每周工作總結(2018/07/30-2018/08/03)

上階段已完成的工作(2018/07/30-2018/08/03)

計劃內(nèi)工作(小組商量將其優(yōu)先次序降低):

  • 實踐:ceres/g2o庫的了解
  • 實踐:使用C++庫求解BA問題

實際完成工作

  • Pose Graph的初窺
  • 回環(huán)檢測:詞袋模型悦陋、字典生成方式、相似性測量

本周工作計劃(2018/08/06-2018/08/10)

  • 建圖:單目稠密建圖、RGB-D稠密建圖
?著作權歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末遇西,一起剝皮案震驚了整個濱河市,隨后出現(xiàn)的幾起案子舆吮,更是在濱河造成了極大的恐慌扫步,老刑警劉巖,帶你破解...
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  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件氓皱,死亡現(xiàn)場離奇詭異,居然都是意外死亡勃刨,警方通過查閱死者的電腦和手機波材,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
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  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼订咸,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼曼尊!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側響起脏嚷,我...
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  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤骆撇,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個月后父叙,有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體神郊,經(jīng)...
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  • 正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
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  • 正文 我和宋清朗相戀三年趾唱,在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了涌乳。 大學時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
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  • 序言:一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡甜癞,死狀恐怖爷怀,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情带欢,我是刑警寧澤,帶...
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  • 正文 年R本政府宣布烤惊,位于F島的核電站乔煞,受9級特大地震影響,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏柒室。R本人自食惡果不足惜渡贾,卻給世界環(huán)境...
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