對比表
| 接口 | 復(fù)雜度 | 傳輸速度 | 傳輸距離 | 通信方式 |
|---|---|---|---|---|
| I2C | 低 有地址 |
標準模式：100kbps 快速模式：400kbps 高速模式：3.4Mbps |
板級總線 | 半雙工 一對多 主從 同步 |
| UART串口 | 很低 | RS232：20Kbps RS485：10Mbps |
RS232：20M RS485：1KM |
全雙工 一對一 無主從 異步 |
| SPI | 中 無地址 |
18MB/S | 板級總線 | 全雙工 一對多 主從 同步 |
| CAN | 高 | 1MB/S | 10KM | 半雙工 多對多 無主從 異步 |
| USB | 高 | 低速模式：1.5Mbps 全速模式：12Mbps 高速模式：25~480Mbps |
5M | USB2.0半雙工 USB3.0全雙工 一對一 主從 異步 |
電路連接圖
- I2C
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- UART串口
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- SPI
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- CAN
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- USB
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