因果推斷深度學(xué)習(xí)工具箱 - Transfer Learning for Estimating Causal Effects using Neural Networks

文章名稱(chēng)

Transfer Learning for Estimating Causal Effects using Neural Networks

核心要點(diǎn)

文章主要關(guān)注CATE場(chǎng)景移盆,把因果推斷和遷移學(xué)習(xí)的概念結(jié)合悼院,期望同時(shí)利用不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)他們底層共同的因果關(guān)系。作者首先提出了Y-learner的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(這其實(shí)并不新鮮咒循,因?yàn)橐呀?jīng)有很多Multitask learning的方法了)据途,隨后作者利用了很多深度學(xué)習(xí)中的遷移學(xué)習(xí)技巧,來(lái)提升因果推斷的能力叙甸,并有效的利用多個(gè)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集颖医,包括warn start,frozen-features, multi-head, and joint training蚁署。最后便脊,作者提出了利用元學(xué)習(xí)的方法,快速學(xué)習(xí)多個(gè)數(shù)據(jù)源光戈,并提升模型遷移到能力,使得模型能夠更快的應(yīng)用到新的場(chǎng)景遂赠。文章更像個(gè)工具箱逾苫,所有的方案是并行的愕把,可以根據(jù)場(chǎng)景自己選擇。

方法細(xì)節(jié)

問(wèn)題引入

很多時(shí)候,我們可能有從不同的數(shù)據(jù)源收集到的數(shù)據(jù)朱庆,但是每個(gè)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)較少,并且即便總和起來(lái)也不夠充分的訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)吹散。這是典型的小樣本的場(chǎng)景滚澜,如果不采用合理的訓(xùn)練方式可能造成訓(xùn)練不充分(模型過(guò)于復(fù)雜),或者過(guò)擬合(模型過(guò)于簡(jiǎn)單)蜕乡。因此奸绷,業(yè)界有各種各樣的小樣本學(xué)習(xí)方法提出,其中遷移學(xué)習(xí)是主流方法之一层玲,元學(xué)習(xí)與兩者有很大的交集号醉,卻又不盡相同。多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)更適合元學(xué)習(xí)辛块。而估計(jì)CATE本身就是數(shù)據(jù)缺失的畔派,比如missing confounder是因果推斷的根本問(wèn)題之一,可以被看做某種數(shù)據(jù)缺失润绵。這一問(wèn)題可以利用隨機(jī)實(shí)驗(yàn)收集數(shù)據(jù)來(lái)解決线椰,但隨機(jī)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)量通常都很少。觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中selection bias的問(wèn)題是另一個(gè)根本問(wèn)題尘盼,樣本較少會(huì)導(dǎo)致模型效果進(jìn)一步變差(樣本太少根本沒(méi)有辦法進(jìn)行matching和balancing)憨愉。這些問(wèn)題導(dǎo)致因果推斷小樣本學(xué)習(xí)其實(shí)是一個(gè)很重要的方向烦绳。

具體做法

作者利用Y-learner作為基礎(chǔ)學(xué)習(xí)器來(lái)進(jìn)行遷移學(xué)習(xí),并估計(jì)causal effect莱衩。我們首先來(lái)看一下Y-learner的結(jié)構(gòu)爵嗅。其中,Y-learner會(huì)采用三個(gè)網(wǎng)絡(luò)笨蚁,\pi_{\theta_0}(X_i)睹晒,\pi_{\theta_1}(X_i)以及\pi_{\tau}(X_i),分別用來(lái)學(xué)習(xí)potential outcome(t=0)括细,potential outcome(t=1)以及causal effect伪很。如下圖所示,Y-learner是交替進(jìn)行訓(xùn)練的奋单。

  • t=0的時(shí)候(圖中是W_i=0)锉试,會(huì)首先利用樣本的實(shí)際觀(guān)測(cè)結(jié)果(factual outcome)Y_{i}^{obs}來(lái)更新網(wǎng)絡(luò)\pi_{\theta_0}(X_i)的參數(shù)。隨后利用實(shí)際觀(guān)測(cè)結(jié)果加上估計(jì)的causal effect的結(jié)果\pi_{\tau}(X_i)來(lái)訓(xùn)練估計(jì)網(wǎng)絡(luò)\pi_{\theta_1}(X_i)览濒,這個(gè)類(lèi)似于X-learner的方法呆盖。最后,利用\pi_{\theta_1}(X_i)的估計(jì)值來(lái)代表t=1時(shí)候的potential outcome贷笛,并減去實(shí)際的觀(guān)測(cè)結(jié)果(實(shí)際觀(guān)測(cè)時(shí)t=0)來(lái)訓(xùn)練估計(jì)網(wǎng)絡(luò)\pi_{\tau}(X_i)应又。
  • t=1的時(shí)候(圖中是W_i=1),與t=0的時(shí)候結(jié)構(gòu)基本相同乏苦,只是插值的時(shí)候株扛,實(shí)際的觀(guān)測(cè)結(jié)果是t=1的結(jié)果,而利用其他的網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值作為估計(jì)量帶入causal effect的計(jì)算公式來(lái)訓(xùn)練其他網(wǎng)絡(luò)汇荐。
    Y-learner structure

接來(lái)下洞就,看一下transfer learning的部分。我們用戶(hù)擁有多個(gè)場(chǎng)景的樣本掀淘,不同的場(chǎng)景用上標(biāo)i旬蟋,j代表。如\pi_{\theta_{0}^{i}}繁疤,\pi_{\theta_{0}^{j}}分別代表兩個(gè)不同場(chǎng)景下咖为,t = 0時(shí)候的估計(jì)網(wǎng)絡(luò)。遷移學(xué)習(xí)有多種處理方法稠腊,

  • warm start(也被成為fine-tuning)躁染。這種情況下各個(gè)場(chǎng)景的輸入特征空間是一樣的,并且他們底層的內(nèi)部因果關(guān)系是一樣的架忌,只是在同樣的X下吞彤,相同treatment下的potential outcome可能是不一樣的,即\pi_{\theta_{0}^{0}}(x_i) \neq \pi_{\theta_{0}^{1}}(x_i)。相比隨機(jī)初始化饰恕,利用第一個(gè)任務(wù)訓(xùn)練好的權(quán)重初始化第二個(gè)任務(wù)并繼續(xù)訓(xùn)練能夠帶來(lái)更快的收斂速度挠羔、更好的效果以及對(duì)樣本的需求量更少(transfer learning的好處照搬過(guò)來(lái)...)。
  • Frozen-features埋嵌。利用在場(chǎng)景1訓(xùn)練好的前幾層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重破加,來(lái)初始化場(chǎng)景2的網(wǎng)絡(luò)。并且雹嗦,在場(chǎng)景2訓(xùn)練的時(shí)候范舀,凍結(jié)這部分權(quán)重,并不會(huì)訓(xùn)練這部分特征提取網(wǎng)絡(luò)了罪。
  • Multi-head锭环,另一種是多頭輸出,這里的多頭不只是outcome多頭泊藕,還包括場(chǎng)景獨(dú)立的多頭部分辅辩。首先,仍然是逐個(gè)訓(xùn)練不同的場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)娃圆。把第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)用來(lái)初始化后邊的場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)玫锋。網(wǎng)絡(luò)存在不同任務(wù)間共享的網(wǎng)絡(luò),同時(shí)存在不同網(wǎng)絡(luò)間獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)讼呢,并進(jìn)行交替訓(xùn)練景醇。
  • Joint training,本質(zhì)上就是把所有場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)變成一個(gè)大的multitask learning吝岭,一次反向傳播的時(shí)候會(huì)優(yōu)化所有參數(shù)。損失函數(shù)是各個(gè)場(chǎng)景下樣本的損失之和吧寺,即L = \sum_i || \hat{\mu}_{1}^{i} - \mu_{1}^{i} || + || \hat{\mu}_{0}^{i} - \mu_{0}^{i} ||窜管。
    transfer learning

最后,作者利用元學(xué)習(xí)稚机,來(lái)進(jìn)行初始化權(quán)重的學(xué)習(xí)幕帆。其實(shí)就是利用Reptile學(xué)習(xí)初始化參數(shù),分別利用multitask和S-learner的思路赖条,來(lái)快速遷移失乾。(具體明天再扯...)

代碼實(shí)現(xiàn)

(留坑待填...)

心得體會(huì)

imputation like X-learner

Y-learner利用實(shí)際觀(guān)測(cè)結(jié)果加上估計(jì)的causal effect的結(jié)果\pi_{\tau}(X_i)來(lái)訓(xùn)練估計(jì)網(wǎng)絡(luò)\pi_{\theta_1}(X_i)。本質(zhì)上是一種插值的訓(xùn)練方式纬乍,這樣即分別利用了每一個(gè)potential outcome的數(shù)據(jù)信息碱茁,又充分利用了兩者的潛在共有信息,比如共有的outcome的值結(jié)構(gòu)(細(xì)節(jié)可以參見(jiàn)FlexTENet[1])仿贬。

文章引用

[1] Curth, A., & van der Schaar, M. (2021). On Inductive Biases for Heterogeneous Treatment Effect Estimation. arXiv preprint arXiv:2106.03765.

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