筆者只略懂一二，對其原理沒有過于深入的了解
新到手的創(chuàng)世泰克適配DJI數(shù)字圖傳的小飛機(jī)炕淮，搭載F411HD飛控，但是發(fā)現(xiàn)無法在COM下刷固件跳夭。
按住飛控的booter按鈕涂圆，然后接上電腦，這時理論上來講應(yīng)該是進(jìn)入DFU模式币叹，打開BetaFlight進(jìn)入刷固件界面即可自動識別為DFU模式润歉，但問題就是出在沒有識別到。
其實(shí)這個問題是因?yàn)闆]有安裝好booter loader的驅(qū)動颈抚，打開設(shè)備管理器可以在通用串行總線控制器中看到一個帶stm32 DFU等字樣的設(shè)備踩衩，這表明沒有安裝好驅(qū)動。
此時贩汉，下載一個叫做Zadig的軟件驱富，可以在這里下載
然后運(yùn)行，點(diǎn)擊options匹舞，勾選list all devices
image.png
然后在下來菜單中可以看到一個帶
stm32等字樣的設(shè)備褐鸥，選擇它，然后點(diǎn)擊replace driver赐稽，此時需要等待一段時間叫榕，等提示安裝成功后，再打開設(shè)備管理器姊舵，在通用串行總線**設(shè)備**（注意晰绎，是“設(shè)備”，不是“控制器”）括丁，應(yīng)該可以看到我們的飛控了荞下。接下來就是常規(guī)操作，先拔掉線，然后按住飛控上的按鈕锄弱，插上線考蕾，打開BetaFlight，就能識別為DFU并且愉快地刷固件了会宪。
