隨著科技的發(fā)展龟糕,出現(xiàn)了很多千奇百怪的東西。我們這次來(lái)說(shuō)說(shuō)世界上最厲害的機(jī)器人悔耘,看看他們有什么奇特的本事讲岁!
cubestormer 3 機(jī)器人
▲cubestormer 3 機(jī)器人
英格蘭的兩位工程師打造了一個(gè)堪稱(chēng)可神速解開(kāi)魔方的機(jī)器人-- CUBESTORMER 3,其所用的時(shí)間只有3.253秒衬以。它的體內(nèi)安裝了一臺(tái)裝有用于分析魔方并發(fā)送對(duì)應(yīng)操作指令的Android軟件的Galaxy S4缓艳。
S4手機(jī)在這里的作用是分析魔方的色塊位置,確定還原步驟看峻,然后指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)阶淘。
這套系統(tǒng)最難的地方是改善 Cubestormer 3 與手機(jī)之間的通訊,開(kāi)發(fā)者說(shuō)還原魔術(shù)方塊的軟件互妓,跟調(diào)整機(jī)械協(xié)作的時(shí)間是兩回事溪窒,當(dāng)中涉及方塊卡著和弄壞機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)。上一次 Cubestormer 2 的紀(jì)錄為 5.27 秒冯勉,而人類(lèi)的紀(jì)錄則為 5.55 秒澈蚌,是由 Mats Valk 在2013年創(chuàng)下的。
Adept Quattro 機(jī)器人
▲Adept Quattro
Adept Quattro 機(jī)器人是全球速度最快的并聯(lián)機(jī)器人灼狰。機(jī)械臂設(shè)計(jì)宛瞄、高級(jí)控制算法、嵌入式放大器和大區(qū)域工作范圍伏嗜,使 Quattro 機(jī)器人成為高速裝配坛悉、加工、包裝和其他制造應(yīng)用的理想之選承绸。Quattro 占地極小裸影,其工作半徑可達(dá) 650mm或800mm,且能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)军熏。與同類(lèi)機(jī)器人相比轩猩,Quattro的高效率設(shè)計(jì)可節(jié)省23%的能耗。
并聯(lián)機(jī)器人這類(lèi)設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合荡澎,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度均践、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,這方面我們國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)新松并聯(lián)機(jī)器人也做的不錯(cuò)摩幔。
國(guó)產(chǎn)新松并聯(lián)機(jī)器人視頻
溫馨提示:請(qǐng)?jiān)赪IFI環(huán)境下觀看彤委!
▲新松并聯(lián)機(jī)器人
▲新松并聯(lián)機(jī)器人
低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn),目前只有少數(shù)幾個(gè)品牌并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上或衡。如果在不影響精度和速度的情況下提高并聯(lián)機(jī)器人的負(fù)載能力焦影,并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還將有很大的擴(kuò)展空間车遂。
Janken 機(jī)器人
▲ robot janken
日本東京大學(xué)Ishikawa Oku實(shí)驗(yàn)室日前研發(fā)出了一種專(zhuān)門(mén)進(jìn)行剪刀石頭布游戲的機(jī)器人——Janken Robot。Janken機(jī)器人唯一感興趣的就是剪刀石頭布游戲斯辰,它配備了高速攝像頭和高速手臂系統(tǒng)舶担,旨在模擬人類(lèi)作出的復(fù)雜決定。
Janken機(jī)器人配備的高速攝像頭能在1毫秒時(shí)間內(nèi)判讀人手形狀彬呻,即判斷人手將發(fā)出的是剪刀還是石頭還是布衣陶,然后根據(jù)判斷結(jié)果以高速機(jī)器人手臂系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的舉動(dòng),這個(gè)時(shí)間可以在百萬(wàn)分之一秒內(nèi)即可完成闸氮。
和Janken機(jī)器人玩剪刀石頭布剪况,人類(lèi)無(wú)論如何都無(wú)法獲勝,我們也可以說(shuō)Janken機(jī)器人在剪刀石頭布游戲當(dāng)中以“高速”進(jìn)行完美作弊湖苞。
KUKA 工業(yè)機(jī)器人
一場(chǎng)人機(jī)乒乓球大賽拯欧,對(duì)陣雙方分別是Kuka的Agilus單臂機(jī)器人,以及德國(guó)著名乒乓球明星Timo Boll财骨。人們對(duì)于這場(chǎng)比賽的關(guān)注度從那時(shí)開(kāi)始就不斷上升。由這一領(lǐng)域曾經(jīng)的世界冠軍來(lái)對(duì)戰(zhàn)一臺(tái)冷冰冰藏姐、橘色的機(jī)械手臂隆箩,唯一的相同點(diǎn)就是拿著一樣的球拍。Kuka宣稱(chēng)這種機(jī)器人是全世界最快的羔杨,Agilus這個(gè)單詞的詞根之一agile本身就是敏捷的意思捌臊,其速度足以從任何位置將Boll的球擊回。
Kuka的Agilus單臂機(jī)器人在開(kāi)始階段憑借精準(zhǔn)的動(dòng)作和擊球很快取得 6:0 的領(lǐng)先兜材,不過(guò)波爾也很快發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)手的弱點(diǎn)理澎,擦網(wǎng)球、擦邊球和高球成為有效的之?dāng)呈侄问锕选W罱K糠爬,波爾以 11:9 的比分拿下比賽。
Agilus是KUKA旗下的一系列機(jī)器人举庶,存在多種不同的型號(hào)执隧,它能在6個(gè)軸線(xiàn)上做運(yùn)動(dòng),伸展所及的最大范圍為901mm户侥。KUKA宣稱(chēng)Agilus乃是世界上最快的機(jī)器人镀琉,其高精度的高速工作方式令其非常適合打乒乓球。
最新消息: 今年5月18日蕊唐,美的宣布將以不超過(guò)292億元要約收購(gòu)庫(kù)卡屋摔。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前美的獲得的股份占庫(kù)卡集團(tuán)已發(fā)行股本的比例為94.55%替梨。截至北京時(shí)間2016年8月20日钓试,本次要約收購(gòu)交割條件之一“德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部對(duì)本次收購(gòu)無(wú)反對(duì)意見(jiàn)”已獲得滿(mǎn)足装黑。(我想說(shuō)“美的干的漂亮”)
OutRunner 機(jī)器人
▲robot OutRunner
OutRunner可能是世界上第一種靠腿奔跑的機(jī)器人,可用于商業(yè)用途亚侠。此外曹体,OutRunner非常節(jié)能,其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng)硝烂,能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量箕别。OutRunner非常節(jié)能,其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng)滞谢,能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量串稀。
OutRunner 靠著6條以上的可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)腿不斷的滾動(dòng)。OutRunner 可通過(guò)手機(jī)App來(lái)遙控操作狮杨,計(jì)劃推出兩款OutRunner母截,Core這款采用的是塑料材質(zhì),擁有6條"長(zhǎng)腿"橄教,速度為16km/h清寇,電池續(xù)航能力為1小時(shí),另還配備一個(gè)萬(wàn)能相機(jī)底座护蝶。Performance則專(zhuān)為發(fā)燒友定制华烟,其速度可達(dá)32km/h,電池續(xù)航能力為2小時(shí)持灰,它配備了一個(gè)720p級(jí)別的車(chē)載攝像頭盔夜,其"長(zhǎng)腿"數(shù)量可根據(jù)需求增至12條。
cheetah 機(jī)器人
▲robot cheetah
cheetah(獵豹)機(jī)器人堤魁,它可以奔跑喂链,可以跳躍,甚至可以跳過(guò)一些障礙物妥泉。它依靠一個(gè)靜音的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行椭微,使這個(gè)機(jī)器人具備了像貓一樣隱秘的特性。
麻省理工學(xué)院的研究人員說(shuō)涛漂,能讓這個(gè)獵豹機(jī)器人具有隱秘性和靈活性的關(guān)鍵點(diǎn)取決于它的機(jī)械腳接觸地面的猛烈程度赏表。研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種算法,這個(gè)算法使研究人員能夠控制動(dòng)物腳部接觸地面時(shí)的力量大小匈仗,力量越大瓢剿,速度越快。
▲獵豹機(jī)器人跳躍
獵豹機(jī)器人通過(guò)使用其內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)可以達(dá)到10mph(約合16km/h)的速度悠轩,研究人員預(yù)計(jì)间狂,它的最高速度可以達(dá)到30mph(約合48km/h)。這比博爾特在2009年所創(chuàng)造的世界紀(jì)錄還要快火架,博爾特百米記錄為9.69秒鉴象,對(duì)應(yīng)23mph忙菠。
人型機(jī)器人 Handle
近期,波士頓動(dòng)力公司稱(chēng)即將發(fā)布一款新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機(jī)器人:“Handle”纺弊。它的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)合牛欢,具備超強(qiáng)的平衡能力,在任何時(shí)候淆游、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡傍睹。
Handel機(jī)器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢(shì)之間自由的切換,因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力犹菱。
看起來(lái)拾稳,Handle機(jī)器人的外形是屬于非常怪異的設(shè)計(jì),但是它的動(dòng)作卻確確實(shí)實(shí)是驚人的敏捷腊脱,同時(shí)據(jù)說(shuō)它的腿行動(dòng)的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)該公司之前所有系列的機(jī)器人访得。
這是把輪滑發(fā)揮到了極致?
Handle機(jī)器人除了具備高效的性能之外陕凹,還具備一些其他的小技能悍抑,比如蹲姿站姿之間轉(zhuǎn)換時(shí)的身體的翻轉(zhuǎn)以及在遇到障礙物時(shí)可以輕松跨越等等。
它的跳躍與緩沖讓人驚嘆:縱躍1.2m杜耙,難以想象传趾!
它搬運(yùn)東西可以下樓梯、穿越雪地泥技,放到指定的位置。整個(gè)機(jī)器人由電池供能磕仅,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵珊豹。無(wú)需外接設(shè)備,一次充電續(xù)航24千米榕订。
Handle機(jī)器人未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是大型倉(cāng)庫(kù)店茶,因?yàn)樗梢远椎蜕眢w,搬運(yùn)重物劫恒,與倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)人員所需的能力非常匹配贩幻。
據(jù)說(shuō)這種足+輪式的組合,是一項(xiàng)很難的工程两嘴,這項(xiàng)技術(shù)目前牛得一塌糊涂丛楚,若干年后也許我們還在仰望。憔辫。趣些。