無人駕駛的昨天和今天

在CES2016上,來自深圳的億航184載人飛行器引爆網(wǎng)絡(luò)。除去暫時(shí)沒辦法解決的續(xù)航問題和法律上的限制,這款飛行器的確讓我們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)有了新的認(rèn)識(shí)和期待军浆。
  今天七妹就和大家聊聊最近火爆程度不亞于VR、引得眾多業(yè)內(nèi)外廠商趨之若鶩的無人駕駛技術(shù)挡闰。
  無人駕駛技術(shù)雖然這幾年才逐漸進(jìn)入公眾視野乒融,但上溯汽車發(fā)展史,無駕駛技術(shù)幾乎是伴隨著汽車的發(fā)明就在不斷地進(jìn)步和完善摄悯。
  1769年簇抵,法國人居紐制造出了世界上第一輛蒸汽三輪汽車—“卡布奧雷”,這一歷史性時(shí)刻竟然與我們熟知的詹姆斯.瓦特改良蒸汽機(jī)在同一年射众。


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  但在其后的100年由于各種原因叨橱,汽車依舊停留在三輪時(shí)代,直到1885年断盛。這一年罗洗,如今世人皆知的戴姆勒公司的創(chuàng)始人戈特利布.戴姆勒發(fā)明出了第一輛四輪汽車。在隨后的1912年钢猛,被通用收購的凱迪拉克推出了自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)伙菜,這一技術(shù)讓人類從此告別手動(dòng)曲柄啟動(dòng)汽車。而這一事件也被稱為自動(dòng)駕駛技術(shù)的濫觴命迈。
  之后的百年時(shí)間贩绕,汽車駕駛技術(shù)加速發(fā)展火的。1939年,奧茲莫爾比公司推出第一個(gè)自動(dòng)變速系統(tǒng)淑倾。1958年馏鹤,克萊斯勒推出的巡航控制系統(tǒng)讓人們駕駛時(shí)不再注意汽車的行駛速度。1997年娇哆,豐田公司給自己旗下部分汽車配備基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制湃累,可以與前車保持安全距離。1999年碍讨,美國卡耐基梅隆大學(xué)研發(fā)出了世界上第一輛無人駕駛汽車—Navlab-V(牧馬人即視感)治力,隨后該車就完成了跨越美國東西部的無人駕駛實(shí)驗(yàn)。


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  進(jìn)入二十一世紀(jì),各種無人駕駛汽車如雨后春筍的開始試驗(yàn)溉躲。除了擁有深厚技術(shù)的傳統(tǒng)廠商榜田,新興行業(yè)也來湊熱鬧,這也帶給自動(dòng)駕駛技術(shù)更多的可能性锻梳。
  Volvo在CES2016上展示了其在去年11月發(fā)布的全新Concept 26自動(dòng)駕駛概念車箭券,這款概念車采用全新的專屬座椅設(shè)計(jì),提供“駕馭”疑枯、“創(chuàng)造”辩块、“ 休閑”三種模式,為駕駛者提供最舒適的支撐荆永。借助這三種模式废亭,這款概念車打造了一個(gè)創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛平臺(tái),來適應(yīng)未來更多的需求和新技術(shù)具钥。
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  與此同時(shí)骂删,戴姆勒也宣布與日產(chǎn)合作共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)掌动,福特則大力推廣可穿戴設(shè)備與智能汽車結(jié)合。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克對(duì)無人駕駛很是看好宁玫,并認(rèn)為在2018年全美將具備無人駕駛技術(shù)粗恢。
  最讓人對(duì)此充滿信心的消息莫過于昨天奧巴馬政府宣布,支持無人駕駛發(fā)展欧瘪,并將在未來十年投入40億美刀眷射。整個(gè)計(jì)劃包括兩個(gè)部分:1,未來十年從財(cái)政預(yù)算中投入10億美元支持無人駕駛技術(shù)發(fā)展。2妖碉,兩年內(nèi)豁免2500輛無人駕駛汽車遵循交規(guī)涌庭,以便讓更多的汽車上路測(cè)試。

  七妹不得承認(rèn)還是老美膽兒大嗅绸,當(dāng)時(shí)第一眼看到億航184利用手機(jī)無人駕駛載人時(shí)脾猛,發(fā)憷……
  近期,在谷歌提交給加利福尼亞州政府的無人駕駛汽車測(cè)試的報(bào)告里鱼鸠,從2014年9月到2015年11月的一年期間猛拴,在司機(jī)不對(duì)汽車進(jìn)行干涉的情況下,42.4萬英里的路程蚀狰,谷歌無人駕駛汽車共發(fā)生341次意外事故愉昆。谷歌工程師還分析道:如果人類駕駛員不接手汽車的話,還有可能發(fā)生13起碰撞事故麻蹋。


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  在這341次事故中有272次是汽車因故障主動(dòng)脫離無人駕駛狀態(tài)扮授,剩下的69次則是司機(jī)懷疑無人駕駛汽車有可能發(fā)生危險(xiǎn)或事故時(shí)采取的行動(dòng)芳室。谷歌稱人類駕駛員介入,更多的是因?yàn)楦兄町惿膊纾簩⑿腥嗣半U(xiǎn)過馬路堪侯、道路施工等,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法辨別荔仁,進(jìn)而退出無人駕駛狀態(tài)伍宦。雖然谷歌稱自動(dòng)駕駛的時(shí)間比例在不斷上升,但在試驗(yàn)期間的一年之內(nèi)乏梁,司機(jī)接管汽車的次數(shù)實(shí)際上超過千次……
  在七妹看來最理想的狀態(tài)應(yīng)該是目前民航飛機(jī)的駕駛過程:起飛降落都是人工操作次洼,而當(dāng)飛行到高空時(shí)就啟動(dòng)自動(dòng)駕駛。畢竟在起飛降落時(shí)遇到的突發(fā)情況遠(yuǎn)不是計(jì)算機(jī)所能預(yù)料的遇骑。2009年2月25日卖毁,土耳其航空1951號(hào)班機(jī)自動(dòng)駕駛降落的時(shí)候,無線電測(cè)高儀讀數(shù)錯(cuò)誤落萎,結(jié)果飛機(jī)還在離地面一百米的時(shí)候势篡,引擎熄火,電腦截?cái)嗳加凸?yīng)模暗。機(jī)頭拉高,導(dǎo)致墜毀念祭。
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  自動(dòng)駕駛目前還處于一個(gè)比較低級(jí)的需要有駕駛員輔助的階段粱坤,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步隶糕,無人駕駛還應(yīng)該經(jīng)歷半自動(dòng)駕駛瓷产、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)階段枚驻,才能真正實(shí)現(xiàn)濒旦。除了技術(shù)因素之外,還有三個(gè)問題需要解決:
  1再登、地圖要時(shí)刻更新尔邓;如果開到了地圖沒有收錄的地方怎么辦?或者地圖上原有的車道因?yàn)槟承┮馔獗蝗∠孙笔福撛趺崔k梯嗽?
  2、車載系統(tǒng)要在能聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)沽损,防范黑客灯节。不然黑客控制你的汽車可能會(huì)很容易;
  3绵估、無人駕駛汽車在智力方面還要提升炎疆,它需要能理解周邊司機(jī)的意圖崭放,做出更合理的判斷幌甘。
  也只有這些問題隨著法律得完善和道德上接受之后瓶颠,無人駕駛汽車才能迎來真正的量產(chǎn)下線漾橙。
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