿隙;

3,TAB鍵統(tǒng)一使用4個空格對齊鲫凶,不使用默認的方式進行對齊禀崖;

4,每兩個函數(shù)之間螟炫,一般有且只有一個空行波附;

5,相對獨立的程序塊之間昼钻,使用一個空行隔開掸屡;

6,全局變量命名一般用g_開頭然评,全局指針命名一般用p_開頭仅财;

7,if碗淌、for盏求、while、do贯莺、case风喇、switch、default等語句單獨占一行缕探,一般無論有多少行執(zhí)行語句魂莫,都要用加括號:{}。

1.5 例程資源說明

ESP32-S3開發(fā)板的配套資料中爹耗,除了《00_basic》之外耙考,還提供了37個標準例程谜喊。這些例程都是基于C語言和ESP32-IDF進行編寫的。這些例程大部分是原創(chuàng)的倦始,并附有詳細的注釋斗遏,代碼風格統(tǒng)一,內(nèi)容循序漸進鞋邑,非常適合初學者入門诵次。

ESP32-S3開發(fā)板配套的例程如下表所示:

表1.5.1DNESP32S3開發(fā)板基礎(chǔ)例程表
表1.5.1DNESP32S3開發(fā)板基礎(chǔ)例程表

從上表可以看出,正點原子DNESP32S3 開發(fā)板的例程基本上涵蓋了ESP32-S3芯片的所有內(nèi)部資源枚碗,并且外擴展了很多有價值的例程逾一,比如:基礎(chǔ)入門實驗、攝像頭肮雨、RGB遵堵、觸摸、物聯(lián)網(wǎng)怨规、AI等陌宿。

而且從上表可以看出,例程安排是循序漸進的波丰,首先從最基礎(chǔ)的新建一個工程開始壳坪,然后一步步深入,從簡單到復雜呀舔,有利于大家的學習和掌握弥虐。所以,正點原子ESP32-S3開發(fā)板是非常適合初學者的媚赖。當然霜瘪,對于想深入了解ESP32-S3內(nèi)部資源的朋友,正點原子ESP32-S3開發(fā)板也絕對是一個不錯的選擇惧磺。

1.6 學習資料查找

1颖对,ESP-IDF編程指南

ESP-IDF編程指南包含了ESP官方推出的幾款芯片的編程指南,這里我們選擇ESP32-S系列的ESP32-S3即可磨隘,如下圖所示:

圖1.6.1ESP32-S3相關(guān)資料

ESP-IDF編程指南包含了IDF的快速入門缤底、API參考、H/W硬件參考以及API指南等番捂,我們在開發(fā)過程中主要用到API參考个唧,如下圖示:

圖1.6.2ESP32-S3相關(guān)資料

該教程是針對ESP32-S3芯片及IDF開發(fā)的詳細指南,包括硬件準備设预、IDF編程及使用等方面徙歼。通過該教程的學習和實踐,讀者可以掌握使用IDF進行ESP32開發(fā)的基本技能和方法,并能更好地應(yīng)用ESP32進行物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)魄梯。

2桨螺,ESP官方論壇

ESP官方論壇網(wǎng)址,讀者可在該論壇上獲取相應(yīng)的ESP資料酿秸。為了方便開發(fā)者學習灭翔,ESP官方論壇分別提供了中、英文兩種語言的論壇辣苏,如下圖所示:

圖1.6.3ESP官方論壇

讀者可以根據(jù)您的需求進行選擇使用哪一種語言的社區(qū)來進行學習肝箱。

3,正點原子的學習資料

正點原子提供了大量的學習資料稀蟋,為方便讀者下載所有正點原子最新最全的學習資料狭园,這些資料都放在正點原子文檔中心,如下圖所示(正點原子文檔中心會不時地更新糊治,以保證為讀者提供最新的學習資料):

圖1.6.4正點原子文檔中心

在文檔中心下面,我們可以找到正點原子所有開發(fā)板罚舱、模塊井辜、產(chǎn)品等的詳細資料下載地址。

4管闷,正點原子論壇

正點原子論壇粥脚,即開源電子網(wǎng),該論壇從2010年成立至今包个,已有十多年的時間刷允,擁有數(shù)十萬的注冊用戶和大量嵌入式相關(guān)的帖子,每天有數(shù)百人互動碧囊,是一個非常好的嵌入式學習交流平臺树灶。

5,博客和教程網(wǎng)站

在互聯(lián)網(wǎng)上搜索與ESP32-S3和IDF相關(guān)的博客和教程網(wǎng)站糯而。這些網(wǎng)站通常會提供詳細的步驟和示例代碼天通,幫助您逐步掌握ESP32-S3的開發(fā)技巧。

6不傅,視頻教程

在B站等視頻平臺上搜索與ESP32-S3和IDF相關(guān)的教程視頻谴蔑。這些視頻可以直觀地展示開發(fā)過程和示例代碼的執(zhí)行效果丁鹉,有助于初學者快速入門。

7诺祸,在線課程和教育資源

尋找與ESP32-S3和IDF相關(guān)的在線課程和教育資源,例如在線教程祭芦、視頻課程筷笨、教科書等。這些資源通常由教育機構(gòu)、專業(yè)網(wǎng)站或個人開發(fā)者提供奥秆。

總之逊彭,通過以上方法,您可以找到大量與ESP32-S3和IDF開發(fā)相關(guān)的資料构订。在查找和學習過程中侮叮,請注意選擇可靠和最新的資源,并根據(jù)自己的需求和水平進行選擇和學習悼瘾。

在學習過程中囊榜,我們難免會遇到一些問題,有任何問題亥宿,大家都可以先去開源電子網(wǎng)搜索一下卸勺,基本上你能遇到的問題,我們論壇都有人問過了烫扼,所以可以很方便的找到一些參考解決方法曙求。如果實在找不到,你也可以在論壇提問映企,每天原子哥都會在上面給大家做解答悟狱。

1.7 給初學者的建議

學習ESP32-S3的三點建議:

1,準備開發(fā)板:選擇適合的開發(fā)板堰氓,并配備調(diào)試接口挤渐,以便在實際開發(fā)板上運行和調(diào)試程序。這有助于加深對程序執(zhí)行過程的理解双絮,并方便查找和解決錯誤浴麻。

2,閱讀參考資料:《esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf數(shù)據(jù)手冊》囤攀、《esp32-s3_technical_reference_manual_cn.pdf技術(shù)規(guī)格書》和《isa-summary.pdf》是學習ESP32的重要參考資料软免。這些手冊對于理解ESP32-S3和Xtensa? LX7內(nèi)核有很大幫助,尤其是對于初學者抚岗,需要多看多了解或杠。

3,保持耐心和積極態(tài)度:學習ESP32-S3需要時間和耐心宣蔚,遇到問題和難點時不能氣餒或逃避向抢。嘗試自己解決問題,掌握解決問題的技巧和方法胚委。同時要勤于思考和實踐挟鸠,舉一反三,通過實踐來加深理解和掌握知識亩冬。如果C語言基礎(chǔ)不夠扎實艘希,建議先學習C語言基礎(chǔ)硼身,以便更好地理解和掌握ESP32-S3的相關(guān)知識。

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