顧名思義怒竿，就是本機搜索其他藍(lán)牙設(shè)備進行讀寫砍鸠。
CBCentralManager對象表示中心設(shè)備，用于管理已發(fā)現(xiàn)和已連接的外圍設(shè)備耕驰。包括發(fā)現(xiàn)外圍設(shè)備爷辱、發(fā)起連接、斷開連接朦肘。
CBPeripheral對象表示外圍設(shè)備饭弓。我們要獲取數(shù)據(jù)就需要處理CBPeripheral對象中的服務(wù)(CBService)和特征(CBCharacteristic)

中心設(shè)備角色

CBCentralManagerDelegate協(xié)議部分

1. 創(chuàng)建中心設(shè)備管理對象

dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(0, 0);
// queue 可以為nil，就在主線程中工作
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:queue options:nil];

創(chuàng)建對象后會調(diào)用下面的代理方法媒抠，可以在其中檢查藍(lán)牙的狀態(tài)

/**
 創(chuàng)建好中心設(shè)備對象后的回調(diào)弟断，確定設(shè)備是否支持藍(lán)牙以及是否可用

 *  @constant CBManagerStateUnknown      未知狀態(tài)，立即刷新.
 *  @constant CBManagerStateResetting    重置藍(lán)牙趴生，鏈接暫時斷開阀趴，立即刷新.
 *  @constant CBManagerStateUnsupported  設(shè)備不支持藍(lán)牙4.0 .
 *  @constant CBManagerStateUnauthorized 應(yīng)用尚未被授權(quán).
 *  @constant CBManagerStatePoweredOff   藍(lán)牙處于關(guān)閉狀態(tài).
 *  @constant CBManagerStatePoweredOn    藍(lán)牙處于開啟狀態(tài).
 */
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
    // NS_ENUM形式的枚舉昏翰，使用 == 判斷
    if (CBManagerStatePoweredOn == central.state) {
        // do something 可以開始掃描什么的
        [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]
    }
}

2. 搜尋外圍設(shè)備

// 搜索給定UUID服務(wù)的外圍設(shè)備，nil表示搜索所有的
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

options是一個字典刘急，指定兩個選項

• CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey：默認(rèn)為NO(需要用NSNumber包裝)棚菊，表示不會重復(fù)掃描已發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備，否則會增加耗電叔汁。但是筆者在實現(xiàn)時沒發(fā)現(xiàn)有什么不同统求，都在不停掃。o(╯□╰) 關(guān)閉藍(lán)牙重新連接就滿足要求了 o(╯□╰)o
• CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey：value是一個包含指定UUID服務(wù)的數(shù)組据块。

當(dāng)掃描到一個外圍設(shè)備時码邻，觸發(fā)代理。提升peripheral為屬性以便之后繼續(xù)使用另假。

/**
 搜尋到外圍設(shè)備時調(diào)用冒滩，發(fā)現(xiàn)一個調(diào)用一次
 
 @param advertisementData 掃描時收到的廣告包
 @param RSSI    信號強度，一個負(fù)數(shù)
 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {

    switch (peripheral.state) {
        case CBPeripheralStateDisconnected:
            NSLog(@"鏈接斷開");
            break;
        case CBPeripheralStateConnecting:
            NSLog(@"鏈接ing");
            break;
        case CBPeripheralStateConnected:
            NSLog(@"鏈接建立");
            // 找到想要鏈接的設(shè)備時浪谴，應(yīng)該終止搜索以節(jié)省電量。
            [self.centralManager stopScan];
            break;
        case CBPeripheralStateDisconnecting:
            NSLog(@"鏈接正在斷開");
            break;
        default:
            break;
    }
    // 連接設(shè)備
    [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

Tip：

• 除非特殊情況（如需要根據(jù)信號強度來連接設(shè)備等）不對已發(fā)現(xiàn)設(shè)備重復(fù)掃描因苹。

// 因為該key默認(rèn)是NO苟耻，所以可以將 options 設(shè)為 nil
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:@{CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey: [NSNumber numberWithBool:NO]}];

• 由于中心設(shè)備開啟掃描后不會自動停止，所以蘋果推薦在匹配到合適設(shè)備時主動停止扶檐⌒渍龋可以通過CBPeripheral的屬性name或者identifier(NSUUID *)來確定我們需要的設(shè)備。一旦確定就可以調(diào)用[self.centralManager stopScan]終止掃描款筑。

3. 連接外圍設(shè)備

// 連接設(shè)備
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];

遵循協(xié)議CBPeripheralDelegate智蝠，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的讀寫

/**
 鏈接外圍設(shè)備成功時調(diào)用，此時可以開始對外圍設(shè)備進行讀寫了
 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {
    // 設(shè)定外圍設(shè)備的代理  
    peripheral.delegate = self;
    [peripheral discoverServices:nil];
}

CBPeripheralDelegate協(xié)議部分

4. 獲取外圍設(shè)備可用服務(wù)

// nil 會搜索所有服務(wù)
[peripheral discoverServices:nil]

成功發(fā)現(xiàn)服務(wù)時奈梳，調(diào)用代理

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {
    // 所有可用服務(wù)都包含在其中
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        // 180A 表示 Device infomation
        if ([service.UUID.UUIDString isEqualToString:@"180A"]) {
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
        }
    }
}

5. 獲取服務(wù)的特征

// 獲取指定服務(wù)的特征, nil 獲取所有
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service]

獲取成功后杈湾，調(diào)用代理

/**
 發(fā)現(xiàn)特征時調(diào)用，調(diào)用一次
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
    // 包含所有特征
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
        // 讀取特征值
    }
}

Tip：因為一個外圍設(shè)備有多個服務(wù)攘须，一個服務(wù)又有多個特征漆撞，而一般我們只需要一部分服務(wù)或特征。所以我們在獲取服務(wù)或特征時于宙，通過UUID僅得到我們需要的即可浮驳。

// nil 會搜索所有服務(wù)，但是耗時耗能捞魁，所以盡量傳入服務(wù)uuid
// 獲取服務(wù)
[peripheral discoverServices:數(shù)組<CBUUID *>];

// 獲取指定服務(wù)的特征
[peripheral discoverCharacteristics:數(shù)組<CBUUID *> forService:service];

6. 讀寫操作

特征中就含有我們需要讀寫的數(shù)據(jù)至会。注意不是所有特征值都可讀寫，依賴于外圍設(shè)備對特征的配置谱俭。通過CBCharacteristic的屬性properties是否包含以下枚舉值來判斷是否可讀寫奉件。這是一個CBCharacteristicProperties類型的枚舉宵蛀，NS_OPTIONS表示枚舉值可以組合。

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
    // 特征的值通過特征的描述符被廣播出去
    CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
    // 可讀
    CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,    
    // 可寫瓶蚂，外圍設(shè)備不會回傳寫入是否成功
    CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
    // 可寫糖埋，外圍設(shè)備告知中心設(shè)備寫入是否成功，然后CBPeripheral調(diào)用相應(yīng)代理
    CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
    // 可訂閱,中心設(shè)備是否收到通知不會告知外圍設(shè)備
    CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
    // 可訂閱,中心設(shè)備是否收到通知會告知外圍設(shè)備窃这，然后CBCentral調(diào)用相應(yīng)代理
    CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
    // 寫入不成功時不會回傳錯誤瞳别？？
    CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
    // 可以在特征的屬性描述符中添加額外的特征屬性
    CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
    // 只能訂閱受信任設(shè)備廣播的特征的值杭攻，不會告知外圍設(shè)備是否收到通知
    CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(10_9, 6_0) = 0x100,
    // 只能訂閱受信任設(shè)備廣播的特征的值祟敛，會告知外圍設(shè)備是否收到通知
    CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(10_9, 6_0) = 0x200
};

讀操作

通過直接讀取或訂閱的方式獲取特征的值。

• 直接讀取

// NS_OPTIONS形式的枚舉兆解，使用 & 判斷是否包含
if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyRead) {
    [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
}

• 通過訂閱的方式(推薦)馆铁，類似觀察者
  　　一次值讀取就是一次交互，就要使用設(shè)備信號锅睛。如果一個特征的值可能變化可能不變時埠巨，直接讀取就需要不停調(diào)用readValueForCharacteristic:方法。當(dāng)一段時間內(nèi)數(shù)據(jù)保持不變现拒，使用readValueForCharacteristic:方法就會造成不必要的數(shù)據(jù)交互從而消耗電池辣垒。
  　　如何避免呢？最好就是當(dāng)特征的值變化時印蔬，外圍設(shè)備通知相應(yīng)的中心設(shè)備勋桶，中心設(shè)備收到通知在去讀取值。
  　　如何做到侥猬？使用訂閱例驹。

// 動態(tài)變化值使用通知訂閱更高效
// 外圍設(shè)備特征的值改變時，發(fā)出通知退唠，訂閱了該特征值的中心設(shè)備收到通知后更新值
// 不是所有特征值都可訂閱鹃锈，最好判斷一下
if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyNotify) {
　　[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
}

啟用訂閱后，調(diào)用代理

/**
 外圍設(shè)備收到啟用或停止通知請求后會調(diào)用
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {

    
}

讀取或訂閱的特征的值改變后瞧预，調(diào)用代理

/**
 特征值改變時調(diào)用, 兩種讀取方式都要走該代理
 @param error 讀取特征值失敗時
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
    // 得到特征值
    NSData *data = characteristic.value;
    NSString *str = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
}

寫操作

寫入數(shù)據(jù)時以二進制數(shù)據(jù)操作仪召，需要使用NSData包裝。

一個特征是否可寫入及寫入方式松蒜，可通過properties是否包含CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse或CBCharacteristicPropertyWrite確定扔茅。

if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWrite) {
    [peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    }

CBCharacteristicWriteWithResponse和CBCharacteristicWriteWithoutResponse，前者寫入數(shù)據(jù)后調(diào)用下面的代理方法秸苗，告知我們寫入是否成功召娜。后者不會調(diào)用。

/**
 使用 CBCharacteristicWriteWithResponse 寫入方式才調(diào)用該代理方法
 寫入失敗惊楼，則會通過error提示錯誤信息
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {

}

7. 斷開連接

由于藍(lán)牙廣播或掃描時玖瘸，使用的是設(shè)備信號秸讹。而設(shè)備信號也用于WIFI等其他功能。同時信號強度又會影響電池使用雅倒。為減小影響璃诀，需要最小化對信號的使用。

當(dāng)中心設(shè)備訂閱的特征不再發(fā)送通知后（CBPeripheral對象的isNotifying屬性）或者 我們已經(jīng)拿到所有需要的數(shù)據(jù)后蔑匣，應(yīng)該及時取消訂閱然后斷開和外圍設(shè)備的連接劣欢。

// 為每一個訂閱過的特征 設(shè)置 值 為 NO
[peripheral setNotifyValue:NO forCharacteristic:characteristic];

// 僅斷開當(dāng)前app與外圍設(shè)備的連接，不會關(guān)閉藍(lán)牙裁良。因為可能有其他app也在使用藍(lán)牙
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral];

斷開連接后凿将，調(diào)用代理

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {

    NSLog(@"disconnect error: %@", error.userInfo);
    // 異常斷開，可以做重連
}

8. 重新連接

有三種重新獲取外圍設(shè)備的方式：

• 所需外圍設(shè)備僅和本地app斷連价脾，但并未和中心設(shè)備斷開連接牧抵，則應(yīng)使用服務(wù)(CBUUID *)嘗試獲取CBPeripheral。成功 array 就不為空侨把，從中選擇需要的 peripheral犀变。否則嘗試后面兩種方法。

NSArray *array = [central retrieveConnectedPeripheralsWithServices:數(shù)組<CBUUID *>];

• 本機保存(NSUserDefault等)著連接過的外圍設(shè)備的(identifier(NSUUID*)秋柄，通過它嘗試獲取CBPeripheral获枝。成功 array 就不為空，從中選擇需要的 peripheral华匾。否則嘗試重新掃描。

NSArray *array = [central retrievePeripheralsWithIdentifiers:數(shù)組<NSUUID *>];

• 通過以上方式都未能重新連接机隙，就只有重新掃描
  scanForPeripheralsWithServices: options: 之后調(diào)用代理
  centralManager: didDiscoverPeripheral: advertisementData: RSSI: 就能獲取掃描到的peripheral

通過以上三種方式獲取到需要的peripheral后仍然使用connectPeripheral: options:請求重新連接蜘拉，最后調(diào)用相應(yīng)代理。