??? 常見的傳統(tǒng)激活函數(shù)主要有兩個(gè):sigmoid和tanh。
首先說一下sigmoid函數(shù)娃肿。
??? 它是使用范圍最廣的一類激活函數(shù)疾嗅,具有指數(shù)函數(shù)形狀,在物理上最接近神經(jīng)元谴蔑。它的輸出范圍在(0,1)之間豌骏,可以被表示成概率龟梦,或者用于數(shù)據(jù)的歸一化。
但是它有兩個(gè)嚴(yán)重的缺陷:
?????? 1. 軟飽和性——導(dǎo)數(shù) f'(x)=f(x)(1-f(x))窃躲,當(dāng)x趨于無窮時(shí)变秦,f(x)的兩側(cè)導(dǎo)數(shù)逐漸趨于0。
?????? 在后向傳遞時(shí)框舔,sigmoid向下傳遞的梯度包含了一個(gè)f'(x)因子蹦玫,因此,一旦落入飽和區(qū)f'(x)就變得接近于0刘绣,導(dǎo)致了向后傳遞的梯度也非常小樱溉。此時(shí),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)很難得到有效訓(xùn)練纬凤,這種現(xiàn)象被稱為梯度消失福贞。一般在5層以內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生梯度消失的現(xiàn)象。
??????? 2. sigmoid函數(shù)的輸出均大于0停士,這就使得輸出不是0均值挖帘,這稱為偏置現(xiàn)象。這將會(huì)導(dǎo)致后一層的神經(jīng)元將得到上一層輸出的非0均值的信號(hào)作為輸入恋技。
然后是tanh函數(shù)拇舀。
??? tanh函數(shù)與sigmoid函數(shù)相比,輸出均值為0蜻底,這就使得其收斂速度要比sigmoid快骄崩,從而可以減少迭代次數(shù)。
??? 缺點(diǎn)就是同樣具有軟飽和性薄辅,會(huì)造成梯度消失要拂。
針對(duì)sigmoid和tanh的飽和性,產(chǎn)生了ReLU函數(shù)站楚。
??? ReLU全稱為Rectified Linear Units脱惰,可以翻譯成線性整流單元或者修正線性單元。
??? 它在x>0時(shí)不存在飽和問題窿春,從而使保持梯度不衰減拉一,從而解決了梯度消失問題。這讓我們能夠直接以監(jiān)督的方式訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)谁尸,而無需依賴無監(jiān)督的逐層預(yù)訓(xùn)練舅踪。然而,隨著訓(xùn)練的推進(jìn)良蛮,部分輸入會(huì)落入硬飽和區(qū)抽碌,導(dǎo)致對(duì)應(yīng)權(quán)重?zé)o法更新,這種現(xiàn)象稱為“神經(jīng)元死亡”
??? 與sigmoid類似,ReLU的輸出均值也大于0货徙,所以偏移現(xiàn)象和神經(jīng)元死亡共同影響網(wǎng)絡(luò)的收斂性左权。
Leaky-ReLU
??? 為了避免ReLU在x<0時(shí)的神經(jīng)元死亡現(xiàn)象,添加了一個(gè)參數(shù)痴颊。
之后就是ELU函數(shù)赏迟。
它結(jié)合了sigmoid和ReLU函數(shù),左側(cè)軟飽和蠢棱,右側(cè)無飽和锌杀。
??? 右側(cè)線性部分使得ELU能緩解梯度消失,而左側(cè)軟飽和能讓對(duì)ELU對(duì)輸入變化或噪聲更魯棒泻仙。ELU的輸出均值接近于0糕再,所以收斂速度更快。
最后附上常見的幾種激活函數(shù)的圖像實(shí)現(xiàn)(運(yùn)行結(jié)果已給出):
import matplotlib.pyplotas plt
import numpyas np
x = np.linspace(-10, 10, 60)
def elu(x, a):
y = []
for iin x:
if i >=0:
y.append(i)
else:
y.append(a * np.exp(i) -1)
return y
relu = np.maximum(x, [0] *60)
relu6 = np.minimum(np.maximum(x, [0] *60), [6] *60)
softplus = np.log(np.exp(x) +1)
elu = elu(x, 1)
softsign = x / (np.abs(x) +1)
sigmoid =1 / (1 + np.exp(-x))
tanh = np.tanh(x)
lrelu = np.maximum(0.1 * x, x)
plt.figure()
plt.plot(x, relu6, label='relu6', linewidth=3.0)
plt.plot(x, relu, label='relu', color='black', linestyle='--', linewidth=2.0)
plt.plot(x, elu, label='elu', linewidth=2.0)
plt.plot(x, lrelu, label='lrelu', linewidth=1.0)
ax = plt.gca()
ax.spines['right'].set_color('none')
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.xaxis.set_ticks_position('bottom')
ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))
ax.yaxis.set_ticks_position('left')
ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
plt.legend(loc='best')
plt.figure()
plt.ylim((-1.2, 1.2))
plt.plot(x, softsign, label='softsign', linewidth=2.0)
plt.plot(x, sigmoid, label='sigmoid', linewidth=2.0)
plt.plot(x, tanh, label='tanh', linewidth=2.0)
plt.plot(x, softplus, label='softplus', linewidth=2.0)
# plt.plot(x, hyperbolic_tangent,label='hyperbolic_tangent',linewidth=2.0)
ax = plt.gca()
ax.spines['right'].set_color('none')
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.xaxis.set_ticks_position('bottom')
ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))
ax.yaxis.set_ticks_position('left')
ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
plt.legend(loc='best')
plt.show()