三元互相關(guān)被動(dòng)測(cè)距被動(dòng)測(cè)向的理解

看到互相關(guān)器的講義中提到可用于被動(dòng)測(cè)距測(cè)向,沒(méi)太想明白涩惑,于是查了一些資料。

現(xiàn)有如下情形搬味,目標(biāo)的信號(hào)被等間距線陣捕獲到熬芜,線陣間距為d,信號(hào)到達(dá)A, B, C的時(shí)間為t_{1}, t_{2}, t_{3}

當(dāng)然實(shí)際并不能直接知道t_{1}, t_{2}, t_{3}的具體長(zhǎng)度志衍,但可以通過(guò)對(duì)B, AB, C求互相關(guān)得到時(shí)間差t_{1}-t_{2}=\Delta t_{1}t_{3}-t_{2}=\Delta t_{2}

知道時(shí)間差\Delta t_{1}, \Delta t_{2}崭倘,通過(guò)信號(hào)傳輸速度可得到距離差\Delta r_{1}, \Delta r_{2},可講上述情況轉(zhuǎn)換為如下坐標(biāo)系:

列寫(xiě)方程:
\left\{\begin{aligned} x^{2}+y^{2}&=r^{2}\\ (x-d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{1})^{2}\\ (x+d)^{2}+y^{2}&=(r+\Delta r_{2})^{2}& \end{aligned}\right.

可以看出三個(gè)方程悦析,x, y, r為三個(gè)未知數(shù)寿桨,求解便可得到方位和距離

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