（原創(chuàng)聲明：本文全部是HustWolf--張照博創(chuàng)作，來源于七月份的實習(xí)報告內(nèi)容费韭，如需轉(zhuǎn)載或用于商用依沮，請聯(lián)系作者）
1涯贞、 目錄
1、 目錄 0
2危喉、 實習(xí)內(nèi)容分析 1
實習(xí)公司簡介： 1
第一部分宋渔，了解衛(wèi)華 2
第二部分，參觀車間 3
第三部分辜限，部門實習(xí)培訓(xùn) 3
第四部分皇拣，部門實習(xí) 4
一、技術(shù)、工藝管理和制度建設(shè) 4
二氧急、部門項目開發(fā)工作和工藝工作的規(guī)劃颗胡、管理和跟進 5
三、全面負(fù)責(zé)部門內(nèi)部管理工作 5
3吩坝、 專題內(nèi)容分析 7
Question 1：我對于卷筒的左右向槽存在不理解 8
Question 2：從中心線開始 向左右兩端的螺旋槽中為何都有三個 直徑810mm 的淺槽毒姨。 9
Question 3： 卷筒組中的坡口是干嘛的？尺寸這么小钉寝，在哪個部位弧呐？ 12
Question 4： 吊鉤是按照鍛造成形的？ 14
Question 5： 立式安裝減速器如何潤滑瘩蚪？ 16
Question 6：減速器標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸設(shè)計泉懦？ 18
Question 7：轉(zhuǎn)軸的當(dāng)量彎矩計算在考慮實心和空心的情況下的差別？ 20
Question 8：無線操縱起重機與司機室操縱的差異 21
Question 9：如何保證無線操縱的可靠性疹瘦？ 22
Question 10：電動重錘式夾軌鉗 25
- 吊車的標(biāo)準(zhǔn)樣式： 27
- 起重機額定起重范圍及其標(biāo)準(zhǔn)值崩哩。 27
- 起重機工作環(huán)境要求： 28
- 起重機運行基本要求 29
- 小車軌道直線度測量 30
- 滾筒限制器的了解 32
- 小車運行中的軌道距離誤差 34
- 小車運行過程中的高度誤差 35
- 主梁上的車輪的公差帶 36
4、 在實習(xí)中收獲最大與體會最深的內(nèi)容 37
5言沐、 對實習(xí)工作的改進意見 38
2邓嘹、 實習(xí)內(nèi)容分析
實習(xí)公司簡介：
本次實習(xí)地點是河南省長垣縣河南衛(wèi)華集團本部。時間是2017年7月2日到2017年7月22號险胰，為期20天汹押。
衛(wèi)華集團有限公司創(chuàng)建于1988年，是一家以研制起重機械起便、港口機械泣矛、建筑塔機、減速機為主業(yè)颜武，房地產(chǎn)開發(fā)吉懊、建筑防腐、餐飲酒店鼻疮、資本運營等為輔業(yè)的大型企業(yè)集團怯伊，是國家級高新技術(shù)企業(yè)，全國首批55家國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)之一判沟」⑶郏總資產(chǎn)90億元，衛(wèi)華品牌價值150億元挪哄，下轄22家控股子公司吧秕，員工6000余人，占地面積190萬平方米迹炼。
衛(wèi)華集團是中國重型機械工業(yè)協(xié)會寇甸、中國物料搬運協(xié)會和橋式起重機分會副理事長單位，是我國產(chǎn)銷量最大、品牌影響力最強的通用起重機械制造行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)拿霉。 2004年吟秩，入選“中國機械500強”； 2006年绽淘，“衛(wèi)華”牌橋涵防、門式起重機榮獲“中國名牌產(chǎn)品”榮譽稱號；2007年沪铭，被評為“中國民營500強”壮池，“衛(wèi)華”商標(biāo)被認(rèn)定為“中國馳名商標(biāo)”；2009年杀怠，躋身“中國裝備制造業(yè)100強”椰憋；2010年，入選“中國機械百強”赔退；2011年橙依，進入“河南省國稅納稅百強”、“河南省雙百企業(yè)”之列硕旗。
集團主導(dǎo)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機械窗骑、冶金、電力漆枚、鐵路创译、航天、港口墙基、石油软族、化工等行業(yè)，服務(wù)于國家南水北調(diào)残制、西氣東輸互订、三峽水電站、酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地痘拆、秦山核電站、杭州灣跨海大橋氮墨、北京奧運等國家重點工程纺蛆，并遠(yuǎn)銷美國、俄羅斯规揪、英國桥氏、日本、韓國等65個國家和地區(qū)猛铅。橋門式起重機產(chǎn)銷量蟬聯(lián)全國第一字支，2012年銷售收入達52.81億元。
本次實習(xí)過程中，我們有如下內(nèi)容：
第一部分堕伪，了解衛(wèi)華
這一部分是對衛(wèi)華集團的初步了解以及進行一些安全防護知識的普及揖庄。同時讓我們對衛(wèi)華制造的起重機有了一個初步的認(rèn)識。同時參觀了一下衛(wèi)華的一些子公司以及衛(wèi)華的黨建工作展廳欠雌，見識到了其強大的實力蹄梢。
衛(wèi)華集團有限公司始建于1988年6月，是一家以研發(fā)富俄、生產(chǎn)起重機械禁炒、港口機械、建筑塔機霍比、減速機等產(chǎn)品為主的大型企業(yè)集團幕袱。經(jīng)過20多年的奮勇拼搏，現(xiàn)已發(fā)展成為我國起重行業(yè)產(chǎn)銷量最大悠瞬、品牌影響力最強的企業(yè)集團之一们豌，主導(dǎo)產(chǎn)品產(chǎn)銷量全國第一。現(xiàn)擁有20多家控股子公司阁危，員工6000余人玛痊，其中大專以上學(xué)歷人員1100余人。注冊資金1.66億元狂打，總資產(chǎn)34.2億元擂煞，占地面積125萬平方米。企業(yè)產(chǎn)品源源不斷進入機械制造趴乡、鋼鐵冶金对省、核能工業(yè)、礦山采掘晾捏、水利水電蒿涎、公路鐵路、電力能源惦辛、汽車制造劳秋、石油化工、港口物流胖齐、船舶制造等領(lǐng)域玻淑。產(chǎn)品暢銷全國各地，部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷英國呀伙、美國补履、澳大利亞、俄羅斯剿另、土耳其箫锤、巴西贬蛙、越南、泰國谚攒、印度阳准、伊朗、巴基斯坦五鲫、阿曼等65個國家和地區(qū)溺职。2012年銷售收入52.81億元，創(chuàng)歷史同期最高水平位喂。
第二部分浪耘，參觀車間
本次參觀為期三天。主要參觀了衛(wèi)華集團本部的6萬平車間以及其他幾個相鄰在一起的車間塑崖。然后在后半段去了衛(wèi)華集團的西廠區(qū)七冲。參觀過程中見識到了很多制造起重機的工藝，機床规婆，也見到了非常多的成品澜躺。從很小的橋機到幾十米高的門機。而且還有巨型的多功能一體起重機抒蚜，看起來十分讓人震撼掘鄙，不得不感嘆機械工業(yè)的偉大。
第三部分嗡髓，部門實習(xí)培訓(xùn)
在部門實習(xí)之前安插了一個軟件學(xué)習(xí)培訓(xùn)的過程操漠。我們學(xué)習(xí)的這款軟件叫做Solid Edge 。Solid Edge是西門子 的兩大CAD產(chǎn)品之一饿这。西門子的另一個CAD產(chǎn)品是NX浊伙，主要應(yīng)用于汽車、航空航天长捧、模具等行業(yè)嚣鄙。Solid Edge用于通用機械行業(yè)。與NX相比串结，在設(shè)計簡單零件時哑子，效率更高。另外Solid Edge與Windows操作系統(tǒng)肌割，與其它的Windows應(yīng)用軟件卧蜓，例如Office系列，兼容性更好声功。
Solid Edge在行業(yè)內(nèi)的競爭對手主要包括SolidWorks和Inventor。
另外我們還學(xué)習(xí)了一種叫做自頂向下的設(shè)計方法宠叼，即進行產(chǎn)品整體設(shè)計時先巴，可以先把一個產(chǎn)品的每個零件都設(shè)計好其爵，再分別拿到組件中進行裝配，裝配完成后再檢查各零件的設(shè)計是否符合要求伸蚯，是否存在干涉等情況摩渺，如果確認(rèn)需要修改，則分別更改單獨的零件剂邮，然后再在組件中再次進行檢測摇幻，直到最后完全符合設(shè)計要求。由于整個過程是自下（零件）而上（組件）的挥萌，所以無法從一開始對產(chǎn)品有很好的規(guī)劃绰姻，產(chǎn)品到底有多少個零件只能到所有的零件完成后才能確定。這種方法在修改中也會因為沒有事前的仔細(xì)規(guī)劃而事倍功半引瀑。 這種自下而上的設(shè)計狂芋，在有現(xiàn)成的產(chǎn)品提供參考，且產(chǎn)品系列單一的情況下還是可以使用的憨栽。但在全新的產(chǎn)品設(shè)計或產(chǎn)品系列豐富多變的情況下就顯得很不方便帜矾。
TOP-DOWN設(shè)計是指從已完成的產(chǎn)品進行分析，然后向下設(shè)計屑柔。將產(chǎn)品的主框架作為主組件屡萤，并將產(chǎn)品分解為組件、子組件掸宛，然后標(biāo)識主組件元件及其相關(guān)特征死陆，最后了解組件內(nèi)部及組件之間的關(guān)系，并評估產(chǎn)品的裝配方式旁涤。掌握了這些信息翔曲，就能規(guī)劃設(shè)計并在模型中總體設(shè)計意圖。
TOP_DOWN 設(shè)計有很多優(yōu)點劈愚，它既可以管理大型組件瞳遍，又能有效地掌握設(shè)計意圖，使組織結(jié)構(gòu)明確菌羽，不僅能在同一設(shè)計小組間迅速傳遞設(shè)計信息掠械、達到信息共享的目的，也能在不同的設(shè)計小組間同樣傳遞相同的設(shè)計信息注祖，達到協(xié)同作戰(zhàn)的目的猾蒂。這樣在設(shè)計初期，通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏贤ü芾硎浅浚茏尣煌脑O(shè)計部門同步進行產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)肚菠。圖1為TOP-DOWN經(jīng)典設(shè)計流程。
這十分有助于我們參與到實踐的工作中罩缴，因為在課堂上是不會教我們這種設(shè)計方法的蚊逢。這也是廠區(qū)實習(xí)和課堂授業(yè)的不同层扶。
第四部分，部門實習(xí)
部門實習(xí)時長兩周烙荷。我們?nèi)急环峙涞搅思夹g(shù)工藝部镜会，辦公地點是衛(wèi)華集團本部大樓的四樓設(shè)計大廳。技術(shù)部的職責(zé)如下：
一终抽、技術(shù)戳表、工藝管理和制度建設(shè)
1、組織和編制公司技術(shù)昼伴、工藝發(fā)展規(guī)劃匾旭。編制近期技術(shù)、工藝提高工作計劃亩码，編制長遠(yuǎn)技術(shù)季率、工藝發(fā)展和技術(shù)、工藝措施規(guī)劃描沟，并組織對計劃飒泻、規(guī)劃的擬定、修改吏廉、補充泞遗、實施等一系列技術(shù)組織和管理工作；
2席覆、負(fù)責(zé)制定史辙、完善公司技術(shù)、工藝管理制度佩伤。負(fù)責(zé)建立和完善產(chǎn)品設(shè)計聊倔、新產(chǎn)品試制評審、標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)規(guī)程生巡、技術(shù)情報管理制度耙蔑；
二、部門項目開發(fā)工作和工藝工作的規(guī)劃孤荣、管理和跟進
1甸陌、負(fù)責(zé)新產(chǎn)品開發(fā)過程相關(guān)決策的制定；
2盐股、負(fù)責(zé)技術(shù)钱豁、工藝規(guī)程制訂和修改決策；
3疯汁、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的生產(chǎn)牲尺、使用、維修和技術(shù)安全等有關(guān)的技術(shù)幌蚊、工藝資料谤碳、規(guī)程制定的決策凛澎； 4、負(fù)責(zé)制定估蹄、完善公司產(chǎn)品、零部件分類沫换、標(biāo)識標(biāo)準(zhǔn)臭蚁，實現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)范化管理；
三讯赏、全面負(fù)責(zé)部門內(nèi)部管理工作
1垮兑、負(fù)責(zé)部門隊伍建設(shè)，選拔漱挎、配備系枪、培訓(xùn)、評價本部門人員磕谅；
2私爷、負(fù)責(zé)部門內(nèi)工作任務(wù)分工，合理安排人員膊夹；
3衬浑、負(fù)責(zé)控制部門預(yù)算，降低費用成本放刨。 四工秩、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作大家都在一個設(shè)計大廳里面畫圖。
而在我們的實習(xí)過程中进统，初期總工程師讓我們看藍圖助币，看母圖，后期則讓我們自己在一些設(shè)計手冊之中學(xué)習(xí)新的知識螟碎。這些設(shè)計手冊不同于我們課堂上用的那些書本眉菱。是真的能夠用這些東西設(shè)計出一臺起重機的。所以對我來說感覺還是收獲頗豐富抚芦。
3倍谜、專題內(nèi)容分析
在本次實習(xí)過程中，收獲最大的部分在于部門實習(xí)叉抡。在這個過程中尔崔，我大致的了解了起重機的卷筒制造工藝過程中的一些注意事項以及一些技術(shù)細(xì)節(jié)，另外也對減速器有了一定的認(rèn)識褥民。同時季春，對于通用型橋式起重機的整體結(jié)構(gòu)也有了一定的把握。另外也了解到了一些在起重機工程機械制造過程中對于精度的要求消返，以及對強度剛度的一些把握载弄。同時我個人比較對無線操縱起重機感興趣耘拇，因為我認(rèn)為這是起重機突破的一個重大方向。當(dāng)用無線操作來取締司機室的存在時宇攻，不僅可以提高起重機的起重量（降低了額外的負(fù)重）以及提高受力的平衡（司機室的布置是對稱的）惫叛，同時可以減小操作過程中的風(fēng)險性。如果輔以智能操縱逞刷，危險判定嘉涌，甚至可以迎來起重機的技術(shù)革命。在思考這個問題的過程中夸浅，我更著重于思考如何保證無線操作的可靠性仑最。因為，工業(yè)用途中安全第一帆喇，如果不能保證安全警医，那么再優(yōu)秀的技術(shù)，也不能使之推廣應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中坯钦。所以我大概提出了一種新的想法：那就是通過無線信號發(fā)往車間外避免車間中预皇，各種雜亂的輻射波的干擾。而在車間外可以在墻壁上固定通信電纜婉刀，從而用于信號的傳輸深啤。同時用于計算機輔助判斷操作的安全性，然后在小車端路星，又用無線信號或是移動的線纜來傳輸操作指令溯街。
下面我采用自我提問的方式進行一定程度的學(xué)習(xí)內(nèi)容專題總結(jié)，每一個問題有對應(yīng)的我自己思考的答案和之后相應(yīng)的文檔搜索佐證洋丐，在后半段采用學(xué)習(xí)總結(jié)的方式進行一些內(nèi)容上收獲陳述：
Question 1：我對于卷筒的左右向槽存在不理解
查閱網(wǎng)絡(luò)文獻呈昔，發(fā)現(xiàn)其存在的合理性與我的猜測匹配：
http://www.doc88.com/p-3969513311470.html
PS：經(jīng)張工指導(dǎo)：單聯(lián)，雙聯(lián)友绝，四聯(lián)都是存在的堤尾，不過還有一種“偽四聯(lián)”的卷筒組，這種四聯(lián)機構(gòu)采用兩套驅(qū)動設(shè)備迁客，而且卷筒中心線不重合郭宝，所以所承受的拉力會更加合理，呈“Y”型掷漱。從物理的受力分析來看粘室，具有更好的受力性能。
Question 2：從中心線開始 向左右兩端的螺旋槽中為何都有三個 直徑810mm 的淺槽卜范。
通過查看裝配圖發(fā)現(xiàn)是放壓板用的衔统。然后查閱設(shè)計手冊：
發(fā)現(xiàn)了壓板的局限性，不能用于多層卷筒。局限性來源參考如下：
http://iask.sina.com.cn/b/6SOm7fGE9t.html
PS：經(jīng)過解釋（by 張工）壓板方式可以用于多層卷繞锦爵，只是位置與本題中的有所區(qū)別的而已舱殿。可以用壓板作為卷繞終點险掀，也可以用擋圈代替沪袭，然后這樣就可以用壓板作為多次卷繞的一個終點。在卷繞的過程中樟氢，鋼絲繩與螺旋槽或者是上一層鋼絲繩組成的槽口所形成的偏角在逐步減小枝恋，從最開始的不超過3.5°逐步降低。知道最后極易跑偏才不能進行卷繞嗡害。另外，還有折線槽（為了解決鋼絲繩卷繞兩三層后怕生的時候亂繩的問題而產(chǎn)生的）
折線式卷筒的優(yōu)點是繩間無擠壓,能有效減少鋼絲繩磨耗,延長鋼絲繩使用壽命畦攘。第一層繞完后,通過兩端擋圈平穩(wěn)上 升到第二層,保證啟閉平穩(wěn),再開始反向整齊有序的二層卷繞,如此可上升到三層霸妹、四層…，生產(chǎn)成本和機組重量也只略高于普通揚程啟閉機,只有四卷筒啟閉機造價的一半知押。
壓板設(shè)計選擇標(biāo)準(zhǔn)如圖：
另外查看gb／t 14405-2011通用橋式起重機.pdf 時發(fā)現(xiàn)對于鋼絲繩卷槽也有一定的限制
Question 3： 卷筒組中的坡口是干嘛的叹螟？尺寸這么小，在哪個部位台盯？
通過網(wǎng)絡(luò)查詢結(jié)合設(shè)計手冊：
https://wenku.baidu.com/view/643845fd19e8b8f67c1cb9d0.html
了解到坡口是用于分段鑄造焊接成一個長的卷筒整體的分界面罢绽。也是鑄造過程中的一個端面。由于起重機卷筒直徑較小静盅，所以采用打底焊接的方式進行良价。
（PS: 打底焊，backing weld蒿叠。在厚板單面坡口對接焊時明垢，為防止角變形或為防止自動焊時發(fā)生燒穿現(xiàn)象而先在接頭背面坡口根部所進行的一條打底焊道的焊接 。另外在使用陶瓷襯墊的單面焊中市咽，在陶瓷襯墊上進行的第一道焊道的焊接也稱為打底焊痊银。）
PS：經(jīng)指導(dǎo)，認(rèn)識到了卷筒的幾種最終成型方法：
- 直接鑄造施绎，由于卷筒屬于薄壁產(chǎn)品溯革，所以采用灰鑄鐵HT200鑄造的時候直接用離心鑄造的方式。至于卷筒表面后面再進行修磨谷醉。
- 存在多節(jié)卷筒的連接過程:其中一種是上面所說的坡口直接焊接連
另外一種是用卷制鋼板進行雙向連接致稀，可以很好地保證性能 - 對于光筒，如果對所需求的工作環(huán)境并不高俱尼，那么可以直接用一節(jié)鋼管鋸斷之后直接采用即可豺裆。
Question 4： 吊鉤是按照鍛造成形的？
我在設(shè)計手冊上看到這一點，但是在車間的時候臭猜，發(fā)現(xiàn)大吊鉤好像是直接用很多的薄板直接焊接在一起成型的躺酒，并非是直接鍛造成形，難道這樣能配合強度嗎蔑歌？還是說我看到的并不是吊鉤的工藝羹应？百度查找時現(xiàn)起重機設(shè)計手冊上沒有說到的一個內(nèi)容：
原來是我誤會了。我一開始認(rèn)為采用疊片鉤是降低成本次屠，提高利潤的措施园匹，沒想到鍛造的成本更低。衛(wèi)華確實良心劫灶，鉤子這方面可見一斑裸违。
資料來源：
https://wenku.baidu.com/view/04fac75aa6c30c2258019e45.html
PS：疊片鉤的多用于工作環(huán)境要求比較苛刻的地方，比如長臂的龍門起重機本昏，吊鉤的長度幾乎與側(cè)柱的高度平齊供汛，那么這種時候采用模鍛的方式制造的吊鉤明顯不能滿足使用要求（另外說一句，疊片鉤的單個碟片是鑄造完成的涌穆，用的是一種特殊的剛才叫做DGXX 直接叫做吊鉤鋼了）,所以多個碟片疊加之后共同受力不僅可以滿足強度需求怔昨，而且還有極好的安全性能，除了造價頗高之外幾乎可以完全替代模鍛鉤子了宿稀。當(dāng)然如果造價比模鍛高趁舀，性能比模鍛好，而且基本可以做到互換使用的話祝沸，也許模鍛鉤子也就退出歷史舞臺了矮烹。
疊片鉤采用過盈銷釘抗剪，邊緣采用鋼板焊封罩锐，主要受力由疊片鉤的各個片進行分?jǐn)偫匏停?dāng)某些鉤子達到壽命或者過載被拉斷時，直接替換掉之后繼續(xù)使用即可唯欣。很完美的一種機械標(biāo)準(zhǔn)件嘹吨！
另外收獲了了吊鉤尺寸計算的方法：
Question 5： 立式安裝減速器如何潤滑？
這是一個我在課程設(shè)計期間沒有解決的問題境氢，不過我的設(shè)計是減速器的高速級沒有潤滑蟀拷，雖然是臥式安裝楞泼，但是由于采用甩油潤滑坏晦，高速級齒輪無法潤滑到钞翔，后來在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)了高速機可以采用噴油的設(shè)計來潤滑蹦疑，所以對此稍有印象。
在查看機械設(shè)計手冊的時候罗晕，看到減速器部分误褪，發(fā)現(xiàn)立式安裝的減速器也是采用油淋的潤滑方式悉患。
大中心距和立式安裝的情況下采用強迫噴油潤滑，高速軸接上小油泵挡鞍。但是我覺得可以在高速軸的頂部頂板上安裝噴油頭骑歹，利用齒輪和軸的旋轉(zhuǎn)帶動飛濺運動，從而達到更好的潤滑效果墨微，覆蓋面會更加廣闊道媚。
PS：學(xué)到了兩種高速級的潤滑方式（另外一種是一般情況下的潤滑）：
- 可以采用齒輪泵的方式進行同步泵油。就是把齒輪泵直接安裝在高速端翘县，然后借助其旋轉(zhuǎn)最域，直接泵油到各個需要的地方進行潤滑與降溫。
- 利用另外安裝的電動泵锈麸，直接進行強制泵油油淋潤滑镀脂，這就是當(dāng)初做課程設(shè)計的時候老師跟我說的要我加的高速級潤滑方式，可惜時間不是很夠忘伞，所以遺憾未進行處理薄翅。
- 當(dāng)然，成本最低的最常見的潤滑方式就是直接采用大齒輪飛濺的方式進行油霧潤滑虑省。不過很多時候受限
Question 6：減速器標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸設(shè)計？
由于本學(xué)期課程設(shè)計的時候做過減速器的非標(biāo)設(shè)計僧凰，所以我對于減速器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計探颈，尺寸選擇比較好奇。所以查看了一下機械手冊训措。
發(fā)現(xiàn)我設(shè)計的那一款展開式雙級圓柱減速器的型號叫做QJR-D,而且其尺寸已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸設(shè)計了伪节。我設(shè)計的減速器接近這一個系列：
我設(shè)計出來的尺寸長度上比標(biāo)準(zhǔn)的要大一點，但是寬度以及高度上要小一點绩鸣。平心而論怀大，標(biāo)準(zhǔn)間比我的更加合理。在同樣的成本下呀闻，可以有更高的強度化借，而且加工工藝性會更好。說明我的設(shè)計還有很大的改進空間捡多。
Question 7：轉(zhuǎn)軸的當(dāng)量彎矩計算在考慮實心和空心的情況下的差別蓖康？
我們在課程設(shè)計的時候?qū)嵭目招膱A周的當(dāng)量彎矩都是一樣得計算方法，與是否空心無關(guān)垒手，其差別在于抗彎截面系數(shù)的不同蒜焊。但是在起重機的設(shè)計手冊中講述的卻是完全不一樣得算法，如上圖科贬∮景穑考慮一種情況：M1<aT，那么上述公式就在數(shù)學(xué)上不成立。所以优妙，綜合可知乘综，設(shè)計手冊打印錯誤。由此可見鳞溉，其實設(shè)計手冊的編纂者也并非初出完美瘾带，而且校核的時候也有所遺漏，所以 如果遇到了書上的內(nèi)容與自己的認(rèn)知中的知識有所沖突的時候熟菲，一定不能盲從看政，就算是自己錯了，也要發(fā)現(xiàn)自己的錯誤點抄罕，然后在今后的工作生活避免這一過錯允蚣，至于書本的錯漏，那么當(dāng)然就是選擇找出正確的方式了呆贿。
Question 8：無線操縱起重機與司機室操縱的差異
起重機無線遙控器用途：起重機無線遙控器加裝后嚷兔，通過無線控制方式，操作可由一人單獨承擔(dān)做入，無需多人配合冒晰，節(jié)省了人力;操作員在地面上操作，獨立判斷運行狀態(tài)竟块，控制準(zhǔn)確壶运、連貫，可選擇最佳角度浪秘，避開能見度差或污染嚴(yán)重或高溫等較危險操控位置蒋情，極大提高工作效率，遠(yuǎn)離就近風(fēng)險如砸落耸携、高溫迸濺棵癣、化學(xué)氣體傷害、粉塵影響呼吸等不利環(huán)境因素夺衍。
起重機增設(shè)無線遙控系統(tǒng)狈谊，至少可以減少人員400名。按每個工人每年2萬元收入沟沙，每年減少工資8百萬元的畴。加上主令控制器、聯(lián)動臺等主要操控備件平均每年100萬元（主令控制器尝胆、聯(lián)動臺滿負(fù)荷24h運行壽命平均為一年丧裁；高質(zhì)量遙控系統(tǒng)發(fā)射器滿負(fù)荷24h運行平均壽命為5年以上。而遙控系統(tǒng)所需備件平均每套每5年不超過1萬元含衔，備件費將減少80%煎娇。 另外二庵，起重機增設(shè)無線遙控系統(tǒng)，司機室可以取消缓呛，司機室的取消催享，吊車的平衡度提高了，吊車控制系統(tǒng)到司機室的所有電纜沒有了哟绊，吊車的故障率減少了因妙，同時減少了司機室的空調(diào)等設(shè)備
司機室操縱優(yōu)點：視野開闊，利于操作人員看到更遠(yuǎn)的地方票髓，以便吊運提前發(fā)現(xiàn)問題及避免事故攀涵。尤其是吊運較大物件，或者危險品的時候洽沟，操作者不會受到視線的影響以故。
兩相比較，我覺得在起重機的各個位置安裝攝像頭裆操，對無線操縱器進行一定的改進怒详，增設(shè)幾個監(jiān)視屏，就可以很好地取代司機室的作用了踪区。
Question 9：如何保證無線操縱的可靠性昆烁？
資料查閱地址如下：
http://www.soneticscorp.com/wp-content/files/crane_wp_10.pdf
http://www.mhi.org/downloads/industrygroups/osha/FactSheet_04.pdf
無線電遙控系統(tǒng)應(yīng)具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現(xiàn)誤動作缎岗【材幔控制接收端與強電系統(tǒng)直接相聯(lián)接，各種干擾將會非常多密强，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要茅郎，它是系統(tǒng)能夠投入的基礎(chǔ)蜗元。由于系統(tǒng)的輸出是驅(qū)動繼電器和接觸器控制電機運行或渤，因此必須進行弱電和強電系統(tǒng)隔離。由于工業(yè)現(xiàn)場的干擾太大了奕扣。經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)薪鹦。因此應(yīng)注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接惯豆，該電纜應(yīng)有良好屏蔽功能池磁。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x楷兽。距離電焊弧光大于6m時應(yīng)能正常工作地熄，超過時可以拒絕動作并報警或被動急停，但無誤動作芯杀。
現(xiàn)舉一款小功率無線遙控裝置的發(fā)射器和控制器組成框圖說明其工作原理端考。該裝置直接采用了無線數(shù)傳模塊HAC—UP24雅潭，該無線數(shù)傳模塊基于FSK的調(diào)制方法。
當(dāng)遙控器上面按鍵按下時却特。通過發(fā)射器上面的80C51將按鍵對應(yīng)的數(shù)據(jù)位和編碼地址位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字編碼脈沖信號扶供。通過HAC—UP24數(shù)據(jù)模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換成高頻調(diào)幅無線電信號向空中輻射電磁波。
控制端接收器將接收到的電磁波經(jīng)數(shù)傳模塊轉(zhuǎn)換成脈沖信號后裂明。經(jīng)放大椿浓、混頻、檢波后闽晦。把干擾信號過濾掉扳碍。輸出正確的脈沖信號進行控制操作。
由于行車及電動葫蘆的滑行尼荆。實際供電電源會出現(xiàn)瞬時斷電情況左腔。且由于工業(yè)現(xiàn)場的供電電源不夠理想。所以工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常有脈沖干擾出現(xiàn)捅儒。在實際使用中液样。我們對所購買的無線遙控產(chǎn)品應(yīng)看一下電氣原理圖中是否有設(shè)計抗同頻干擾信號的電路設(shè)計。
另外我搜索了一下巧还，國外很多探討此類的文獻鞭莽，下面是講述無線控制器中的歷史發(fā)展及其安全性保障的文章：
https://www.workplacesafetynorth.ca/sites/default/files/Safe%20Operation%20of%20Remote%20Controlled%20Equipment.pdf
說一點我個人的看法及對此的改進建議。無線操縱所帶來的成本降低是很可觀的麸祷。而且可以進行更加精細(xì)化的工作澎怒，那么配置無線傳感模塊也就應(yīng)該下更多的功夫。下面是我的一點拙見：
無線操縱的實時性保證因為工業(yè)現(xiàn)場的脈沖干擾較多所以存在一定的安全隱患阶牍，那么如果我們避開大部分的干擾因素的話喷面，會不會有更好的操作實時性？
由于沒有找到工作車間電器布局圖走孽，所以我猜測通訊現(xiàn)場是在車間內(nèi)部半空中惧辈。那么既然車間內(nèi)部充滿了干擾，何不將重要得通訊現(xiàn)場放到車間外面（比如在車間外墻布線）磕瓷，在車間操作人員附近安裝信號通訊模塊盒齿，然后直接與操作器進行數(shù)據(jù)交換，然后通過更加可靠的有限設(shè)備傳輸?shù)綐蚴狡鹬貦C的主梁上困食，這樣可以有效地避免信號與車間內(nèi)的雜亂干擾信息混淆边翁，而且可以進行兩次過濾，對于信號簡單的起重機而言硕盹，更加安全可靠符匾。只是會增加一定的硬件成本，同時由于沒有找到相關(guān)的文獻瘩例，所以對于無線信號的干擾主要存在于車間的空中這一點我無法驗證啊胶，但是在這個假設(shè)的前提下芒澜，我覺得我的想法還是會有所成效的，成本的控制暫時不去考慮创淡，單以效果而言痴晦，肯定能夠促進無線操縱的發(fā)現(xiàn)，提高信號的穩(wěn)定性琳彩。而且對于一個控制線路完全可以職稱多路并發(fā)誊酌，機器越多，每個機器增添這一套無線操作系統(tǒng)的成本也就在下降露乏，如果可以形成行業(yè)規(guī)范碧浊，那么在今后的無線操縱發(fā)展中會有很好的促進作用。
Question 10：電動重錘式夾軌鉗
這個電動勢重錘夾軌鉗瘟仿，它的整體結(jié)構(gòu)中有連桿機構(gòu)箱锐、凸輪機構(gòu)等不少經(jīng)典的機械運動結(jié)構(gòu)，而且用鋼繩的直線運動配合一系列的桿件實現(xiàn)了一個安全的制動器劳较。下面是我用非標(biāo)準(zhǔn)的尺寸大概繪制出來的一個其運行機構(gòu)原理圖驹止。它運作的時候由電動機輸入轉(zhuǎn)動功率，經(jīng)減速器減速之后輸出到鋼繩上观蜗，鋼繩拉動安全制動器臊恋，使安全制動器解開限制，同時重錘落下推開夾軌鉗的后端使得夾軌鉗前端閉合墓捻，夾住軌道抖仅。（示意圖中夾緊過程不明顯，實際使用中見上圖起重機設(shè)計手冊內(nèi)容）
學(xué)習(xí)記錄主要參照 gb／t 14405-2011通用橋式起重機.pdf 具體為起重機制作過程中的一些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范砖第，通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)撤卢，從中學(xué)到關(guān)于工業(yè)機械制作的工藝流程、制作細(xì)節(jié)梧兼。
1. 吊車的標(biāo)準(zhǔn)樣式
2. 起重機額定起重范圍及其標(biāo)準(zhǔn)值
均采用優(yōu)先數(shù)系R20 以及R10內(nèi)的近似數(shù)值放吩，合理。
3. 起重機工作環(huán)境要求
關(guān)于300攝氏度的使用條件袱院，并未找到明確的說法屎慢，但是根據(jù)起重機起重機吊鉤的安全檢驗及報廢標(biāo)準(zhǔn)的要求瞭稼，發(fā)現(xiàn)對于溫度控制有兩個方面：
過高的溫度會影響吊鉤的表面忽洛，按照工程材料學(xué)的觀點，300℃左右的溫度足夠?qū)﹁F晶體產(chǎn)生影響环肘，從而使之變脆欲虚，硬度降低，從而產(chǎn)生剝裂悔雹，銳角复哆，毛刺欣喧，裂紋等嚴(yán)重影響吊鉤使用壽命的現(xiàn)象。
吊鉤附近有電氣設(shè)備梯找，其受溫度影響嚴(yán)重唆阿，不僅是導(dǎo)線，電動機锈锤，減速器等都受影響驯鳖。而且鋼絲繩在此使用環(huán)境下都要采用金屬繩芯或金屬股芯等耐高溫材料。
4. 起重機運行基本要求
剛度與強度是一臺工程機械非常重要的部分久免，由這份標(biāo)準(zhǔn)可以看出來浅辙，在起重機行業(yè)中對于剛度的要求較低（按照我們互換性老師的觀點，越是精密阎姥，高端的器械记舆，對于剛度的要求越高。因為造價高呼巴，而且對于井隊要求近乎苛刻）泽腮，而對于強的要求也屬于中等要求。靜載實驗要求的安全系數(shù)為S=1.25 動載實驗的安全系數(shù)為：S=1.1 考慮到是整機的安全裕度衣赶，各個部件的安全系數(shù)不統(tǒng)一盛正，取最低為整體安全系數(shù)，所以在工程實際中可以容許不過5%的使用條件屑埋，即可長期工作于安全系數(shù)S=1.05時的工作載荷下豪筝。
5. 小車軌道直線度測量
直線度測量是采用小車軌道的一側(cè)與拉直鋼絲的距離作為測量值，然后取測量值中的最大值作為小車軌道的直線度誤差摘能。存在如下誤差來源：
a) 鋼絲并不能拉成一條完全的直線续崖，所以以此作為基準(zhǔn)存在系統(tǒng)誤差；
b) 鋼絲在拉直過程中會受重力作用团搞，并且因為測量值保持水平（如果不水平的話严望，那有更大的誤差），所以其實測量值并非在一根直線上取得逻恐，而是在一根彎曲的拋物線曲線上得到的像吻。
c) 鋼絲本身存在制造誤差，所以鋼絲表面其實也是一個凹凸不平的面复隆，也是系統(tǒng)誤差拨匆；
d) 小車軌道的直線度應(yīng)該考慮三個接觸面，所以可以把小車軌道翻滾兩次挽拂，鋼絲繩不動進行多次測試惭每。找到最大的直線度誤差。
e) 關(guān)于一點點改進建議：（起重機的精度普遍不高亏栈，所以目前的方法基本滿足需求台腥，但是還是可以改進的）采用激光干涉測距宏赘，同光學(xué)方法測量。而且由于玻璃的平面度遠(yuǎn)高于鋼絲的直線度黎侈，所以會有比較好的測量基準(zhǔn)精度察署，減小了測量基準(zhǔn)誤差。如果此法成本過高峻汉，操作難度比較大的話箕母，可以采用另外的方法。比如外購一臺自準(zhǔn)直儀：
整機價格為38600俱济，對于動輒上百萬的起重機來說嘶是，完全可以負(fù)擔(dān)得起這個支出，而且上述的自準(zhǔn)直儀基本可以滿足小車軌道的測量需求了蛛碌。精度就更不用說了聂喇，專業(yè)測量直線度的機器，測量精度可以提高幾倍那是肯定的吧蔚携。在我看來這是十分合算的希太，而且自準(zhǔn)直儀適用場景廣泛，可以多處使用酝蜒，提高起重機整體的精度誊辉。
6. 滾筒限制器的了解
百度如下：
限制器可以測量顯示多種參數(shù)，如起重量亡脑、三相電流堕澄、平均電流、三相電壓霉咨、平均電壓蛙紫、累計運行時間、總過載次數(shù)等途戒。具有過流坑傅、欠壓、不平衡喷斋、堵轉(zhuǎn)唁毒、短路、缺相星爪、錯相浆西、過壓等保護。當(dāng)起重設(shè)備因超載運行而保護停機時移必，直接顯示故障代碼室谚，為用戶處理故障提供參考毡鉴。
主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1崔泵、預(yù)警功能：當(dāng)起重量≥90%額定重量時秒赤，發(fā)出低頻聲光報警。
2憎瘸、報警保護：當(dāng)起重量≥100%額定重量時入篮，發(fā)出高頻聲光報警，若延時一定時間(可人工設(shè)定)后幌甘，仍未消除報警潮售，則自動斷開上升電路，禁止提升動作锅风，同時發(fā)出連續(xù)長鳴報警聲和報警指示燈高頻閃爍酥诽。
3、立即保護：當(dāng)起重量≥105%額定重量時皱埠，立即斷開上升電路肮帐，禁止提升動作，同時發(fā)出長鳴報警聲和報警指示燈高頻閃爍边器。
4训枢、過載次數(shù)計錄：起重機在正常工作時，對過載的次數(shù)進行記錄忘巧。
5恒界、累計工作時間記錄：對起重機的總工作時間進行記錄。
注意事項
1砚嘴、參照應(yīng)用電路舉例將穿過CT1線圈的電源線必須與接到限制器1號端子的電源線為同一相線十酣，否則限制器無法正常工作。
2际长、限制器在安裝后應(yīng)當(dāng)使用重物進行過載試驗婆誓，已驗證產(chǎn)品的可靠性。
我看過限制器的圖紙也颤，衛(wèi)華這邊的那個限制器裝在卷筒組的動力輸入端洋幻，在另一個方向上并未安裝，而是用一個齒輪盤接手代替翅娶，那么當(dāng)鋼繩卷繞到非動力輸出端的時候文留，是否會存在受力不均衡從而導(dǎo)致限制器測量失誤？
如圖所示：這個限制器與我看的圖紙有所差別竭沫，所以不能作為偏向的樣本燥翅，但是可以從中參考其工作原理。利用軸承受力時候的變形蜕提，來對傳感器施加壓力森书，然后從傳感器的變形或者所接受的其他信號來進行受力分析。從而起到限制起重量，接近限額預(yù)警凛膏，超額報警并且自動斷電的特性杨名！
7. 小車運行中的軌道距離誤差
小車運行是雙軌運行，所以由于誤差的不可消除性猖毫，會有各種各樣的公差帶台谍。比如下面的圖中，小車的軌道距離公差有下面的要求：
a) 如果小車軌道距離小于16m吁断，載重不超過50t趁蕊，那么在軌道端部尺寸為：S-0.002~S+0.002 m 如果此時軌道長度小于19.5m，那么尺寸為：S+0.001~S+0.005 m仔役，大于19.5m時：S+0.001~S+0.007 m
b) 其他情況下：S-0.005~S+0.005 m
而對于小車軌道掷伙，還存在對稱位置點的高度差：
如圖所示：E即為對稱位置點的高度差的表達，對稱位置點為在導(dǎo)軌的相對位置相同的點組成了一對相對位置點又兵，每個導(dǎo)軌坐標(biāo)系以其中心線為基準(zhǔn)炎咖。在絕對坐標(biāo)系內(nèi)測出兩個相對位置相同的點的高度差。這就是E的由來寒波。
8. 小車運行過程中的高度誤差
小車在運行的時候車輪與軌道有兩個接觸點乘盼，兩個點按理來說應(yīng)該是上述的對稱位置點的偏差，但是因為車輪的制造誤差俄烁，以及軌道的鋪設(shè)存在系統(tǒng)誤差绸栅，所以其實并非是兩個對稱位置點，所以存在接觸點的高度差H為：
c) 當(dāng)S>2m 時页屠，H=S mm （<=8mm）
d) 當(dāng)S<2m 時粹胯，H=2 mm
綜上，無論何時H都是大于E的辰企，也就是說高度誤差H始終小于其接觸點與其對稱位置點的高度誤差风纠，那么其中的誤差如何縮小呢？誤差補償牢贸，當(dāng)軌道制作好之后竹观，測量其高度誤差，在車輪的設(shè)計與制造的時候考慮這些誤差潜索，也就是說車輪在制造的時候?qū)嶋H尺寸相對于給定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸本身就存在誤差臭增，所以才能起到誤差補償?shù)淖饔茫瑵M足小車與軌道的接觸點的高度差H在規(guī)定范圍內(nèi)竹习。
9. 主梁上的車輪的公差帶
這是一種車輪的搭配方式誊抛，一邊帶有導(dǎo)向輪，另一邊完全是光軌整陌。車輪都是不帶輪緣的拗窃，也就是說車輪與軌道的所有接觸都是在一個平面內(nèi)的瞎领。至于導(dǎo)向輪那一側(cè)，由于導(dǎo)向輪可以進行位置校正随夸，當(dāng)車輪偏離軌道的時候會被導(dǎo)向輪形成的受力不均衡推動車輪向預(yù)設(shè)的軌道方向滾動九默。其無輪緣車輪中心間的距離與之對應(yīng)的公差帶如下：
4、 在實習(xí)中收獲最大與體會最深的內(nèi)容
在實習(xí)過程中逃魄。收獲最大的部分莫過于對于卷筒的認(rèn)知有了蛻變性的提升荤西。得益于設(shè)計大廳內(nèi)的總工程師對我的單獨指導(dǎo)澜搅。卷筒這個東西是起重機負(fù)責(zé)z軸方向運動的重要部件之一伍俘，卷筒的可靠性與起重機在起吊重物過程中的安全性有著十分強的關(guān)聯(lián)。我對于卷筒的卷繞形式以及卷筒纜繩的工作原理和卷筒的制造工藝有了新的認(rèn)識勉躺。另外隨之衍生的還有對于起吊吊鉤的認(rèn)知癌瘾。我認(rèn)識到了卷筒這么一個小部件，大家平時都會選擇性的忽視的東西饵溅，但是其技術(shù)參數(shù)密密麻麻妨退，對于工作環(huán)境的要求越高，這個卷筒的內(nèi)容蜕企，參數(shù)也就越多咬荷，甚至有很多專門的書籍就是研究卷筒的制造工藝以及各項技術(shù)參數(shù)對于卷筒性能的影響以及在工業(yè)用途中的重要性。
除此之外轻掩，也對機械行業(yè)真正的職場有了一定的認(rèn)知幸乒。認(rèn)識到了當(dāng)今時代下，傳統(tǒng)機械行業(yè)后勁不足的疲乏表現(xiàn)唇牧。當(dāng)然罕扎，對于真正的公司就職環(huán)境，也有了一定的認(rèn)識丐重。感受到了在衛(wèi)華集團的那種以項目劃分小組腔召，定期開會參與討論，然后大家共同加班扮惦，為了一個目標(biāo)奮斗的氛圍臀蛛。
5、對實習(xí)工作的改進意見
對于實習(xí)工作的改進意見崖蜜，我有如下幾點要說掺栅。首先，由于我們的出現(xiàn)纳猪，與公司原有的工作氧卧，有些許沖突。所以其實如果可以的話氏堤，應(yīng)該將我們分散到各種部門進行協(xié)作沙绝，而不是統(tǒng)一放到某個部門搏明。因為，一個部門沒有能力接受如此多的實習(xí)生闪檬。并且公司也不可能將真正的星著，涉及的任務(wù)交給我們來做。所以如果可以的話粗悯，以后校方可以給出具體的設(shè)計任務(wù)虚循，而交托公司方面來進行規(guī)劃，從而達到样傍，完整的機械設(shè)計任務(wù)目標(biāo)横缔。這不同于機械設(shè)計課程設(shè)計的內(nèi)容內(nèi)容。公司甚至可以對我們開放一定的車間使用權(quán)衫哥，讓我們可以自己動手做一點東西茎刚，也并不需要是我們設(shè)計的所有東西，只是一些零件都可以撤逢，讓我們可以更加感受到機械設(shè)計與機械制造工藝結(jié)合的魅力膛锭。并且如果有一定的實操經(jīng)驗的話，對于未來的更進一步的學(xué)習(xí)也會有極大的促進作用蚊荣〕跽可以說除了安全問題之外，百利而無一害互例。
另外希望學(xué)猩萑耄可以與之相互協(xié)商。任公司敲霍，撥幾個人來專門作為俊马，帶隊的老師。而不是讓全體的工程師來做學(xué)生的老師肩杈。因為學(xué)生們柴我，初來乍到一個新環(huán)境，熟悉環(huán)境都來不及扩然，而要跟那么多人相處艘儒，根本是心有余而力不足。如果有單對單的幾個老師夫偶，而且可以進行一場交流會的話界睁，那么相信大家都可以很快熟絡(luò)起來，那么對于后續(xù)的學(xué)習(xí)開展兵拢，就有極大的促進作用翻斟。
