在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上芽淡，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐胧砰。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中漓骚。
b) 初始化函數(shù)定義：
void USART_Configuration(void);???????? //定義串口初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
void UART_Configuration(void); //串口初始化函數(shù)調(diào)用
初始化代碼：
void USART_Configuration(void)?????????????????????? //串口初始化函數(shù)
{
//串口參數(shù)初始化??
??? USART_InitTypeDef USART_InitStructure;?????????????? //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
//初始化參數(shù)設(shè)置
??? USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;?????????????????????????????????? //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位
??? USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;????????????????? //1位停止字節(jié)
??? USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;??????????????????? //無奇偶校驗(yàn)
??? USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制
??? USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);????????????????????????????????????????? //初始化
??? USART_Cmd(USART1, ENABLE);??????????????????????????????????????????????????????? //啟動(dòng)串口
}
RCC中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
//串口1的管腳初始化??
??? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;?????????????????????? //管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;???? //復(fù)用推挽輸出
??? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);???????????????????????????? //TX初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;???????????????????? //管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
??? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);????????????????????????????? //RX初始化
d) 簡單應(yīng)用：
發(fā)送一位字符
USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù)); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送完畢
接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完畢
變量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一個(gè)字節(jié)
發(fā)送一個(gè)字符串
先定義字符串：char rx_data[250];
??? 然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼
??? int i;??????????????????????????????????????????????????????????????????? //定義循環(huán)變量
while(rx_data!='\0')???????????????????????????????????????? //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data);?????????? //發(fā)送字符
???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢
???? i++;}
e) USART注意事項(xiàng)：
發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待蕾哟。
只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作覆积，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)
使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）徐紧；串口TX（50Hz静檬，AF_PP）；
f) printf函數(shù)重定義（不必理解并级，調(diào)試通過以備后用）
（1） 需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：
#include "stdio.h"
（2） 粘貼函數(shù)定義代碼
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)??? //定義為putchar應(yīng)用
（3） RCC中打開相應(yīng)串口
（4） GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
（6） 增加為putchar函數(shù)拂檩。
int putchar(int c)??????????????????????????????????????????? //putchar函數(shù)
{
??? if (c == '\n'){putchar('\r');}???????????????????????????????? //將printf的\n變成\r
??? USART_SendData(USART1, c);?????????????????????????????????? //發(fā)送字符
??? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束
??? return c;????????????????????????????????????????????????????? //返回值
}
（8） 通過，試驗(yàn)成功嘲碧。printf使用變量輸出:%c字符稻励，%d整數(shù)，%f浮點(diǎn)數(shù),%s字符串愈涩，/n或/r為換行望抽。注意：只能用于main.c中。
3履婉、 NVIC串口中斷的應(yīng)用
a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)煤篙，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)毁腿。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中舰蟆，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見狸棍，大部分串口的輸入都離不開中斷身害。
b) 初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過草戈，在那個(gè)NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了塌鸯。
c) 過程：
i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中斷設(shè)置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE發(fā)送中斷，TC傳輸完成中斷唐片，RXNE接收中斷丙猬，PE奇偶錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)费韭。
ii. RCC茧球、GPIO里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置
iii. NVIC里面加入串口中斷打開代碼：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;?????????????? //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;?????????? //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);?????????????????????????????????????????????? //初始化
iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)星持，在其中添入執(zhí)行代碼抢埋。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值揪垄，或做其他事情穷吮。
void USART1_IRQHandler(void)???????????????????????????? //串口1中斷
{
char RX_dat;??????????????????????????????????????????????????????? //定義字符變量
??? if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)??? //判斷發(fā)生接收中斷
??? {USART_ClearITPendingBit(USART1,??? USART_IT_RXNE);??????? //清除中斷標(biāo)志
???? GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);?????????? //開始傳輸
RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;??????????????????????? //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位
USART_SendData(USART1, RX_dat);????????????????????????????????????? //發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束
??? }
}
d) 中斷注意事項(xiàng)：
可以隨時(shí)在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)饥努。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句捡鱼。
全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了酷愧。
STM32筆記之九：打斷它來為我辦事驾诈，EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用
a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低溶浴，而且可以通過EXTI插入按鈕事件乍迄，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。
b) 初始化函數(shù)定義：
void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：
d) 初始化函數(shù)：
void EXTI_Configuration(void)
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
???? GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
???? GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
??? EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式
??? EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇
??? EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷
??? EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}
e) RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳戳葵。
//IO輸入，GPIOA的4腳輸入
??? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;??????? //上拉輸入
??? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);????????????? //初始化
f) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：
??? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道
??? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí)
??? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級(jí)
??? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)
??? NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)汉匙，在其中添入執(zhí)行代碼拱烁。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位噩翠，最后給字符串賦值戏自，或做其他事情。
??? if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)??????????????????????????????? //判斷中斷發(fā)生來源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);???????????????????????????????????????? //清除中斷標(biāo)志
USART_SendData(USART1, 0x41);??????????????????????????????????????????? //發(fā)送字符“a”
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替
}
h) 中斷注意事項(xiàng)：
中斷發(fā)生后必須清除中斷位伤锚，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷擅笔。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。
使用EXTI的I/O中斷屯援，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI猛们、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼狞洋。
