你知道運行中的直流電動機在轉(zhuǎn)速捺僻、電磁轉(zhuǎn)矩、負(fù)載以及效率上有何關(guān)系嗎崇裁？直流電動機為什么需要降壓啟動？直流電動機調(diào)速束昵、制動的方法有哪些拔稳？

前面兩篇文章已經(jīng)分析介紹了直流電動機的原理結(jié)構(gòu)以及磁場特點。接下來讓我們一起對直流電動機的相關(guān)特性進(jìn)行學(xué)習(xí)分析锹雏。

直流電機負(fù)載運行時由勵磁電流和電樞電流共同建立的磁場有什么特點巴比？

前面提到，直流電機負(fù)載運行時，電樞反應(yīng)使得磁通密度的分布波形與空載時相比發(fā)生了畸變轻绞，半個極面下的磁通增強采记，半個極面下磁通減少。在不考慮飽和的情況下政勃，增加的磁通和減少的磁通相等唧龄，因此總磁通不變；考慮飽和時奸远，總磁通會有所減少既棺。為了便于分析計算，引入平均磁密的概念懒叛。

氣隙磁場作用下的電樞繞組中的感應(yīng)電動勢如何計算丸冕？

無論是疊繞組還是波繞組，經(jīng)正薛窥、負(fù)電刷引出的都是支路中各串聯(lián)元件感應(yīng)電動勢的代數(shù)和胖烛。繞組元件的感應(yīng)電動勢由電磁感應(yīng)定律計算。

直流電機的感應(yīng)電動勢：

對已制成的電機诅迷，為常量佩番，n（r/min）為轉(zhuǎn)速，Φ（Wb）為每極磁通竟贯。

可以看答捕，電樞繞組的感應(yīng)電勢大小同轉(zhuǎn)速和每極磁通成正比。

式中Φ為每極磁通屑那，對于不同繞組形式拱镐，是否都可以通過這個公式來計算感應(yīng)電勢？

我們知道持际，單疊繞組是把一個主極下的元件串聯(lián)成一條支路沃琅，因此利用上述公式?jīng)]有問題。

波繞組嘞蜘欲？波繞組是把處于相同極性下不同極下的元件串聯(lián)起來構(gòu)成一條支路益眉，由于每個元件在磁場中均勻地移過一定的位置，因此可以等效的把一條支路串聯(lián)元件看成均勻分布在一個極下姥份。

氣隙磁場作用下的電樞繞組產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩如何計算郭脂？

電樞繞組中流過電流與氣隙磁場作用將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)澈歉。

直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩：

對已制成的電機展鸡，為常量，（A）為轉(zhuǎn)速埃难，Φ（Wb）為每極磁通莹弊。

有了前面的鋪墊涤久，接下來讓我們一起對直流電動機的相關(guān)特性進(jìn)行分析。

直流發(fā)動機電路模型是什么樣子的忍弛？

以他勵直流電動機為例响迂，根據(jù)他勵直流電動機的接線圖，我們可以很容易列寫出直流電動機電樞回路電勢平衡方程式：

直流電動機為什么直接啟動啟動電流會很大细疚？我們該如何減小啟動電流蔗彤？

結(jié)合直流電動機電樞感應(yīng)電動勢以及電樞回路電勢平衡方程式。

在電機啟動一瞬間：n=0惠昔，幕与，

由于啟動時感應(yīng)電勢為0，合閘瞬間的啟動電流很大可達(dá)（10-20）镇防。這么大的啟動電流會導(dǎo)致電機換向困難啦鸣，使供電線路產(chǎn)生很大的壓降。因此必須采取措施限制啟動電流来氧，同時保證盡可能大的啟動轉(zhuǎn)矩诫给。

直流電動機啟動方法有：電樞回路串電阻啟動和降壓啟動。

直流電動機如何調(diào)速啦扬？怎樣才能達(dá)到穩(wěn)定運行狀態(tài)中狂？

電動機的機械特性：描述電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系，當(dāng)電樞回路串入電阻時扑毡，由電勢平衡方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程可以推出：

為1理想空載轉(zhuǎn)速胃榕，為機械特性斜率。

又公式可知瞄摊，他勵直流電機的調(diào)速方法有：

1勋又、改變電樞電壓U調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，但電樞電壓不允許超過額定電壓换帜。

2楔壤、調(diào)節(jié)勵磁回路電阻改變勵磁電流，即改變磁通 Φ惯驼，為使得電機不至于過飽和蹲嚣， Φ只能由額定值減小。

3祟牲、電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速隙畜。

轉(zhuǎn)速變化后，電機是如何重新達(dá)到穩(wěn)定運行的说贝？

如圖禾蚕，開始時電機的機械特性是曲線1，負(fù)載機械特性是曲線2狂丝，系統(tǒng)在A點運行换淆。如電源電壓突然降低，電機的機械特性曲線由曲線1變成了曲線3几颜，由于機械慣性倍试，轉(zhuǎn)速無法突變，電機運行點變成B蛋哭，這時轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩县习，轉(zhuǎn)速下降，一直到C點谆趾，電機轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩躁愿，電機穩(wěn)定運行。當(dāng)電源電壓恢復(fù)沪蓬，電機工作點由C到D再回到到A彤钟，系統(tǒng)重新穩(wěn)定在A點運行。

一般來說跷叉，電機拖動負(fù)載能夠穩(wěn)定運行的條件是：

1逸雹、電機機械特性曲線和負(fù)載機械特性曲線有交點。

2云挟、機械特性曲線是下降的梆砸。

直流電動機如何制動？

直流電動機制動方法就是產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩园欣，包括能耗制動帖世，反接制動和回饋制動。