ARM指令集

數(shù)據(jù)處理指令：

  • 數(shù)據(jù)處理指令只可用于寄存器之間或寄存器與立即數(shù)之間


  • 移位指令

  1. Rotate left（ROL） 可以通過(guò) rotate right (ROR)(32-number)來(lái)實(shí)現(xiàn), e.g. ROL 10 相當(dāng)于 ROR 22.
  2. 立即數(shù)：只要該數(shù)嘱支，可以通過(guò)0x00-0xFF中某個(gè)數(shù)，循環(huán)右移偶數(shù)位而產(chǎn)生挣饥，就是合法的mov的操作數(shù)除师，否則就是非法的mov的操作數(shù)。 
    mov r0, #256       ; mov r0, #0x100
mov r1, #0x40, 30  ; mov r1, #0x100

  3. 偽指令LDR可以用來(lái)MOV任意32位的常數(shù)到寄存器中


  • 例如：
 SUB    r0,r1,#5         ;r1-5->r0    (立即尋址)
 ADD    r2,r3,r3,LSL #2  ;R3x4+r3->r2
 ANDS   r4,r4,#0x20      ;r4+0x20->r4,更新條件碼標(biāo)志位
 ADDEQ  r5,r5,r6         ;r5+r6->r5(條件-相等)（寄存器尋址）

存儲(chǔ)器存取指令：

  • 存儲(chǔ)器存取指令用于通用寄存器與內(nèi)存單元之間


  • 例如
 LDR    r0,[r1],#4      ;r1+4->r0（基址變址尋址）
 STRNEB r2,[r3,r4]      ;NE符合-將r2低8位數(shù)寫到[r3+r4]內(nèi)存單元（寄存器間接尋址）
 LDRSH  r5,[r6,#8]!     ;[r6+8]->r5(半字節(jié))扔枫，r5中高16位設(shè)置成該字節(jié)的符號(hào)位
 STMFD  sp!,{r0,r2-r7,r10}  ;出棧（多寄存器尋址）
  • STR ：從寄存器中將32bits字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)存中
  • LDM/STM(出棧/入棧) 用于基址寄存器所指的一片連續(xù)內(nèi)存到寄存器列表中的多個(gè)寄存器之間的數(shù)據(jù)傳送汛聚。

PSR 讀寫指令

  • MRS 將CPSR/SPSR的內(nèi)容讀取到通用寄存器中
  • MSR 將通用寄存器的值寫到CPSR/SPSR的特定位域（f，c）中
  • 例如
MRS R0, CPSR     ;R0 = CPSR 
MSR CPSR_c, R0   ;CPSR [c] = R0

ARM 跳轉(zhuǎn)分支指令

  • B <label>
    PC 相對(duì)尋址
  • BL <子程序>
    保存返回地址到 LR
    返回時(shí)從 LR 恢復(fù) PC
    對(duì)于 non-leaf 函數(shù)（func1）, LR 必須壓棧保存

ARM條件執(zhí)行與標(biāo)志位

  • ARM指令可以通過(guò)添加合適的條件碼后綴的方式使其條件執(zhí)行
  • 通常情況下茧吊，數(shù)據(jù)處理指令不影響條件碼標(biāo)志位贞岭，但可以添加"S"后綴來(lái)改變標(biāo)志位狀態(tài)。

常用條件碼如下：


  • 例如：
  1. if (a==0) func(1);
CMP      r0,#0?
MOVEQ    r0,#1
?BLEQ     func
  1. if (a==0) x=0;?
    if (a>0) x=1;
CMP      r0,#0
?MOVEQ    r1,#0?
MOVGT    r1,#1?
  1. if (a==4 || a==10) x=0;
CMP      r0,#4
?CMPNE    r0,#10?
MOVEQ    r1,#0

軟件中斷指令SWI

  • SWI 指令用于產(chǎn)生軟件中斷搓侄，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例
    程。
  • 操作系統(tǒng)在SWI 的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)话速，指令中
    24 位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型讶踪，相關(guān)參數(shù)通過(guò)通用
    寄存器傳遞。
  • 當(dāng)指令中24 位的立即數(shù)被忽略時(shí)泊交，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例
    程的類型由通用寄存器R0 的內(nèi)容決定乳讥。

ARM 偽指令

1. 符號(hào)定義偽指令

符號(hào)定義偽指令用于定義ARM 匯編程序中的變量、對(duì)變量賦值以及定
義寄存器的別名等操作

  • GBLA廓俭、GBLL 和GBLS 偽指令用于定義一個(gè)ARM 程序中的全局變量云石，
    并將其初始化。 
    GBLA Number         研乒；定義一個(gè)全局的數(shù)字變量并初始化為0汹忠，變量名為Number
Number SETA 0xaa    ；將該變量賦值為0xaa
GBLL Logical        雹熬；定義一個(gè)全局的邏輯變量并初始化為F(False)宽菜，變量名為L(zhǎng)ogical
Logical SETL {TRUE} ；將該變量賦值為真
GBLS Str            竿报；定義一個(gè)全局的字符串變量并初始化為空铅乡，變量名為Str
Str SETS “Testing”  ；將該變量賦值為“Testing”
  • LCLA烈菌、LCLL 和LCLS 偽指令用于定義一個(gè)ARM 程序中的局部變量阵幸，
    并將其初始化花履。
  • SETA、SETL挚赊、SETS 偽指令用于給一個(gè)已經(jīng)定義的全局變量或局部變
    量賦值诡壁。
  • RLIST 偽指令可用于對(duì)一個(gè)通用寄存器列表定義名稱，使用該偽指令定
    義的名稱可在ARM 指令LDM/STM 中使用咬腕。LDM/STM 指令中欢峰，列
    表中的寄存器訪問(wèn)次序?yàn)楦鶕?jù)寄存器的編號(hào)由低到高，而與列表中的寄
    存器排列次序無(wú)關(guān)涨共。     
    RegList RLIST {R0-R5纽帖，R8，R10} 举反；將寄存器列表名稱定義為RegList懊直，可在ARM 指令LDM/STM 中通過(guò)該名稱訪問(wèn)寄存器列表。

2. 數(shù)據(jù)定義偽指令

數(shù)據(jù)定義偽指令一般用于為特定的數(shù)據(jù)分配存儲(chǔ)單元火鼻，同時(shí)可完成已分
配存儲(chǔ)單元的初始化室囊。

  • DCB 偽指令用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元并用偽指令中指定的表
    達(dá)式初始化。 
    Str DCB “This is a test魁索！”  融撞；為Str分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元并初始化。
Str = “This is a test粗蔚！”
  • SPACE 偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)域并初始化為0尝偎。 
    DataSpace SPACE 100；分配連續(xù)100 字節(jié)的存儲(chǔ)單元并初始化為0鹏控。
DataSpace % 100
  • MAP 偽指令用于定義一個(gè)結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的首地址致扯。MAP 也可用“＾”
    代替
  • FIELD 偽指令用于定義一個(gè)結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)域。FILED 也可用
    “#”代替当辐。 
    MAP 0x100, R0   抖僵；定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址的值為0x100+R0。
A FIELD 16  缘揪；定義A 的長(zhǎng)度為16 字節(jié)耍群，位置為0x100+R0
B FIELD 32  ；定義B 的長(zhǎng)度為32 字節(jié)寺晌，位置為0x110+R0
S FIELD 256 世吨；定義S 的長(zhǎng)度為256 字節(jié)，位置為0x130+R0

3. 匯編控制偽指令

匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程呻征。

  • IF耘婚、ELSE、ENDIF 偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個(gè)指
    令序列陆赋。 
    GBLL Test   沐祷；聲明一個(gè)全局的邏輯變量嚷闭，變量名為Test
IF Test = TRUE
  指令序列1
ELSE
  指令序列2
ENDIF
  • WHILE、WEND 偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否循環(huán)執(zhí)行某個(gè)
    指令序列赖临。 
    GBLA Counter   胞锰；聲明一個(gè)全局的數(shù)學(xué)變量，變量名為Counter
Counter SETA 3 兢榨；由變量Counter 控制循環(huán)次數(shù)
……
WHILE Counter < 10
指令序列
WEND
  • MACRO嗅榕、MEND 偽指令可以將一段代碼定義為一個(gè)整體，稱為宏指令吵聪，然后就可以在程序中通過(guò)宏指令多次調(diào)用該段代碼凌那。MEXIT 用于從宏定義中跳轉(zhuǎn)出去。 
    MACRO
$HandlerLabel HANDLER $Handlerpara吟逝；宏的名稱為HANDLER帽蝶，有1 個(gè)參數(shù)$Handlerpara, $HandlerLabel為標(biāo)號(hào)，在宏指令被展開(kāi)時(shí)會(huì)被替換為用戶定義的符號(hào)块攒。
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$Handlerpara;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND

4. 其他常用偽指令

  • AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段励稳。
  • ALIGN 偽指令可通過(guò)添加填充字節(jié)的方式，使當(dāng)前位置滿足一定的對(duì)
    其方式囱井。
  • CODE16 偽指令通知編譯器其后的指令序列為16 位的Thumb 指令驹尼，
  • CODE32 偽指令通知編譯器其后的指令序列為32 位的ARM 指令。
  • ENTRY 偽指令用于指定匯編程序的入口點(diǎn)
  • END 偽指令用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾庞呕。
  • EQU 偽指令用于為程序中的常量扶欣、標(biāo)號(hào)等定義一個(gè)等效的字符名稱，
    類似于C 語(yǔ)言中的＃define千扶。其中EQU 可用“*”代替。
  • EXPORT 偽指令用于在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號(hào)骆捧，該標(biāo)號(hào)可在其他的
    文件中引用澎羞。EXPORT 可用GLOBAL 代替。
  • IMPORT 偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義敛苇，
    但要在當(dāng)前源文件中引用妆绞，而且無(wú)論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào)，該標(biāo)
    號(hào)均會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中枫攀。
  • EXTERN 偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義括饶，
    但要在當(dāng)前源文件中引用，如果當(dāng)前源文件實(shí)際并未引用該標(biāo)號(hào)来涨，該標(biāo)
    號(hào)就不會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中图焰。
  • GET 偽指令用于將一個(gè)源文件包含到當(dāng)前的源文件中，并將被包含的
    源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理蹦掐〖几幔可以使用INCLUDE 代替GET僵闯。
  • INCBIN 偽指令用于將一個(gè)目標(biāo)文件或數(shù)據(jù)文件包含到當(dāng)前的源文件
    中。
  • RN 偽指令用于給一個(gè)寄存器定義一個(gè)別名
AREA Init藤滥，CODE鳖粟，READONLY，ALIGN＝3 拙绊；該偽指令定義了一個(gè)代碼段向图，段名為Init，屬性為只讀标沪， 并指定后面的指令為8 字節(jié)對(duì)齊榄攀。
ENTRY      ；指定應(yīng)用程序的入口點(diǎn)
Temp RN R0 谨娜；將R0 定義一個(gè)別名Temp
GET a1.s   航攒；通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件a1.s
GET C：\a2.s ；通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件C：\ a2.s
INCBIN a1.bin趴梢；通知編譯器當(dāng)前源文件包含文件a1.bin
EXPORT Stest 漠畜；聲明一個(gè)可全局引用的標(biāo)號(hào)Stest
IMPORT Main  ；通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號(hào)Main坞靶，但Main 在其他源文件中定義
Test EQU 50  憔狞；定義標(biāo)號(hào)Test 的值為50
CODE32       ；通知編譯器其后的指令為32 位的ARM 指令
LDR R0彰阴，＝NEXT＋1 瘾敢；將跳轉(zhuǎn)地址放入寄存器R0
BX R0            ；程序跳轉(zhuǎn)到新的位置執(zhí)行尿这，并將處理器切換到Thumb 工作狀態(tài)
……
CODE16    簇抵；通知編譯器其后的指令為16 位的Thumb 指令
NEXT LDR R3，＝0x3FF
……
END   射众；指定應(yīng)用程序的結(jié)尾

C與ARM匯編混合編程

1. C/C++中嵌入?yún)R編程序

void enable_IRQ(void) //使能中斷程序  
{  
    int tmp;              //定義臨時(shí)變量碟摆，后面使用  
    __asm                 //內(nèi)嵌匯編程序的關(guān)鍵詞  
    {  
        MRS tmp, CPSR     //把狀態(tài)寄存器加載給tmp  
        BIC tmp, tmp, #80 //將IRQ控制位清0  
        MSR CPSR_c, tmp   //加載程序狀態(tài)寄存器  
    }  
}  
  
void disable_IRQ(void) //禁止中斷程序  
{  
    int tmp;              //定義臨時(shí)變量，后面使用  
    __asm                 //內(nèi)嵌匯編程序的關(guān)鍵詞  
    {  
        MRS tmp, CPSR     //把狀態(tài)寄存器加載給tmp  
        ORR tmp, tmp, #80 //將IRQ控制位置1  
        MSR CPSR_c, tmp   //加載程序狀態(tài)寄存器  
    }  
}

2. 匯編與C/C++程序的變量相互訪問(wèn)

  • 在C/C++程序中聲明的全局變量可以被匯編程序通過(guò)地址間接訪問(wèn)叨橱。 
    AREA Example, CODE, READONLY  
   EXPORT AsmAdd  
   IMPORT g_cVal      @聲明外部變量g_cVal,在C中定義的全局變量  
Add  
   LDR R1, =g_cVal    @裝載變量地址  
   LDR R0, [R1]       @從地址中讀取數(shù)據(jù)到R0  
   ADD R0, R0, #1     @加1操作  
   STR R0, [R1]       @保存變量值  
   MOV PC, LR         @程序返回  
END
  • 在匯編程序中聲明的數(shù)據(jù)可以被C/C++程序所訪問(wèn)典蜕。在匯編程序中用EXPORT/GLOBAL偽指令聲明該符號(hào)為全局標(biāo)號(hào),C/C++程序中定義相應(yīng)數(shù)據(jù)類型的指針變量
    匯編： 
      EXPORT Message        @聲明全局標(biāo)號(hào)  
  Message DCB "HELLO$"  @定義了5個(gè)有效字符，$為結(jié)束符
    C/C++: 
    extern char* Message;  
int MessageLength()  
{  
    int Length = 0;  
    char *pMessage;         //定義字符指針變量  
    pMessage = Message;     //指針指向Message 內(nèi)存塊的首地址  
    
    /*while循環(huán)罗洗，統(tǒng)計(jì)字符串的長(zhǎng)度*/  
    while(*pMessage != '$') //$為字符串的結(jié)束符  
    {  
        Length++;  
        pMessage++;  
    }  
    return(Length); //返回字符串的長(zhǎng)度  
}

3. 匯編與C/C++程序的函數(shù)相互調(diào)用（APTCS規(guī)則）

匯編程序設(shè)置要遵循APTCS規(guī)則愉舔，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)的正確傳遞。

  • C程序調(diào)用匯編程序伙菜。
    匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序可外部使用轩缤，使其他程序可調(diào)用該子程序；在C語(yǔ)言程序中使用extern關(guān)鍵字聲明外部函數(shù)(聲明要調(diào)用的匯編子程序)，才可調(diào)用此匯編的子程序典奉。
    strcopy實(shí)現(xiàn)匯編代碼：

    AREA  Example, CODE, READONLY    @聲明代碼段Example  
      EXPORT strcopy          @聲明strcopy躺翻，以便外部函數(shù)調(diào)用  

strcopy     @ R0為目標(biāo)字符串的地址, R1為源字符串的地址  

         LDRB R2, [R1], #1    @讀取字節(jié)數(shù)據(jù)，源地址加1  
         STRB R2, [R0], #1    @保存讀取的1字節(jié)數(shù)據(jù)卫玖，目標(biāo)地址加1  
         CMP R2, #0           @判斷字符是否復(fù)制完畢  
         BNE strcopy          @沒(méi)有復(fù)制完公你，繼續(xù)循環(huán)復(fù)制  
         MOV PC, LR  
END

    C/C++:

    #include <stdio.h>  
extern void strcopy(char *d, const char *s); //聲明外部函數(shù)，即要調(diào)用的匯編子程序  
int main(void)  
{  
  const char *srcstr = "First ource";          //定義字符串常量  
  char dststr[] = "Second string-destination"; //定義字符串變量  
  printf("Before copying： \n");  
  printf("src=%s, dst=%s\n", srcstr, dststr);  //顯示源字符串和目標(biāo)字符串的內(nèi)容  
  strcopy(dststr, srcstr);                     //調(diào)用匯編子程序R0=dststr, R1=srcstr  
  printf("After copying： \n");  
  printf("src=%s, dst=%s\n", srcstr, dststr);  //顯示復(fù)制后的結(jié)果  
  return(0);  
}

  • 匯編程序調(diào)用C程序
    在匯編程序中使用IMPORT偽指令聲明將要調(diào)用的C程序函數(shù)假瞬。在調(diào)用C程序時(shí)陕靠，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL指令調(diào)用脱茉。
    C/C++ sum函數(shù)：

    int sum(int a, int b, int c, int d, int e)  
{  
    return(a+b+c+d+e); //返回5個(gè)變量的和  
}

    匯編調(diào)用sum函數(shù)：

     AREA Example, CODE, READONLY  
   IMPORT sum      @ 聲明外部標(biāo)號(hào)sum剪芥，即C函數(shù)sum()  
   EXPORT CALLSUM  
UM  
   STMFD SP!, {LR}    @LR寄存器入棧  
   MOV R0, #1         @設(shè)置sum函數(shù)入口參數(shù)，R0為參數(shù)a  
   MOV R1, #2         @R1為參數(shù)b  
   MOV R2, #3         @R2為參數(shù)c  
   MOV R3, #5         @參數(shù) e=5琴许，保存到堆棧中  
   STR R3, {SP, #-4}!  
   MOV R3, #4         @R3為參數(shù)d, d=4  
   BL sum             @調(diào)用C程序中的sum函數(shù)税肪，結(jié)果放在R0中  
   ADD SP, SP, #4     @調(diào)整堆棧指針  
   LDMFD SP, {PC}     @程序返回  
END

寄存器最多傳遞4個(gè)參數(shù)（R0-R3），超出四個(gè)的需要用到堆棧榜田。
以上程序使用了5個(gè)參數(shù)鳞溉，分別使用寄存器R0存儲(chǔ)第1個(gè)參數(shù)砰左，R1存儲(chǔ)第2個(gè)參數(shù)枢劝，R2存儲(chǔ)第3個(gè)參數(shù)狸涌，R3存儲(chǔ)第4個(gè)參數(shù)，第5個(gè)參數(shù)利用堆棧傳送辩块。
由于利用了堆棧傳遞參數(shù)蛔六，在程序調(diào)用結(jié)束后要調(diào)整堆棧指針。匯編程序中調(diào)用了C程序的sum子函數(shù)废亭，實(shí)現(xiàn)了1+2+3+4+5国章，最后相加結(jié)果保存在R0寄存器中。

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