QT添加ROS庫

1.找到QT的啟動文件～.desktop并修改
Exec=bash --init-file/home/aubo/.bashrc.with_ros -i -c qtcreator %F

  1. ./pro中添加ros庫
    QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11
    INCLUDEPATH += /opt/ros/kinetic/include
    DEPENDPATH += /opt/ros/kinetic/include
    LIBS += -L/opt/ros/kinetic/lib -lroscpp -lroslib -lrosconsole -lroscpp_serialization -lrostime
    LIBS += /opt/ros/kinetic/lib/libxmlrpcpp.so
    /opt/ros/kinetic/lib/libcpp_common.so
    /opt/ros/kinetic/lib/librosconsole_log4cxx.so
    /opt/ros/kinetic/lib/librosconsole_backend_interface.so\
?著作權歸作者所有,轉載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 人面猴
    序言：七十年代末，一起剝皮案震驚了整個濱河市痕钢，隨后出現(xiàn)的幾起案子凉馆，更是在濱河造成了極大的恐慌，老刑警劉巖舞萄，帶你破解...
    沈念sama閱讀 211,561評論 6贊 492
  • 死咒
    序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件屋匕，死亡現(xiàn)場離奇詭異院刁，居然都是意外死亡，警方通過查閱死者的電腦和手機尊浓，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 90,218評論 3贊 385
  • 救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
    文/潘曉璐 我一進店門逞频，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來，“玉大人栋齿，你說我怎么就攤上這事苗胀。” “怎么了瓦堵？”我有些...
    開封第一講書人閱讀 157,162評論 0贊 348
  • 道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
    文/不壞的土叔 我叫張陵基协，是天一觀的道長。 經(jīng)常有香客問我菇用，道長澜驮，這世上最難降的妖魔是什么？ 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 56,470評論 1贊 283
  • ?港島之戀（遺憾婚禮）
    正文 為了忘掉前任惋鸥，我火速辦了婚禮杂穷，結果婚禮上，老公的妹妹穿的比我還像新娘卦绣。我一直安慰自己耐量，他們只是感情好，可當我...
    茶點故事閱讀 65,550評論 6贊 385
  • 惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
    文/花漫 我一把揭開白布迎卤。 她就那樣靜靜地躺著拴鸵，像睡著了一般玷坠。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪蜗搔。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上劲藐，一...
    開封第一講書人閱讀 49,806評論 1贊 290
  • 城市分裂傳說
    那天，我揣著相機與錄音樟凄，去河邊找鬼聘芜。 笑死，一個胖子當著我的面吹牛缝龄，可吹牛的內(nèi)容都是我干的汰现。 我是一名探鬼主播，決...
    沈念sama閱讀 38,951評論 3贊 407
  • 雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
    文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼叔壤，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼瞎饲！你這毒婦竟也來了？” 一聲冷哼從身側響起炼绘，我...
    開封第一講書人閱讀 37,712評論 0贊 266
  • 萬榮殺人案實錄
    序言：老撾萬榮一對情侶失蹤嗅战，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎，沒想到半個月后俺亮，有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體驮捍，經(jīng)...
    沈念sama閱讀 44,166評論 1贊 303
  • ?護林員之死
    正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點故事閱讀 36,510評論 2贊 327
  • ?白月光啟示錄
    正文 我和宋清朗相戀三年脚曾，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了东且。 大學時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點故事閱讀 38,643評論 1贊 340
  • 活死人
    序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡本讥，死狀恐怖珊泳，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出，到底是詐尸還是另有隱情囤踩，我是刑警寧澤旨椒，帶...
    沈念sama閱讀 34,306評論 4贊 330
  • ?日本核電站爆炸內(nèi)幕
    正文 年R本政府宣布，位于F島的核電站堵漱，受9級特大地震影響综慎，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜勤庐，卻給世界環(huán)境...
    茶點故事閱讀 39,930評論 3贊 313
  • 男人毒藥：我在死后第九天來索命
    文/蒙蒙 一示惊、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧愉镰，春花似錦米罚、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 30,745評論 0贊 21
  • 一樁弒父案录择，背后竟有這般陰謀
    文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至，卻和暖如春隘竭，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間塘秦，已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 31,983評論 1贊 266
  • 情欲美人皮
    我被黑心中介騙來泰國打工动看， 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留尊剔，地道東北人。 一個月前我還...
    沈念sama閱讀 46,351評論 2贊 360
  • 代替公主和親
    正文 我出身青樓菱皆，卻偏偏與公主長得像须误，于是被迫代替她去往敵國和親。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子仇轻，可洞房花燭夜當晚...
    茶點故事閱讀 43,509評論 2贊 348

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容