姓名：李博澄
學(xué)號(hào)：14020110018
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【嵌牛導(dǎo)讀】：前兩天深圳無人公交試運(yùn)行提前，引起了人們的討論趣竣。
【嵌牛鼻子】：無人駕駛、無人公交、交通安全
【嵌牛提問】：無人公交是否可行驮瞧？為什么粪摘？
【嵌牛正文】：
深圳首輛無人駕駛的公交車開始試運(yùn)營(yíng)振奮了我國(guó)科技實(shí)力的信心。幾乎與此同時(shí)算墨，美國(guó)和新加坡也都開始了無人駕駛的測(cè)試宵荒，奇怪的是，所有的無人駕駛車輛幾乎都是從公交開始的米同。分析后找有三個(gè)原因：公交優(yōu)勢(shì)骇扇、技術(shù)限制和生態(tài)易建。
公交其實(shí)是虛擬軌道交通
首先面粮，公交雖然沒有軌道少孝，但卻是一種虛擬軌道交通。公交每天行駛的路線十分固定熬苍，有著固定的蜕宰撸靠站和發(fā)車地點(diǎn)。而在一些路段甚至還會(huì)有公交專線柴底，在這種情況下公交在行駛過程中會(huì)受到的干擾將會(huì)遠(yuǎn)比其他車輛少婿脸。可以想象柄驻，在目前地鐵幾乎已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的情況下狐树，公交這種準(zhǔn)軌道交通并不難實(shí)現(xiàn)，這就大幅降低了公交的技術(shù)需求鸿脓。
第二抑钟，公交路線不會(huì)涉及復(fù)雜路況。相比一些長(zhǎng)途巴士的跋山涉水野哭，公交所選擇的道路一般都是主干道在塔，道路狀況相對(duì)好，環(huán)境復(fù)雜度低拨黔，可利用數(shù)據(jù)量大蛔溃，即時(shí)有突發(fā)狀況也有充分的空間來降低風(fēng)險(xiǎn)性。
公交是一種虛擬軌道交通
第三篱蝇，公交是一塊無人駕駛絕佳的試驗(yàn)田贺待。一般人認(rèn)為無人駕駛上路，出于安全考慮需要避免大量人員搭乘零截。但是由于L3級(jí)別是自動(dòng)駕駛并不能完全擺脫人狠持，所以公交相比并無劣勢(shì)。相反瞻润，公交還具有高頻率和典型性等特點(diǎn)喘垂，因此其測(cè)試的結(jié)果可以反哺于無人駕駛技術(shù)的研發(fā)甜刻。另外，大多數(shù)城市還有專有公交車道保證安全正勒。
無人駕駛L3是個(gè)坎
無人駕駛是如今在人工智能應(yīng)用方面發(fā)展最好的一個(gè)得院，這其中普遍認(rèn)為其發(fā)展的主要原因在于有著全球通用的標(biāo)準(zhǔn)。
無人駕駛等級(jí)是技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)
在自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)里有著兩套體系章贞，一套來自于美國(guó)交通部旗下的國(guó)家高速路安全管理局（NHSTA）所提出祥绞，另一套則來自于國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE?International）。兩套標(biāo)準(zhǔn)的共同處頗多鸭限，都把自動(dòng)駕駛劃分為6個(gè)層級(jí)蜕径，L0為純粹的手動(dòng)駕駛，L5為最高等級(jí)败京，而且兩套標(biāo)準(zhǔn)在L0到L3之間并沒有差別兜喻，只在L4的定義存在差異。
NHSTA的L4和L3的區(qū)別在于需要在設(shè)計(jì)適用的場(chǎng)景中能否完全自動(dòng)駕駛是否需要人為介入赡麦。而SAE?International的標(biāo)準(zhǔn)則要復(fù)雜一些朴皆，他們認(rèn)為L(zhǎng)4需要在達(dá)到在自動(dòng)駕駛時(shí)能夠部分應(yīng)對(duì)極限情況，包括突發(fā)情況應(yīng)對(duì)戰(zhàn)術(shù)和駕駛技術(shù)兩方面評(píng)判泛粹，使得風(fēng)險(xiǎn)最小化遂铡。
谷歌雖強(qiáng)，卻也還沒讓人看到真正的L4
而相應(yīng)的晶姊，L5無非就是能夠想象到的最理想狀態(tài)扒接，全天候適應(yīng)無限情況。而因?yàn)閮煞N標(biāo)準(zhǔn)都認(rèn)定了L4已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)超高度的自動(dòng)駕駛们衙，無論是轉(zhuǎn)向钾怔、加減速、環(huán)境觀察和復(fù)雜的交通情況時(shí)應(yīng)對(duì)都可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行砍艾。但是，L3與L4的差別意味著無人駕駛能否真正擺脫人類巍举。日本專家認(rèn)為從L3到L4之間難度相當(dāng)于攀爬珠峰脆荷。
而全球能夠做到L4的企業(yè)有幾家呢？國(guó)內(nèi)百度認(rèn)為他們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4懊悯，但這個(gè)L4的標(biāo)準(zhǔn)是NHSTA的蜓谋，以SAE?International的標(biāo)準(zhǔn)來看百度的無人駕駛依然是L3層次。而業(yè)內(nèi)公認(rèn)的無人駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的谷歌Waymo也只是在上個(gè)月才宣布了可以做到L4級(jí)別炭分，預(yù)計(jì)會(huì)在未來幾個(gè)月里向部分公眾試運(yùn)行開放桃焕。由此可見，想要跨過L3這個(gè)坎難度巨大捧毛。
公交助無人駕駛渡生態(tài)難關(guān)
在12月初美國(guó)的一項(xiàng)調(diào)查中观堂，全球的無人駕駛企業(yè)普遍認(rèn)為資金和技術(shù)應(yīng)用是橫亙于研發(fā)面前的兩大難關(guān)让网。
應(yīng)用于公交的話，這兩大問題都會(huì)迎刃而解师痕。在技術(shù)方面溃睹，公交提供的實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)可以幫助企業(yè)進(jìn)行下一步的研發(fā)，而且由于公交自身優(yōu)勢(shì)的存在胰坟，L3已經(jīng)可以應(yīng)付絕大多數(shù)的情況因篇。
資金層面，公共交通領(lǐng)域簡(jiǎn)直就是無人駕駛的天堂笔横。由于公共交通車輛價(jià)格昂貴竞滓，能夠接受的成本區(qū)間較高。同時(shí)吹缔，夜間公交等實(shí)現(xiàn)無人駕駛可以有效的降低事故發(fā)生率商佑，這無疑是一種剛需。同時(shí)涛菠，由于政策支持和對(duì)于新技術(shù)的認(rèn)可莉御，公共部門進(jìn)行無人駕駛發(fā)展有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。
而反觀家用車市場(chǎng)和商業(yè)運(yùn)輸市場(chǎng)俗冻，無人駕駛技術(shù)并不成熟的情況下進(jìn)入家用車和商用車領(lǐng)域很難獲得交通部門的認(rèn)可礁叔。而且即便交通部門同意，政策批準(zhǔn)迄薄，普通用戶面對(duì)價(jià)格更高且安全情況不確定的無人車能有多大的購買熱情依然是未知數(shù)琅关，市場(chǎng)尚未打開的情況下選擇公交車無疑是第一保險(xiǎn)安全的方式。
結(jié)語
市場(chǎng)都看到了無人駕駛的巨大潛力讥蔽，但是也看到了無人駕駛的技術(shù)門檻和資金門檻涣易，在種種特性的促使中，公交車將會(huì)是無人駕駛最早啟動(dòng)的細(xì)分市場(chǎng)冶伞。
