隨機事件及其發(fā)生的概率-貝葉斯公式

參考教材
概率論與數(shù)理統(tǒng)計(陳希孺)
概率論與數(shù)理統(tǒng)計(茆詩松)
參考視頻
中科大精品課程 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(廖柏其)

1.隨機事件及其運算

1.1隨機現(xiàn)象

  • 隨機現(xiàn)象:在一定條件下把鉴,并不是總出現(xiàn)相同結果的現(xiàn)象案怯。如拋一枚硬幣

  • 隨機試驗:可以重復的隨機現(xiàn)象。比如拋n次硬幣曹体。

  • 基本結果W:隨機現(xiàn)象的最簡單的結果板驳,它將是統(tǒng)計中抽樣的基本單元心俗,又稱樣本點流酬。

  • 樣本空間:隨機現(xiàn)象所有基本結果的全體。

1.2基本空間(樣本空間)

隨機現(xiàn)象的所有基本結果叫做這個隨機現(xiàn)象的基本空間甘畅,又稱樣本空間。例如扔一枚骰子這一隨機現(xiàn)象的樣本空間是
\Omega_{2}=\left\{\omega_{1}, \omega_{2}, \omega_{3}, \omega_{4}, \omega_{5}, \omega_{6}\right\}=\{1,2,3,4,5,6\}
其中w1,w2....又稱基本結果往弓,又稱樣本點疏唾。樣本空間可以是有限的,或者是無限的函似。也可以是離散的或者是連續(xù)的

1.3隨機事件

  • 隨機現(xiàn)象的某些基本結果組成的集合稱為隨機事件槐脏,簡稱事件。如“扔一枚骰子撇寞,結果為偶數(shù)”是一個隨機事件顿天,踏實由樣本點的集合{2,4,6}組成。

  • 隨機事件的幾個特征

    1. 任意一個事件A都是相應基本空間的一個子集蔑担。
    2. 事件A發(fā)生當且僅當A中某一基本結果發(fā)生
    3. 事件A可以用集合表示也可以用語言描述牌废,但是要確保無歧義。

1.4必然事件與不可能事件

  • 必然事件:一個隨機現(xiàn)象的基本空間的最大子集(基本空間本身)稱為必然事件啤握。如扔一枚骰子鸟缕,其結果不超過6。
  • 不可能事件:一個隨機現(xiàn)象的基本空間的最小子集(空集)稱為不可能事件排抬。如扔一枚骰子懂从,其結果為7。

1.5事件間的關系

  • 包含:同一試驗中的兩個事件A與B,若事件A中的基本結果必包含在B中蹲蒲,則稱A被B包含番甩,或是B包含A.

如扔一枚骰子,事件A為結果為4届搁,事件B為結果為偶數(shù)缘薛。記為:
A \subset B
維恩圖:

快照2.png

  • 相等:同一試驗中的兩個事件A與B,若事件A中的基本結果與時間B的基本結果相同。如扔兩枚骰子咖祭,結果記為(x,y)掩宜,事件A為x+y為奇數(shù),事件B為x,y奇偶性不同么翰。
  • 互不相容(互斥):同一試驗中的兩個事件A與B,若事件A與事件B沒有相同的基本結果牺汤。兩個事件的互不相容可以多個事件的互不相容。

維恩圖:

快照3.png

1.6事件的運算

  • 對立事件
快照4.png
  • 事件的并
快照5.png
  • 事件的交
快照6.png
  • 事件的差:A與B的差由在A中但是不在B中的基本結果組成浩嫌。
快照8.png
  • 事件的交于并的推廣
快照9.png

2.事件的概率

2.1事件的概率

隨機事件的發(fā)生具有偶然性的檐迟,但是隨機事件發(fā)生的可能性還是有大小之別补胚,如扔一枚硬幣正面向上的可能與扔一枚骰子結果為6的可能性大小不相同。我們使用比率來衡量這種可能性追迟。

概率的公理化定義:在隨機現(xiàn)象中溶其,用來表示任一隨機事件A發(fā)生的可能性大小的實數(shù)(既比率)稱為該事件的概率,記為P(A)敦间,并規(guī)定:

  1. 非負性公理:對任意事件A,P(A)>=0
  2. 正則性公理:必然事件的概率為1
  3. 可加性公理: 若A與B 是互不相容事件瓶逃,則有

P\left(A_{1} \cup A_{2}\right)=P\left(A_{1}\right)+P\left(A_{2}\right)

?

除了概率的公理化定義,還曾經(jīng)存在概率的古典定義廓块、概率的統(tǒng)計定義厢绝、概率的主觀定義等。

2.2排列與組合概要

  • 乘法原理:如果某個事件需要K個步驟完成带猴,第i個步驟有Mi個方法(0<i<=K),那么完成這件事共有M1* M2...Mk個方法
  • 加法原理:如果某個事件需要K類方法可以完成昔汉,第i個步驟有Mi個方法(0<i<=K),那么完成這件事共有M1+M2+...+Mk個方法
  • 排列:從n個不同的元素中任意選取r(r<=n)個元素排成一排,按乘法原理拴清,此排列共有以下種情況靶病。

n \times(n-1) \times \cdots \times(n-r+1)

? 若n=r則稱為全排列

  • 重復排列:從n個不同元素中每次取出一個,放回后再取下一個口予,如果連續(xù)取r次娄周,所得的排列為重復排列,這種重復排列的個數(shù)是
    n^{r}
    且r不存在范圍限制苹威。

  • 組合:從n個不同元素中任取r個組成一組(不考慮順序)稱為一個組合昆咽,按乘法原理,這種組合總數(shù)為

\left( \begin{array}{l}{n} \\ {r}\end{array}\right)=\frac{P_{n}^{r}}{r !}=\frac{n(n-1) \cdots(n-r+1)}{r !}=\frac{n !}{r !(n-r) !}

這個式子還是二項式展開式的系數(shù)牙甫,
(a+b)^{n}=\sum_{r=0}^{n} \left( \begin{array}{l}{n} \\ {r}\end{array}\right) a^{r} b^{n-r}
若令a=1,b=1,可以得到一個重要的組合公式:
\left( \begin{array}{l}{n} \\ {0}\end{array}\right)+\left( \begin{array}{l}{n} \\ {1}\end{array}\right)+\dots+\left( \begin{array}{l}{n} \\ {n}\end{array}\right)=2^{n}

  • 重復組合:從n個不同元素每次抽取一個掷酗,放回然后再取下一個,如此連續(xù)取r次得到的組合成為重復組合窟哺。此種組合的總數(shù)為
    C_{n+r-1}^{r}

2.3古典方法

基本思想:

  • 樣本空間有限
  • 基本結果等可能
  • 概率P(A)=K/N

2.4 頻率方法

基本思想

多次獨立重復實驗

2.5主觀方法

基本思想

個人經(jīng)驗等

3.概率的性質(zhì)

  • P(\overline{A})=1-P(A)
  • P(\phi)=1-P(\Omega)=0
  • 對于n各互不相容事件Ai有
    P\left(\bigcup_{i=1}^{n} A_{i}\right)=\sum_{i=1}^{n} P\left(A_{i}\right)
  • 若事件A包含事件B,則
    \begin{array}{l}{(1) P(A-B)=P(A)-P(B)} \\ {(2) P(A) \geqslant P(B)}\end{array}
  • 對任意事件A與B

\begin{array}{l}{(1) P(A \cup B)=P(A)+P(B)-P(A B)} \\ {(2) P(A \cup B) \leqslant P(A)+P(B)}\end{array}

  • 對任意三個事件A泻轰、B、C有

\begin{aligned}(1) P(A \cup B \cup C)=& P(A)+P(B)+P(C) \\ &-P(A B)-P(A C)-P(B C)+P(A B C) \\(2) P(A \cup B \cup C) \leqslant P(A)+P(B)+P(C) \end{aligned}

4.獨立性

4.1兩個事件之間的獨立性

  • 對任意兩個事件A與B,若P(AB)=P(A)P(B),則稱A,B相互獨立且轨,否則稱A與B不獨立浮声。
  • 若事件A與事件B獨立,則事件A與B的對立事件也獨立

4.2多個事件的獨立性

  • 三個事件獨立:首先事件兩兩獨立旋奢,

\begin{aligned} P(A B) &=P(A) P(B) \\ P(A C) &=P(A) P(C) \\ P(B C) &=P(B) P(C) \end{aligned}

? 再加上:
P(A B C)=P(A) P(B) P(C)
? 則三個事件獨立

  • 多個事件獨立:n個事件 A 1 ...An,假若 對所有的1<=i<j<k<...<=n,以下等式均成立:

\begin{array}{l}{P\left(A_{i} A_{j}\right)=P\left(A_{i}\right) P\left(A_{j}\right)} \\ {P\left(A_{i} A_{j} A_{k}\right)=P\left(A_{i}\right) P\left(A_{j}\right) P\left(A_{k}\right)} \\ {\vdots} \\ {P\left(A_{1} A_{2} \cdots A_{n}\right)=P\left(A_{1}\right) P\left(A_{2}\right) \cdots P\left(A_{n}\right)}\end{array}

稱這n個事件彼此獨立

  • 將相互獨立的時間的任意部分換成對立事件泳挥,所得的所有事件之間依然彼此獨立。

4.3試驗的獨立性

進行n次不同的試驗至朗,E1,E2...En屉符,這n個試驗之間的結果相互獨立,則稱試驗相互獨立。

若這n次試驗相同矗钟,如扔n次同一枚硬幣唆香,則這n次試驗叫做n重獨立重復試驗

4.4 n重貝努力試驗

  • 貝努力試驗:只有兩個可能的結果,可重復吨艇;
  • n重貝努力試驗:由n次相同的躬它、獨立的貝努力試驗組成的隨機試驗稱為n重貝努力試驗。例如重復扔五次硬幣东涡。

在n重貝努力試驗中冯吓,成功的次數(shù)成為人們最關心的信息,記
B_{n, k}=“n重貝努力中A出現(xiàn)K次”
那么
P \left(B_{n, k}\right)=\left( \begin{array}{l}{n} \\ {k}\end{array}\right) p^{k}(1-p)^{n-k}
K可能的取值是0软啼,1,2...n

5.條件概率

5.1條件概率

  • 條件概率的定義:設A與B是基本空間中的兩個事件桑谍,且P(B)>0,在事件B已發(fā)生的條件下P(A/B)定義為P(AB)/P(B),即
    P(A | B)=\frac{P(A B)}{P(B)}
  • 如何理解條件概率:舉個例子,兩家工廠同時生產(chǎn)同一種零件祸挪,作為試驗隨機抽取了25個零件作為樣品,具體見一下二維表:事件A表示生產(chǎn)廠商為1贞间,事件B表示有缺陷
無缺陷 有缺陷
生產(chǎn)廠1 10 5
生產(chǎn)廠2 8 2

如何求當已知事件B發(fā)生的情況下贿条,事件A再發(fā)生的概率是多少?

事件B發(fā)生的概率是7/25,事件B發(fā)生表示B的對立事件是不能能發(fā)生了增热,因此有十八種基本結果應該從基本空間中剔除整以,考慮剩余的7種基本結果,這意味著B的發(fā)生改變了基本空間峻仇,這時事件A發(fā)生占剩余基本空間的5/7.其實5種基本結果也是A,B同時發(fā)生的所有情況公黑。可以得到
P(A | B)=\frac{N(A B)}{N(B)}=\frac{N(A B) / N(\Omega)}{N(B) / N(\Omega)}=\frac{P(A B)}{P(B)}

5.2條件概率的性質(zhì)

  • 條件概率滿足的三條公理:

(1)非負性:{P(A | B) \geqslant 0}
(2)正則性:{P(\Omega A_i| B)=1}
(3)可加性:加入事件A1與A2互不相容摄咆,且P(B)>0,則 P\left(A_{1} \cup A_{2} | B\right)=P\left(A_{1} | B\right)+P\left(A_{2} | B\right)

  • 乘法公式:對任意兩個事件A與B,有
    P(A B)=P(A | B) P(B)=P(B | A) P(A)
  • 獨立性定理:加入事件A與事件B獨立凡蚜,且P(B)>0,則

P(A | B)=P(A)

反之亦然。

  • 一般乘法公式:對于任意三個事件A1,A2,A3有
    P\left(A_{1} A_{2} A_{3}\right)=P\left(A_{1}\right) P\left(A_{2} | A_{1}\right) P\left(A_{3} | A_{1} A_{2}\right)

其中P(A1A2)>0

5.3全概率公式

  • 設A與B是任意兩個事件吭从,假如0<P(B)<則

P(A)=P(A | B) P(B)+P(A | \overline{B}) P(\overline{B})

  • 設B1,B2,B3...是基本空間的一個分割朝蜘,則對任一事件A有
    P(A)=\sum_{i=1}^{n} P\left(A | B_{i}\right) P\left(B_{i}\right)

5.4貝葉斯公式

從全概率公式可以推出一個著名的公式,貝葉斯公式:

  • 貝葉斯公式:

    設事件B1,B2,B3...Bn是基本空間的一個分割涩金,且它們各自的概率P(B1),P(B2)...P(Bn)均是正谱醇,有設它們各自的概率是P(Bi).

    A是基本空間的一個事件,P(A)>0,且在諸Bi給定的事件A的條件概率為P(A/B1),P(A/B2),P(A/B3)...P(A/Bn)可以的到在A給定條件下步做,事件Bk發(fā)生的條件概率是:
    P\left(B_{k} | A\right)=\frac{P\left(A | B_{k}\right) P\left(B_{k}\right)}{\sum_{i=1}^{n} P\left(A | B_{i}\right) P\left(B_{i}\right)}, \quad k=1,2, \cdots, n

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