每周工作總結（2018/07/30-2018/08/03）

上階段已完成的工作（2018/07/30-2018/08/03）

計劃內(nèi)工作(小組商量將其優(yōu)先次序降低)：

~~實踐：ceres/g2o庫的了解~~

~~實踐：使用C++庫求解BA問題~~

實際完成工作：

Pose Graph的初窺

回環(huán)檢測：詞袋模型悦陋、字典生成方式、相似性測量

本周工作計劃（2018/08/06-2018/08/10）

建圖：單目稠密建圖、RGB-D稠密建圖

?著作權歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者

人面猴
序言：七十年代末遇西，一起剝皮案震驚了整個濱河市，隨后出現(xiàn)的幾起案子舆吮，更是在濱河造成了極大的恐慌扫步，老刑警劉巖，帶你破解...
沈念sama閱讀 211,743評論 6贊 492
死咒
序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件氓皱，死亡現(xiàn)場離奇詭異，居然都是意外死亡勃刨，警方通過查閱死者的電腦和手機波材，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
沈念sama閱讀 90,296評論 3贊 385
救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
文/潘曉璐我一進店門，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來身隐，“玉大人廷区，你說我怎么就攤上這事〖致粒” “怎么了隙轻？”我有些...
開封第一講書人閱讀 157,285評論 0贊 348
道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
文/不壞的土叔我叫張陵，是天一觀的道長垢揩。經(jīng)常有香客問我玖绿，道長，這世上最難降的妖魔是什么叁巨？我笑而不...
開封第一講書人閱讀 56,485評論 1贊 283
?港島之戀（遺憾婚禮）
正文為了忘掉前任斑匪，我火速辦了婚禮，結果婚禮上俘种，老公的妹妹穿的比我還像新娘秤标。我一直安慰自己绝淡，他們只是感情好，可當我...
茶點故事閱讀 65,581評論 6贊 386
惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
文/花漫我一把揭開白布苍姜。她就那樣靜靜地躺著牢酵，像睡著了一般。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪衙猪。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上馍乙，一...
開封第一講書人閱讀 49,821評論 1贊 290
城市分裂傳說
那天，我揣著相機與錄音垫释，去河邊找鬼丝格。笑死，一個胖子當著我的面吹牛棵譬，可吹牛的內(nèi)容都是我干的显蝌。我是一名探鬼主播，決...
沈念sama閱讀 38,960評論 3贊 408
雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼订咸，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼曼尊！你這毒婦竟也來了？” 一聲冷哼從身側響起脏嚷，我...
開封第一講書人閱讀 37,719評論 0贊 266
萬榮殺人案實錄
序言：老撾萬榮一對情侶失蹤骆撇，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎，沒想到半個月后父叙，有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體神郊，經(jīng)...
沈念sama閱讀 44,186評論 1贊 303
?護林員之死
正文獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
茶點故事閱讀 36,516評論 2贊 327
?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年趾唱，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了涌乳。大學時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
茶點故事閱讀 38,650評論 1贊 340
活死人
序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡甜癞，死狀恐怖爷怀，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出，到底是詐尸還是另有隱情带欢，我是刑警寧澤，帶...
沈念sama閱讀 34,329評論 4贊 330
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布烤惊，位于F島的核電站乔煞，受9級特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏柒室。R本人自食惡果不足惜渡贾，卻給世界環(huán)境...
茶點故事閱讀 39,936評論 3贊 313
男人毒藥：我在死后第九天來索命
文/蒙蒙一、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望雄右。院中可真熱鬧空骚，春花似錦纺讲、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
開封第一講書人閱讀 30,757評論 0贊 21
一樁弒父案熬甚，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽。三九已至肋坚，卻和暖如春乡括，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間，已是汗流浹背智厌。一陣腳步聲響...
開封第一講書人閱讀 31,991評論 1贊 266
情欲美人皮
我被黑心中介騙來泰國打工诲泌，沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道東北人铣鹏。一個月前我還...
沈念sama閱讀 46,370評論 2贊 360
代替公主和親
正文我出身青樓敷扫，卻偏偏與公主長得像，于是被迫代替她去往敵國和親诚卸。傳聞我的和親對象是個殘疾皇子葵第，可洞房花燭夜當晚...
茶點故事閱讀 43,527評論 2贊 349

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