Mavic 機型連接后圖傳信號與遙控連接信號丟失，追究發(fā)現(xiàn)Mavic系列使用 OcuSync 圖傳系統(tǒng)役纹，在監(jiān)聽相關(guān)Key是需要注意適配贡羔。
關(guān)鍵代碼
//Mavic 系列機型使用 OcuSync 圖傳方案，需要單獨適配
//addListenerWithInitialValue 自己封裝了一層隧饼，參見DJI SDK的監(jiān)聽函數(shù)
Model model = DJIHelper.getInstance().getModel();
if (model != null) {
String modelName = model.getDisplayName();
if (modelName.contains("Mavic")){
KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createOcuSyncLinkKey(AirLinkKey.UPLINK_SIGNAL_QUALITY), uplinkQualityListener);
KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createOcuSyncLinkKey(AirLinkKey.DOWNLINK_SIGNAL_QUALITY), downlinkQualityListener);
}else {
KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createLightbridgeLinkKey(AirLinkKey.UPLINK_SIGNAL_QUALITY), uplinkQualityListener);
KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createLightbridgeLinkKey(AirLinkKey.DOWNLINK_SIGNAL_QUALITY), downlinkQualityListener);
}
}
同理，使用Wifi 連接的需要AirLinkKey.createWifiLinkKey静陈。
附燕雁，大疆產(chǎn)品的圖傳貼圖诞丽，連接 https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/product_introduction.html#product-comparison
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