19-03 Adaptive AUTOSAR 架構(gòu) 架構(gòu)概述(4)-操作系統(tǒng)

4. 操作系統(tǒng)

4.1 概述

操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)行時(shí)間調(diào)度赌朋,資源管理和AP所有應(yīng)用的進(jìn)程間通信篇裁。OS和EM模塊一起工作。EM負(fù)責(zé)平臺(tái)初始化和使用OS執(zhí)行應(yīng)用的啟動(dòng)和關(guān)閉团甲。

AP平臺(tái)不會(huì)為高性能處理器指定新的操作系統(tǒng)黍聂。而是它定義了adaptive 程序使用的執(zhí)行上下文和操作系統(tǒng)接口(OSI)。

OSI規(guī)范包含應(yīng)用程序接口圾另,它們是AP應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序接口A(yíng)RA的一部分雕沉。操作系統(tǒng)本身可以很好地提供其他接口,例如創(chuàng)建進(jìn)程坡椒,這些接口是EM啟動(dòng)應(yīng)用程序所需的。但是汗唱,提供這些功能的接口丈攒,除了其他功能外授霸,不能作為ARA的一部分使用际插,它被定義為依賴(lài)于平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。

OSI同時(shí)提供C和c++接口框弛。對(duì)于C程序,應(yīng)用程序的主要源代碼業(yè)務(wù)邏輯包括POSIX標(biāo)準(zhǔn)中定義的C函數(shù)調(diào)用斗搞,即IEEE1003.13[1]中定義的PSE51慷妙。在編譯過(guò)程中,編譯器決定平臺(tái)的操作系統(tǒng)中的哪個(gè)C庫(kù)提供了這些C函數(shù)景殷,可執(zhí)行的應(yīng)用程序會(huì)在運(yùn)行時(shí)被鏈接澡屡。對(duì)于c++程序,應(yīng)用程序軟件組件的源代碼包括c++標(biāo)準(zhǔn)及其標(biāo)準(zhǔn)c++庫(kù)中定義的函數(shù)調(diào)用绩蜻。

4.2 POSIX

市場(chǎng)上有幾種提供POSIX兼容接口的操作系統(tǒng)室埋,例如Linux。但是孕蝉,與平臺(tái)服務(wù)和基礎(chǔ)相比腌逢,應(yīng)用程序使用操作系統(tǒng)API受限。

一般的假設(shè)是搏讶,用戶(hù)應(yīng)用程序應(yīng)該使用PSE51作為操作系統(tǒng)接口,而平臺(tái)應(yīng)用程序可以使用完整的POSIX系吩。如果在應(yīng)用程序級(jí)別上需要更多的特性妒蔚,那么這些特性將來(lái)自POSIX標(biāo)準(zhǔn)月弛,而不是在可能的情況下新指定的科盛。

Adaptive Platform Foundation和Adaptive Platform Services功能的實(shí)現(xiàn)可能會(huì)使用將來(lái)的POSIX調(diào)用。特定調(diào)用的使用將對(duì)實(shí)現(xiàn)者開(kāi)放佛寿,而不是標(biāo)準(zhǔn)化但壮。

4.3 調(diào)度

操作系統(tǒng)支持多線(xiàn)程和多進(jìn)程。標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度是POSIX標(biāo)準(zhǔn)的SCHED_FIFO和SCHED_RR蜡饵。其他的調(diào)度策略比如SCHED_DEADLINE或者其他的操作系統(tǒng)特定的策略是被允許的。而限制是不同AP實(shí)現(xiàn)不能移植肢专。

4.4 內(nèi)存管理

多進(jìn)程支持背后的其中一個(gè)原因是實(shí)現(xiàn)不同功能集合和AA之間的免打擾焦辅。OS的多進(jìn)程支持迫使每個(gè)進(jìn)程在一個(gè)獨(dú)立的地址空間中,與其他進(jìn)程隔離和保護(hù)剃根。同一個(gè)可執(zhí)行文件的兩個(gè)實(shí)例在不同的地址空間中運(yùn)行前方,這樣它們可以共享相同的入口點(diǎn)地址和代碼,以及在啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)值惠险。但是,這些數(shù)據(jù)實(shí)在內(nèi)存中不同的物理頁(yè)中渣慕。

4.5 設(shè)備管理

設(shè)備管理將在POSIX PSE51接口中提供趣竣。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱POSIX規(guī)范遥缕。

最后編輯于
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末单匣,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市宝穗,隨后出現(xiàn)的幾起案子码秉,更是在濱河造成了極大的恐慌,老刑警劉巖须鼎,帶你破解...
    沈念sama閱讀 217,406評(píng)論 6 503
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件府蔗,死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異,居然都是意外死亡姓赤,警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī),發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 92,732評(píng)論 3 393
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門(mén)蝌焚,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)只洒,“玉大人岖食,你說(shuō)我怎么就攤上這事舞吭。” “怎么了羡鸥?”我有些...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 163,711評(píng)論 0 353
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵惧浴,是天一觀(guān)的道長(zhǎng)。 經(jīng)常有香客問(wèn)我衷旅,道長(zhǎng),這世上最難降的妖魔是什么茄袖? 我笑而不...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 58,380評(píng)論 1 293
  • 正文 為了忘掉前任嘁锯,我火速辦了婚禮聂薪,結(jié)果婚禮上蝗羊,老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己翔悠,他們只是感情好野芒,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,432評(píng)論 6 392
  • 文/花漫 我一把揭開(kāi)白布。 她就那樣靜靜地躺著涝登,像睡著了一般效诅。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上乱投,一...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 51,301評(píng)論 1 301
  • 那天戚炫,我揣著相機(jī)與錄音,去河邊找鬼双肤。 笑死,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛七芭,可吹牛的內(nèi)容都是我干的蔑赘。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 40,145評(píng)論 3 418
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開(kāi)眼耙箍,長(zhǎng)吁一口氣:“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼酥馍!你這毒婦竟也來(lái)了?” 一聲冷哼從身側(cè)響起物喷,我...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 39,008評(píng)論 0 276
  • 序言:老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎扇丛,沒(méi)想到半個(gè)月后,有當(dāng)?shù)厝嗽跇?shù)林里發(fā)現(xiàn)了一具尸體较屿,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,443評(píng)論 1 314
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡卓练,尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,649評(píng)論 3 334
  • 正文 我和宋清朗相戀三年襟企,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片顽悼。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 39,795評(píng)論 1 347
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡蔚龙,死狀恐怖,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出木羹,到底是詐尸還是另有隱情,我是刑警寧澤坑填,帶...
    沈念sama閱讀 35,501評(píng)論 5 345
  • 正文 年R本政府宣布穷遂,位于F島的核電站,受9級(jí)特大地震影響蚪黑,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏中剩。R本人自食惡果不足惜,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,119評(píng)論 3 328
  • 文/蒙蒙 一掠剑、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望郊愧。 院中可真熱鬧井佑,春花似錦眠寿、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 31,731評(píng)論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)宁舰。三九已至奢浑,卻和暖如春,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間印荔,已是汗流浹背详羡。 一陣腳步聲響...
    開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 32,865評(píng)論 1 269
  • 我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工, 沒(méi)想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留水泉,地道東北人窒盐。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 47,899評(píng)論 2 370
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長(zhǎng)得像蟹漓,于是被迫代替她去往敵國(guó)和親。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子份殿,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 44,724評(píng)論 2 354

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容