1痪枫、GPS定位的原理
要搞清楚這個問題，首先要從GPS的定位原理講起凹髓，從數(shù)學(xué)角度來講烁登，就是空間已知三點(diǎn)的位置，以及你到這三點(diǎn)的相對距離蔚舀，求你的位置饵沧，這是立體幾何里一個很簡單的問題，是GPS的數(shù)學(xué)原理赌躺。
對應(yīng)到實際應(yīng)用中狼牺，已知三點(diǎn)的位置 ，就是天上的三顆衛(wèi)星礼患，因為衛(wèi)星是按照“星歷”精確運(yùn)行的是钥，所以它在某一時間的位置我們可以知道，這就滿足了數(shù)學(xué)原理里的第一個解題條件缅叠；
第二個條件是需要知道你到這三顆衛(wèi)星的相對距離悄泥，衛(wèi)星發(fā)射特定的無線電信號，你的GPS接收機(jī)收到這個信號之后來比對時間差肤粱，因為無線電的傳播速度是已知的弹囚，所以通過這個時間差就可以算出你相對于衛(wèi)星的距離。兩個條件都滿足了领曼，你的位置也就出來了鸥鹉。
以上只是對于GPS原理的一個簡單描述，實際應(yīng)用還要復(fù)雜得多悯森，事實上達(dá)到3D定位宋舷，至少需要4顆衛(wèi)星，多出的一顆是用來授時的瓢姻。有興趣的朋友可以查閱相關(guān)資料來滿足你的好奇心祝蝠。
2、漂移的產(chǎn)生原因
明白了GPS的定位原理，我們就會發(fā)現(xiàn)绎狭，雖然數(shù)學(xué)原理是很簡單的细溅，但是要通過物理手段實現(xiàn)兩個已知條件，是很復(fù)雜的事情儡嘶。
首先喇聊，衛(wèi)星在天上飛，誰也不敢保證它能一絲不差的在自己的軌道上蹦狂，總會有或多或少的偏差誓篱。
其次，你的GPS接收機(jī)上也不可能安個銫原子鐘凯楔，無線電波的傳播速度每秒大約是30萬公里窜骄，簡單計算一下你就會發(fā)現(xiàn)，如果時間誤差了0.00001秒摆屯，那距離差了多少呢邻遏？即使你的時間不會有誤差，無線電波在空氣中的傳播也會受到很多因素的影響虐骑，比如天氣准验。
以上的影響還不是最主要的，更重要的影響原因是你能收到多少衛(wèi)星信號廷没。GPS的信號是很微弱的糊饱，接收機(jī)上那么小一個陶瓷天線，你還指望能有什么太好的效果嗎颠黎？所以基本上有什么東西阻擋的話济似，你就會收不到信號，即使你收到了十顆八顆信號很強(qiáng)的衛(wèi)星盏缤，就一定會很準(zhǔn)確了嗎？非也蓖扑，假如你正好趕上這十顆衛(wèi)星都扎成一堆開會唉铜，或者排成一條整齊的隊伍放學(xué)回家，那你慘了律杠。
定位是不是精確潭流，衛(wèi)星的分布位置也是一個非常重要的影響因素，好的狀態(tài)是強(qiáng)信號的衛(wèi)星以等邊三角形的狀態(tài)分布于天窮的3個角落柜去，相對距離盡量的大灰嫉，不要排列在近似一條直線上，這是由GPS的數(shù)學(xué)原理決定的嗓奢。
以上所講的讼撒，還都指不可控的技術(shù)誤差，屬于”天災(zāi)“的范疇，自古以來根盒，“天災(zāi)”是從來離不開“人禍”的钳幅，當(dāng)科技發(fā)展的水平已經(jīng)足夠把這些誤差降到很低的時候，你還會發(fā)現(xiàn)另一個十分尷尬的問題就是：人家壓根就不想讓你得到這么高的精度炎滞。大家知道敢艰，民用的GPS和軍用的接收頻點(diǎn)是不一樣的，民用的有擾碼册赛，是專門給你搗亂用的钠导！
明白了以上內(nèi)容，你就會發(fā)現(xiàn)森瘪，太多的因素影響到了GPS的定位精度牡属，也就導(dǎo)致了你站在原地不動的時候，每秒鐘計算出來你的坐標(biāo)位置都不同柜砾，把這些點(diǎn)連成線的時候湃望，你看到的再也不是平滑的運(yùn)行軌跡，而是令人十分揪心的一團(tuán)亂麻痰驱，這也就是我們平時討論比較多的漂移证芭。
