格物致知——卷積

對于空間轉(zhuǎn)錄組分析過程中的反卷積,已經(jīng)是耳熟能詳了,但是對于正真理解卷積這個詞蝌麸,還是存在一些距離,本身也是學(xué)習(xí)的態(tài)度去進(jìn)行了檢索艾疟,正所謂眾里尋他千百度来吩,百度到palet一篇推文敢辩,講的“卷積”是深入淺出,現(xiàn)在整理一下分享出來弟疆,避免什么時候遺忘戚长。

基本概念了解

教科書上一般定義函數(shù) f,g 的卷積 f*g(n)如下:

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如果把g(x)函數(shù)作為響應(yīng)(處理)函數(shù)的話,那么卷積分為了對g(x)函數(shù)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)怠苔,平移的過程同廉,也就是“卷”,之后就是對對齊的f(x)和g(x)進(jìn)行積分柑司,也就是所謂的“積”迫肖,這樣就完成了卷積的過程。

格物(舉例說明)

為了更好地理解這些問題攒驰,我們來了解兩個典型的應(yīng)用場景:

1. 信號分析

一個輸入信號f(t)蟆湖,經(jīng)過一個線性系統(tǒng)(g(t))變換以后,輸出信號實際上就是通過卷積運算得到的玻粪。

如下圖所示隅津,輸入信號 f(t) ,是隨時間變化的劲室。系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)是 g(t) 伦仍,隨時間指數(shù)下降的,它的物理意義是說:如果在 t=0 的時刻有一個輸入很洋,那么隨著時間的流逝充蓝,這個輸入將不斷衰減。換言之蹲缠,到了 t=T時刻棺克,原來在 t=0 時刻的輸入f(0)的值將衰減為f(0)g(T)。

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考慮到信號是連續(xù)輸入的线定,每個時刻都有新的信號進(jìn)來,所以确买,最終輸出的是所有之前輸入信號的累積效果斤讥。如下圖所示,在T=10時刻湾趾,輸出結(jié)果跟圖中帶標(biāo)記的區(qū)域整體有關(guān)芭商。其中,f(10)因為是剛輸入的搀缠,所以其輸出結(jié)果應(yīng)該是f(10)g(0)铛楣,而時刻t=9的輸入f(9),只經(jīng)過了1個時間單位的衰減艺普,所以產(chǎn)生的輸出應(yīng)該是 f(9)g(1)簸州,如此類推鉴竭,即圖中虛線所描述的關(guān)系。這些對應(yīng)點相乘然后累加岸浑,就是T=10時刻的輸出信號值搏存,這個結(jié)果也是f和g兩個函數(shù)在T=10時刻的卷積值。

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顯然矢洲,上面的對應(yīng)關(guān)系看上去比較難看璧眠,且計算起來比較復(fù)雜,所以我們把g函數(shù)對折一下读虏,變成了g(-t)责静,再進(jìn)一步平移T個單位,如下圖所示盖桥,整個對應(yīng)關(guān)系就比較清晰了泰演。這就是為什么積之前要“卷”的原因,如此葱轩,利用約束: t+ (T-t) = T 進(jìn)行卷積就更好理解了睦焕。

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2. 圖像處理

輸入一幅圖像f(x,y),經(jīng)過特定設(shè)計的卷積核g(x,y)進(jìn)行卷積處理以后靴拱,輸出圖像將會得到模糊垃喊,邊緣強(qiáng)化等各種效果。圖像可以表示為矩陣形式:

jj5.png

對圖像的處理函數(shù)(如平滑袜炕,或者邊緣提缺久铡),也可以用一個g矩陣來表示:


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注意偎窘,我們在處理平面空間的問題乌助,已經(jīng)是二維函數(shù)了,相當(dāng)于:
f(x,y) = ax,y陌知,g(x,y) = bx,y他托。那么函數(shù)f和g的在(u,v)處的卷積公式為

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從卷積定義來看仆葡,應(yīng)該是在x和y兩個方向去累加赏参,從負(fù)無窮到正無窮⊙刂眩可是把篓,真實世界都是有界的,為了更好的理解腰涧,我們上面列舉的圖像處理函數(shù)g實際上是個3x3的矩陣韧掩,意味著,在除了原點附近以外窖铡,其它所有點的取值都為0疗锐,只把坐標(biāo)(u,v)附近的點選擇出來做計算了:

jj8.png

我們在原始圖像矩陣中取出(u,v)處的矩陣如下:


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然后將圖像處理矩陣翻轉(zhuǎn)(以圓點為中心取對稱)坊谁,其結(jié)果如下:

jj11.png

計算卷積時,就可以用f()和g()翻轉(zhuǎn)后的內(nèi)積直接求解了窒悔。


jj12.png

以上公式有一個特點呜袁,做乘法的兩個對應(yīng)變量a,b的下標(biāo)之和都是(u,v),其目的是對這種加權(quán)求和進(jìn)行一種約束简珠。這也是為什么要將矩陣g進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的原因阶界。

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