硬件平臺(tái)：AM335x
編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)分下面幾步：
???? ? a -- 查看原理圖陕悬、數(shù)據(jù)手冊(cè)碴犬，了解設(shè)備的操作方法絮宁；
???? ? b -- 在內(nèi)核中找到相近的驅(qū)動(dòng)程序，以它為模板進(jìn)行開(kāi)發(fā)服协，有時(shí)候需要從零開(kāi)始绍昂；
???? ? c -- 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的初始化：比如向內(nèi)核注冊(cè)這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，這樣應(yīng)用程序傳入文件名，內(nèi)核才能找到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序窘游；
???? ? d -- 設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的操作唠椭，比如 open、close忍饰、read贪嫂、write 等函數(shù)；
???? ? e -- 實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)（中斷不是每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所必須的）艾蓝；
???? ? f -- 編譯該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中撩荣，或者用 insmod 命令加載；
???? ? g-- 測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序饶深；
我們以點(diǎn)燈驅(qū)動(dòng)程序作為示例：
第一步餐曹，當(dāng)然是查看原理圖，查看手冊(cè)敌厘，找到相應(yīng)寄存器台猴；
通信指示燈為例，當(dāng)GPIO3_20輸出低電平時(shí)俱两，COM燈亮饱狂。
因此，我們驅(qū)動(dòng)要做的任務(wù)是：
- a. 將gpio3_20設(shè)置為輸出模式宪彩；
配置GPIO_OE[32:0](0x481A_E134)的位[20]都等于0(輸出模式)
- b. 設(shè)置gpio3_20的狀態(tài)寄存器休讳，控制引腳輸出高低電平；
配置GPIO_DATEOUT[32:0](0x481A_E13C)的位[20]來(lái)控制亮滅尿孔；
查看am335x白皮書(shū)：AM335x Technical Reference Manual 手冊(cè) <2?Memory Map> 章節(jié) [ARM Cortex-A8 Memory Map] 表俊柔，gpio3 物理基地址為 0x481A_E000：
點(diǎn)擊GPIO3(上圖紅框)，查看寄存器列表：
首先將對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為輸出引腳活合，看輸出寄存器的描述：
所以需要將將GPIO_OE寄存器的第20位寫(xiě)0雏婶；(輸出模式)
接下來(lái)對(duì)引腳狀態(tài)的設(shè)定：
拉高：GPIO3_DATAOUT |= （1<<20）
拉低：GPIO3_DATAOUT &= ~(1<<20）
這里要注意：arm體系架構(gòu)是io內(nèi)存，必須要映射 ioremap( ); 其作用是物理內(nèi)存向虛擬內(nèi)存的映射白指。
第二步留晚，寫(xiě)代碼
在字符設(shè)備模型上添加我們的具體硬件操作，關(guān)于字符設(shè)備模型的編寫(xiě)請(qǐng)移步：Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型告嘲。
- 添加全局變量:
volatile unsigned long *GPIO3_OE=NULL;
volatile unsigned long *GPIO3_DATAOUT =NULL;
- 入口函數(shù)中使用ioremap()映射虛擬地址:
GPIO3_OE = ioremap(0x481AE134, sizeof(GPIO3_OE)); //ioremap:物理地址映射,返回虛擬地址
//GPIO3_DATAOUT = (volatile unsigned long *)ioremap(0x481AE13C, GPIO3_OE);
GPIO3_DATAOUT = GPIO3_OE+2;
- 出口函數(shù)中注銷(xiāo)虛擬地址:
iounmap(GPIO3_OE); //注銷(xiāo)虛擬地址
- open函數(shù)中添加配置GPIO3_OE:
*GPIO3_OE &= ~(1<<20);
- write函數(shù)中添加拷貝應(yīng)用層數(shù)據(jù),然后來(lái)控制GPIO3_DATAOUT:
/*copy_to_user():將數(shù)據(jù)上給用戶*/
copy_from_user(&val,buf,count); //從用戶(應(yīng)用層)拷貝數(shù)據(jù)
if(val==1) //點(diǎn)燈(低電平亮)
{
*GPIO3_DATAOUT &= ~(1<<20）
}
else //滅燈
{
*GPIO3_DATAOUT |= (1<<20）
}
接下來(lái)編寫(xiě)測(cè)試程序：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/*
* ledtest on
* ledtest off
*/
int main(int argc,char **argv) //argc:參數(shù)個(gè)數(shù),argv數(shù)組
{
int fd1, fd2;
int val=1;
fd1 = open("/dev/led",O_RDWR); //打開(kāi)/dev/xxx設(shè)備節(jié)點(diǎn)
if(fd1<0) //無(wú)法打開(kāi),返回-1
printf("can't open%d!\n", fd1);
if(argc!=2)
{
printf("Usage:\n");
printf("%s <on|off>",argv[0]);
return 0;
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0) //開(kāi)燈
{
printf("led on...\n");
val=1;
}
else //關(guān)燈
{
printf("led off...\n");
val=0;
}
write(fd1, &val, 4);
return 0;
}
