最近歼跟，公司有一個(gè)項(xiàng)目時(shí)關(guān)于手機(jī)藍(lán)牙和硬件藍(lán)牙相互通信的需求和媳。基于之前很久沒有學(xué)習(xí)硬件的知識(shí)哈街，這次記錄下來留瞳，以備下次需要時(shí)使用。

首先骚秦，需要搞清楚一些基本的概要她倘，藍(lán)牙3.0以前的是傳統(tǒng)藍(lán)牙璧微，4.0以后的是低功耗藍(lán)牙，Android藍(lán)牙在不同手機(jī)系統(tǒng)版本也有不同的藍(lán)牙硬梁，當(dāng)然也有不一樣的調(diào)用方法前硫。android4.3（API18）版本以下的對(duì)應(yīng)的是傳統(tǒng)藍(lán)牙，在掃描的時(shí)候等待時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)荧止。android4.3以上的是低功耗藍(lán)牙屹电，但是android4.3版本到5.0版本的調(diào)用方法和android5.0以上的調(diào)用方法是不一樣的。android用傳統(tǒng)的藍(lán)牙連接方式是無法和低功耗藍(lán)牙模塊建立通信通道的跃巡，因?yàn)橥ㄐ诺膮f(xié)議是不一樣的危号。低功耗藍(lán)牙是用GATT這種屬性傳輸協(xié)議，而傳統(tǒng)藍(lán)牙則是通過Socket的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸素邪。

android藍(lán)牙權(quán)限在6.0以上增加了一個(gè)模糊定位的權(quán)限外莲，不開啟部分手機(jī)無法進(jìn)行掃描藍(lán)牙發(fā)出的廣播。

藍(lán)牙權(quán)限：

為了能夠在你開發(fā)的應(yīng)用設(shè)備中使用藍(lán)牙功能兔朦，必須聲明藍(lán)牙的權(quán)限"BLUETOOTH"偷线。在進(jìn)行藍(lán)牙的通信，例如請(qǐng)求連接沽甥，接受連接以及交換數(shù)據(jù)中声邦，需要用到該權(quán)限。

<use-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

如果你的應(yīng)用程序需要實(shí)例化藍(lán)牙設(shè)備的搜索或者對(duì)藍(lán)牙的設(shè)置進(jìn)行操作安接，那么必須聲明BLUETOOTH_ADMIN權(quán)限翔忽。大多數(shù)應(yīng)用需要該權(quán)限對(duì)本地的藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行搜索。該權(quán)限的其他能力并不應(yīng)當(dāng)被使用盏檐，除非你的應(yīng)用是一個(gè)電源管理的應(yīng)用歇式，需要對(duì)藍(lán)牙的設(shè)置進(jìn)行修改

<use-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

android 6.0版本之后增加模糊定位授權(quán)，如果不增加這個(gè)權(quán)限部分6.0以上的手機(jī)無法掃描出藍(lán)牙胡野。

<use-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

開啟關(guān)閉藍(lán)牙：

在使用藍(lán)牙通信之前材失，需要先開啟，使用BluetoothAdapter來進(jìn)行完成

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(mBluetoothAdapter ==null) {// Device does not support Bluetooth}

如果BluetoothAdapter為null值硫豆，則表示此手機(jī)不支持藍(lán)牙功能龙巨。

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){ 
   Intent enableBtIntent =newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); 
   startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

REQUEST_ENABLE_BT大于0的自己定義的int變量。isEnable()判斷藍(lán)牙是否可用熊响。推薦使用這種方式進(jìn)行開啟藍(lán)牙旨别。

還有另一種方式開啟，但是在部分手機(jī)不會(huì)彈出藍(lán)牙的授權(quán)限頁(yè)汗茄。

mBluetoothAdapter.enable()也能直接開啟藍(lán)牙秸弛。

搜索設(shè)備：

首先找到手機(jī)找出已匹配的藍(lán)牙設(shè)備：

// 將已配對(duì)的設(shè)備添加到列表中
Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
if (pairedDevices.size() > 0) {
    for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
        mDevicesArray.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
        deviceList.add(device);
    }
}

注冊(cè)廣播接收器并開啟掃描：

IntentFilter filter = new IntentFilter();
 //注冊(cè)設(shè)備被發(fā)現(xiàn)時(shí)的廣播
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
 //注冊(cè)一個(gè)搜索結(jié)束時(shí)的廣播  
filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
registerReceiver(mReceiver, filter);

廣播接收器：

public class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
    public final String TAG = getClass().getName();
    private BluetoothInterface bluetoothInterface;
    private List<BluetoothDevice> beans = null;

    public BluetoothReceiver(BluetoothInterface bluetoothInterface) {
        this.bluetoothInterface = bluetoothInterface;
        beans = new ArrayList<>();
    }

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        //發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙廣播
        if (action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            beans.add(device);
            //顯示已配對(duì)設(shè)備
            if (device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
                Log.e(TAG, "\n" + device.getName() + "==>" + device.getAddress() + "\n");
            } else if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
                Log.e(TAG, "\n" + device.getName() + "==>" + device.getAddress() + "\n");
            }
        //搜索完成回調(diào)
        } else if (action.equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED)) {
            bluetoothInterface.discoveryCompleted(beans);
        }
    }
}

只要搜索沒有完成，會(huì)一直接收外部藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送的廣播。如果找到了對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)備递览，可以取消搜索叼屠。

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

匹配和連接藍(lán)牙

匹配藍(lán)牙

//MY_UUID是藍(lán)牙串口服務(wù)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用UUID，網(wǎng)上有說不能寫在UI線程绞铃，但我寫在UI線程也沒問題
BluetoothSocket socket =device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);

連接藍(lán)牙

public class ConnectedThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mSocket;
    private final InputStream mInStream;
    private final OutputStream mOutStream;
    private Handler mHandler;
    public final static int MESSAGE_READ = 1;
    public final static int MESSAGE_EXCEPTIONS = 2;
    public final static int MESSAGE_SUCCESS = 3;

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket, Handler handler) {
        mSocket = socket;
        mHandler = handler;
        InputStream temIn = null;
        OutputStream temOut = null;
        try {
            temIn = socket.getInputStream();
            temOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) {

        }
        mInStream = temIn;
        mOutStream = temOut;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            mSocket.connect();
            mHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_SUCCESS);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            mHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_EXCEPTIONS);
            try {
                mSocket.close();
            } catch (IOException e1) {
                e1.printStackTrace();
            }
        }
        int bytes;
        //對(duì)輸入流保持監(jiān)聽直至一個(gè)異常發(fā)生
        while (true) {
            byte[] buffer = new byte[20];
            try {
                bytes = mInStream.read(buffer);
                mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                        .sendToTarget();
            } catch (IOException e) {
                break;
            }
        }
    }

    /**
     * 向藍(lán)牙模塊發(fā)射數(shù)據(jù)
     *
     * @param bytes
     */
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            mOutStream.write(bytes);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 關(guān)閉Socket的連接
     */
    public void cancel() {
        try {
            mSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

藍(lán)牙在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)有大小限制镜雨，一般為20字節(jié)，在6.0之后的版本可以進(jìn)行設(shè)置大小儿捧。
如果有不正確的地方荚坞，可以在下面評(píng)論一起學(xué)習(xí)。