B+樹索引是B+樹在數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種實(shí)現(xiàn)远荠,是最常見(jiàn)也是數(shù)據(jù)庫(kù)中使用最為頻繁的一種索引。B+樹中的B代表平衡(balance)座菠,而不是二叉(binary)姜钳,因?yàn)锽+樹是從最早的平衡二叉樹演化而來(lái)的。在講B+樹之前必須先了解二叉查找樹领迈、平衡二叉樹(AVLTree)和平衡多路查找樹(B-Tree)彻磁,B+樹即由這些樹逐步優(yōu)化而來(lái)碍沐。
二叉查找樹
二叉樹具有以下性質(zhì):左子樹的鍵值小于根的鍵值,右子樹的鍵值大于根的鍵值衷蜓。
如下圖所示就是一棵二叉查找樹累提,
[圖片上傳失敗...(image-366eb5-1555214191602)]
對(duì)該二叉樹的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行查找發(fā)現(xiàn)深度為1的節(jié)點(diǎn)的查找次數(shù)為1,深度為2的查找次數(shù)為2磁浇,深度為n的節(jié)點(diǎn)的查找次數(shù)為n斋陪,因此其平均查找次數(shù)為 (1+2+2+3+3+3) / 6 = 2.3次
二叉查找樹可以任意地構(gòu)造,同樣是2,3,5,6,7,8這六個(gè)數(shù)字置吓,也可以按照下圖的方式來(lái)構(gòu)造:
但是這棵二叉樹的查詢效率就低了无虚。因此若想二叉樹的查詢效率盡可能高,需要這棵二叉樹是平衡的衍锚,從而引出新的定義——平衡二叉樹友题,或稱AVL樹。
平衡二叉樹(AVL Tree)
平衡二叉樹(AVL樹)在符合二叉查找樹的條件下戴质,還滿足任何節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)子樹的高度最大差為1度宦。下面的兩張圖片,左邊是AVL樹告匠,它的任何節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)子樹的高度差<=1戈抄;右邊的不是AVL樹,其根節(jié)點(diǎn)的左子樹高度為3凫海,而右子樹高度為1呛凶;
如果在AVL樹中進(jìn)行插入或刪除節(jié)點(diǎn),可能導(dǎo)致AVL樹失去平衡行贪,這種失去平衡的二叉樹可以概括為四種姿態(tài):LL(左左)漾稀、RR(右右)、LR(左右)建瘫、RL(右左)崭捍。它們的示意圖如下:
這四種失去平衡的姿態(tài)都有各自的定義:
LL:LeftLeft,也稱“左左”啰脚。插入或刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)后殷蛇,根節(jié)點(diǎn)的左孩子(Left Child)的左孩子(Left Child)還有非空節(jié)點(diǎn),導(dǎo)致根節(jié)點(diǎn)的左子樹高度比右子樹高度高2橄浓,AVL樹失去平衡粒梦。
RR:RightRight,也稱“右右”荸实。插入或刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)后匀们,根節(jié)點(diǎn)的右孩子(Right Child)的右孩子(Right Child)還有非空節(jié)點(diǎn),導(dǎo)致根節(jié)點(diǎn)的右子樹高度比左子樹高度高2准给,AVL樹失去平衡泄朴。
LR:LeftRight重抖,也稱“左右”。插入或刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)后祖灰,根節(jié)點(diǎn)的左孩子(Left Child)的右孩子(Right Child)還有非空節(jié)點(diǎn)钟沛,導(dǎo)致根節(jié)點(diǎn)的左子樹高度比右子樹高度高2,AVL樹失去平衡局扶。
RL:RightLeft恨统,也稱“右左”。插入或刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)后详民,根節(jié)點(diǎn)的右孩子(Right Child)的左孩子(Left Child)還有非空節(jié)點(diǎn)延欠,導(dǎo)致根節(jié)點(diǎn)的右子樹高度比左子樹高度高2,AVL樹失去平衡沈跨。
AVL樹失去平衡之后,可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)使其恢復(fù)平衡兔综。下面分別介紹四種失去平衡的情況下對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方法饿凛。
LL的旋轉(zhuǎn)。LL失去平衡的情況下软驰,可以通過(guò)一次旋轉(zhuǎn)讓AVL樹恢復(fù)平衡涧窒。步驟如下:
- 將根節(jié)點(diǎn)的左孩子作為新根節(jié)點(diǎn)。
- 將新根節(jié)點(diǎn)的右孩子作為原根節(jié)點(diǎn)的左孩子锭亏。
- 將原根節(jié)點(diǎn)作為新根節(jié)點(diǎn)的右孩子纠吴。
LL旋轉(zhuǎn)示意圖如下:
RR的旋轉(zhuǎn):RR失去平衡的情況下,旋轉(zhuǎn)方法與LL旋轉(zhuǎn)對(duì)稱慧瘤,步驟如下:
- 將根節(jié)點(diǎn)的右孩子作為新根節(jié)點(diǎn)戴已。
- 將新根節(jié)點(diǎn)的左孩子作為原根節(jié)點(diǎn)的右孩子。
- 將原根節(jié)點(diǎn)作為新根節(jié)點(diǎn)的左孩子锅减。
RR旋轉(zhuǎn)示意圖如下:
LR的旋轉(zhuǎn):LR失去平衡的情況下糖儡,需要進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn),步驟如下:
- 圍繞根節(jié)點(diǎn)的左孩子進(jìn)行RR旋轉(zhuǎn)怔匣。
- 圍繞根節(jié)點(diǎn)進(jìn)行LL旋轉(zhuǎn)握联。
LR的旋轉(zhuǎn)示意圖如下:
RL的旋轉(zhuǎn):RL失去平衡的情況下也需要進(jìn)行兩次旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)方法與LR旋轉(zhuǎn)對(duì)稱每瞒,步驟如下:
- 圍繞根節(jié)點(diǎn)的右孩子進(jìn)行LL旋轉(zhuǎn)金闽。
- 圍繞根節(jié)點(diǎn)進(jìn)行RR旋轉(zhuǎn)。
RL的旋轉(zhuǎn)示意圖如下:
平衡多路查找樹(B-Tree)
B-Tree是為磁盤等外存儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)的一種平衡查找樹剿骨。因此在講B-Tree之前先了解下磁盤的相關(guān)知識(shí)代芜。
系統(tǒng)從磁盤讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存時(shí)是以磁盤塊(block)為基本單位的,位于同一個(gè)磁盤塊中的數(shù)據(jù)會(huì)被一次性讀取出來(lái)懦砂,而不是需要什么取什么蜒犯。
InnoDB存儲(chǔ)引擎中有頁(yè)(Page)的概念组橄,頁(yè)是其磁盤管理的最小單位。InnoDB存儲(chǔ)引擎中默認(rèn)每個(gè)頁(yè)的大小為16KB罚随,可通過(guò)參數(shù)innodb_page_size將頁(yè)的大小設(shè)置為4K玉工、8K、16K淘菩,在MySQL中可通過(guò)如下命令查看頁(yè)的大凶癜唷:
mysql> show variables like 'innodb_page_size';
而系統(tǒng)一個(gè)磁盤塊的存儲(chǔ)空間往往沒(méi)有這么大,因此InnoDB每次申請(qǐng)磁盤空間時(shí)都會(huì)是若干地址連續(xù)磁盤塊來(lái)達(dá)到頁(yè)的大小16KB潮改。InnoDB在把磁盤數(shù)據(jù)讀入到磁盤時(shí)會(huì)以頁(yè)為基本單位狭郑,在查詢數(shù)據(jù)時(shí)如果一個(gè)頁(yè)中的每條數(shù)據(jù)都能有助于定位數(shù)據(jù)記錄的位置,這將會(huì)減少磁盤I/O次數(shù)汇在,提高查詢效率翰萨。
B-Tree結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)可以讓系統(tǒng)高效的找到數(shù)據(jù)所在的磁盤塊。為了描述B-Tree糕殉,首先定義一條記錄為一個(gè)二元組[key, data] 亩鬼,key為記錄的鍵值,對(duì)應(yīng)表中的主鍵值阿蝶,data為一行記錄中除主鍵外的數(shù)據(jù)雳锋。對(duì)于不同的記錄,key值互不相同羡洁。
一棵m階的B-Tree有如下特性:
1. 每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多有m個(gè)孩子玷过。
2. 除了根節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)外,其它每個(gè)節(jié)點(diǎn)至少有Ceil(m/2)個(gè)孩子筑煮。
3. 若根節(jié)點(diǎn)不是葉子節(jié)點(diǎn)辛蚊,則至少有2個(gè)孩子
4. 所有葉子節(jié)點(diǎn)都在同一層,且不包含其它關(guān)鍵字信息
5. 每個(gè)非終端節(jié)點(diǎn)包含n個(gè)關(guān)鍵字信息(P0,P1,…Pn, k1,…kn)
6. 關(guān)鍵字的個(gè)數(shù)n滿足:ceil(m/2)-1 <= n <= m-1
7. ki(i=1,…n)為關(guān)鍵字咆瘟,且關(guān)鍵字升序排序嚼隘。
8. Pi(i=1,…n)為指向子樹根節(jié)點(diǎn)的指針。P(i-1)指向的子樹的所有節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵字均小于ki袒餐,但都大于k(i-1)
B-Tree中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際情況可以包含大量的關(guān)鍵字信息和分支飞蛹,如下圖所示為一個(gè)3階的B-Tree:
每個(gè)節(jié)點(diǎn)占用一個(gè)盤塊的磁盤空間,一個(gè)節(jié)點(diǎn)上有兩個(gè)升序排序的關(guān)鍵字和三個(gè)指向子樹根節(jié)點(diǎn)的指針灸眼,指針存儲(chǔ)的是子節(jié)點(diǎn)所在磁盤塊的地址卧檐。兩個(gè)關(guān)鍵詞劃分成的三個(gè)范圍域?qū)?yīng)三個(gè)指針指向的子樹的數(shù)據(jù)的范圍域。以根節(jié)點(diǎn)為例焰宣,關(guān)鍵字為17和35霉囚,P1指針指向的子樹的數(shù)據(jù)范圍為小于17,P2指針指向的子樹的數(shù)據(jù)范圍為17~35匕积,P3指針指向的子樹的數(shù)據(jù)范圍為大于35盈罐。
模擬查找關(guān)鍵字29的過(guò)程:
- 根據(jù)根節(jié)點(diǎn)找到磁盤塊1榜跌,讀入內(nèi)存≈逊啵【磁盤I/O操作第1次】
- 比較關(guān)鍵字29在區(qū)間(17,35)钓葫,找到磁盤塊1的指針P2。
- 根據(jù)P2指針找到磁盤塊3票顾,讀入內(nèi)存础浮。【磁盤I/O操作第2次】
- 比較關(guān)鍵字29在區(qū)間(26,30)奠骄,找到磁盤塊3的指針P2豆同。
- 根據(jù)P2指針找到磁盤塊8,讀入內(nèi)存含鳞∮靶猓【磁盤I/O操作第3次】
- 在磁盤塊8中的關(guān)鍵字列表中找到關(guān)鍵字29。
分析上面過(guò)程民晒,發(fā)現(xiàn)需要3次磁盤I/O操作精居,和3次內(nèi)存查找操作。由于內(nèi)存中的關(guān)鍵字是一個(gè)有序表結(jié)構(gòu)潜必,可以利用二分法查找提高效率。而3次磁盤I/O操作是影響整個(gè)B-Tree查找效率的決定因素沃但。B-Tree相對(duì)于AVLTree縮減了節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)磁滚,使每次磁盤I/O取到內(nèi)存的數(shù)據(jù)都發(fā)揮了作用,從而提高了查詢效率宵晚。
B+Tree
B+Tree是在B-Tree基礎(chǔ)上的一種優(yōu)化垂攘,使其更適合實(shí)現(xiàn)外存儲(chǔ)索引結(jié)構(gòu),InnoDB存儲(chǔ)引擎就是用B+Tree實(shí)現(xiàn)其索引結(jié)構(gòu)淤刃。
從上一節(jié)中的B-Tree結(jié)構(gòu)圖中可以看到每個(gè)節(jié)點(diǎn)中不僅包含數(shù)據(jù)的key值晒他,還有data值。而每一個(gè)頁(yè)的存儲(chǔ)空間是有限的逸贾,如果data數(shù)據(jù)較大時(shí)將會(huì)導(dǎo)致每個(gè)節(jié)點(diǎn)(即一個(gè)頁(yè))能存儲(chǔ)的key的數(shù)量很小陨仅,當(dāng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量很大時(shí)同樣會(huì)導(dǎo)致B-Tree的深度較大,增大查詢時(shí)的磁盤I/O次數(shù)铝侵,進(jìn)而影響查詢效率灼伤。在B+Tree中,所有數(shù)據(jù)記錄節(jié)點(diǎn)都是按照鍵值大小順序存放在同一層的葉子節(jié)點(diǎn)上咪鲜,而非葉子節(jié)點(diǎn)上只存儲(chǔ)key值信息狐赡,這樣可以大大加大每個(gè)節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的key值數(shù)量,降低B+Tree的高度疟丙。
B+Tree相對(duì)于B-Tree有幾點(diǎn)不同:
- 非葉子節(jié)點(diǎn)只存儲(chǔ)鍵值信息颖侄。
- 所有葉子節(jié)點(diǎn)之間都有一個(gè)鏈指針鸟雏。
- 數(shù)據(jù)記錄都存放在葉子節(jié)點(diǎn)中。
將上一節(jié)中的B-Tree優(yōu)化览祖,由于B+Tree的非葉子節(jié)點(diǎn)只存儲(chǔ)鍵值信息孝鹊,假設(shè)每個(gè)磁盤塊能存儲(chǔ)4個(gè)鍵值及指針信息,則變成B+Tree后其結(jié)構(gòu)如下圖所示:
通常在B+Tree上有兩個(gè)頭指針穴墅,一個(gè)指向根節(jié)點(diǎn)惶室,另一個(gè)指向關(guān)鍵字最小的葉子節(jié)點(diǎn),而且所有葉子節(jié)點(diǎn)(即數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn))之間是一種鏈?zhǔn)江h(huán)結(jié)構(gòu)玄货。因此可以對(duì)B+Tree進(jìn)行兩種查找運(yùn)算:一種是對(duì)于主鍵的范圍查找和分頁(yè)查找皇钞,另一種是從根節(jié)點(diǎn)開始,進(jìn)行隨機(jī)查找松捉。
可能上面例子中只有22條數(shù)據(jù)記錄夹界,看不出B+Tree的優(yōu)點(diǎn),下面做一個(gè)推算:
InnoDB存儲(chǔ)引擎中頁(yè)的大小為16KB隘世,一般表的主鍵類型為INT(占用4個(gè)字節(jié))或BIGINT(占用8個(gè)字節(jié))可柿,指針類型也一般為4或8個(gè)字節(jié),也就是說(shuō)一個(gè)頁(yè)(B+Tree中的一個(gè)節(jié)點(diǎn))中大概存儲(chǔ)16KB/(8B+8B)=1K個(gè)鍵值(因?yàn)槭枪乐当撸瑸榉奖阌?jì)算复斥,這里的K取值為〖10〗3)。也就是說(shuō)一個(gè)深度為3的B+Tree索引可以維護(hù)103 * 10^3 * 10^3 = 10億 條記錄械媒。
實(shí)際情況中每個(gè)節(jié)點(diǎn)可能不能填充滿目锭,因此在數(shù)據(jù)庫(kù)中,B+Tree的高度一般都在2~4層纷捞。mysql的InnoDB存儲(chǔ)引擎在設(shè)計(jì)時(shí)是將根節(jié)點(diǎn)常駐內(nèi)存的痢虹,也就是說(shuō)查找某一鍵值的行記錄時(shí)最多只需要1~3次磁盤I/O操作。
數(shù)據(jù)庫(kù)中的B+Tree索引可以分為聚集索引(clustered index)和輔助索引(secondary index)主儡。上面的B+Tree示例圖在數(shù)據(jù)庫(kù)中的實(shí)現(xiàn)即為聚集索引奖唯,聚集索引的B+Tree中的葉子節(jié)點(diǎn)存放的是整張表的行記錄數(shù)據(jù)。輔助索引與聚集索引的區(qū)別在于輔助索引的葉子節(jié)點(diǎn)并不包含行記錄的全部數(shù)據(jù)糜值,而是存儲(chǔ)相應(yīng)行數(shù)據(jù)的聚集索引鍵丰捷,即主鍵。當(dāng)通過(guò)輔助索引來(lái)查詢數(shù)據(jù)時(shí)臀玄,InnoDB存儲(chǔ)引擎會(huì)遍歷輔助索引找到主鍵瓢阴,然后再通過(guò)主鍵在聚集索引中找到完整的行記錄數(shù)據(jù)。