禹在晚年的時(shí)候,各部落的首領(lǐng)曾推選夷人首領(lǐng)皋陶為禹繼承人恩敌。皋陶先死渡紫，又推舉伯益為繼承人。但禹暗地里卻為其子啟培養(yǎng)勢(shì)力凤粗，當(dāng)禹死后酥泛，這些有權(quán)勢(shì)的貴族紛紛起來(lái)反對(duì)伯益，擁立禹的兒子啟繼位嫌拣。啟趁勢(shì)殺了伯益柔袁，奪了王位。傳統(tǒng)的禪讓制度從此廢除异逐，取而代之的以父?jìng)髯拥耐跷皇酪u制捶索。
同時(shí)，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶縣)更起兵反對(duì)灰瞻。啟親領(lǐng)大軍討伐腥例，大戰(zhàn)于甘(河南洛陽(yáng)市西)，剿滅了有扈氏酝润。夏啟排除了這些干擾燎竖，鞏固了王權(quán)，正式確定了世襲制度要销，開始了我國(guó)歷史上的“家天下”局面构回。
為了使世襲王權(quán)為眾多的諸侯所確認(rèn)，夏啟就在都城陽(yáng)翟召集眾多的諸侯疏咐，舉行盛大的“鈞臺(tái)之享”纤掸。表明夏王朝的統(tǒng)治基礎(chǔ)，已經(jīng)完全確定了浑塞。
伯益曾經(jīng)是大禹治水的一名主要助手茁肠，發(fā)明過(guò)一種鑿井的新方法。他擅長(zhǎng)畜牧和狩獵缩举，曾教會(huì)人們用火燒的辦法來(lái)驅(qū)趕林中的野獸垦梆。所以在當(dāng)時(shí)人們的心目中，伯益是僅次于大禹的一位英雄仅孩。
隨著王位的鞏固托猩，夏禹越來(lái)越覺(jué)得自己好不容易得來(lái)的王權(quán)應(yīng)該由自己的兒子來(lái)接管，而不能讓別的什么人來(lái)繼承辽慕【┬龋可是伯益功勞卓著，威望極高溅蛉，首領(lǐng)會(huì)議上推舉他做自己的繼承人公浪。禹王感到眾怒難犯他宛，只好順?biāo)浦郏饝?yīng)下來(lái)欠气。為了這件事厅各，禹王越發(fā)煩躁，寢食難安预柒。后來(lái)他想到：“自己所以能順利的繼承舜位队塘，一是當(dāng)年治水有功得到了人們的尊敬和愛(ài)戴，二是舜選定自己做繼承人之后宜鸯，就讓自己行使治理天下的大權(quán)憔古。如果我也效法當(dāng)年舜的做法，把治理天下的大權(quán)讓兒子去執(zhí)行淋袖，而只給伯益一個(gè)繼承人的名義呢?"于是禹王讓啟參與治理國(guó)事鸿市。過(guò)了幾年，他的兒子啟由于把國(guó)事處理得很好即碗，在人們心目中的地位也高了起來(lái)焰情，而伯益做為繼承人，卻沒(méi)有新的政績(jī)拜姿，他過(guò)去辦的好事烙样，人們也漸漸淡忘了。禹王死后蕊肥，他的兒子夏啟就真地行使起王權(quán)來(lái)了谒获。而多數(shù)部族的首領(lǐng)，也都表示效忠于啟壁却，他們說(shuō):"啟是禹的兒子批狱，我們?cè)敢庑е矣谒?
伯益看到事情成了這個(gè)樣子，大怒展东。他本是東夷人赔硫，他召集東夷部族率軍向啟殺來(lái)。而啟早有防備盐肃，經(jīng)過(guò)一場(chǎng)大戰(zhàn)爪膊，打敗了伯益的軍隊(duì)。夏啟為了慶祝勝利推盛，在鈞臺(tái)(今河南禹州)舉行了大規(guī)模宴會(huì)，公開宣布自己是夏朝第二代國(guó)君谦铃。從此耘成，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度瘪菌。
盡管啟打敗了伯益师妙，但許多部族對(duì)他改變禪讓傳統(tǒng)的做法表示強(qiáng)烈的反對(duì)疆栏。有一個(gè)部族首領(lǐng)叫做有扈氏壁顶，站出來(lái)反對(duì)夏啟的做法，要求他按照部落會(huì)議的決定溜歪，還位于伯益若专。于是，夏啟就和有扈氏在甘澤地方(今陜西戶縣一帶)發(fā)生了戰(zhàn)斗蝴猪。兩軍對(duì)壘调衰，大戰(zhàn)開始前，夏啟激勵(lì)將士們說(shuō)："我要告訴大家自阱，這個(gè)有扈氏對(duì)天帝不敬嚎莉，王命不遵，是上天借我的手來(lái)消滅他!因此你們要服從我的命令沛豌，奮力出擊趋箩，不可懈怠加派！"夏啟訓(xùn)話完畢叫确，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊著沖向有扈氏的隊(duì)伍芍锦。經(jīng)過(guò)一場(chǎng)激烈的廝殺竹勉，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸娄琉。從此次乓，夏啟的王位終于坐穩(wěn)了，父死子繼的家天下制度正式開始了孽水。
夏啟實(shí)行王位世襲的故事票腰，說(shuō)明那時(shí)原始社會(huì)的氏族公社制度已經(jīng)徹底瓦解，天下為公氏族部落會(huì)議制度已經(jīng)轉(zhuǎn)化匈棘，開始出現(xiàn)了國(guó)家的雛形丧慈，奴隸社會(huì)天下為家到來(lái)了。奴隸社會(huì)取代原始社會(huì)，是人類歷史上一次劃時(shí)代的進(jìn)步逃默。因?yàn)樵谠忌鐣?huì)鹃愤，低下的生產(chǎn)力水平使人們的生活極其艱苦。到了奴隸社會(huì)完域，農(nóng)業(yè)和手工業(yè)有了分工软吐，社會(huì)生產(chǎn)力得到很大提高，生產(chǎn)得到很大的發(fā)展吟税，人們的生活也得到很大改善凹耙，為文化的繁榮創(chuàng)造了條件，所以說(shuō)這是歷史的向前發(fā)展肠仪。
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