Opengl 機(jī)器人

#include#include#include#define SOLID 1

#define WIRE 2

int moveX,moveY;

int spinX = 0;

int spinY = 0;

int des = 0;

void init() {

? //定義光源的顏色和位置

? GLfloat ambient[] = { 0.5, 0.8, 0.1, 0.1 };?

? GLfloat diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };?

? GLfloat position[] = { -80.0, 50.0, 25.0, 1.0 };?

? //選擇光照模型

? GLfloat lmodel_ambient[] = { 0.4, 0.4, 0.4, 1.0 };?

? GLfloat local_view[] = { 0.0 };?

? glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);?

? glShadeModel(GL_SMOOTH);?

? //設(shè)置環(huán)境光

? glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient);?

? //設(shè)置漫射光

? glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);?

? //設(shè)置光源位置

? glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, position);?

? glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);?

? glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, local_view);?

? //啟動(dòng)光照

? glEnable(GL_LIGHTING);?

? //啟用光源

? glEnable(GL_LIGHT0);?

}

//畫球

void drawBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glTranslated(x,y,z);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidSphere(R,20,20);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireSphere(R,20,20);

}

glPopMatrix();

}

//畫半球

void drawHalfBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glTranslated(x,y,z);

GLdouble eqn[4]={0.0, 1.0, 0.0, 0.0};

glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0,eqn);

glEnable(GL_CLIP_PLANE0);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidSphere(R,20,20);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireSphere(R,20,20);

}

glDisable(GL_CLIP_PLANE0);

glPopMatrix();

}

//畫長(zhǎng)方體

void drawSkewed(double l, double w, double h, double x, double y, double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glScaled(l, w, h);

glTranslated(x, y, z);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidCube(1);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireCube(1);

}

glPopMatrix();

}

void display(void) {

//清除緩沖區(qū)顏色

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

//定義白色

glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

//圓點(diǎn)放坐標(biāo)中心

glLoadIdentity();?

//從哪個(gè)地方看

gluLookAt(-2.0, -1.0, 20.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glPushMatrix();

glRotated(spinX, 0, 1, 0);

glRotated(spinY, 1, 0, 0);

glTranslated(0, 0, des);

//頭

drawBall(2, 0, 1, 0, SOLID);

//身體

drawSkewed(5, 4.4, 4, 0, -0.75, 0, SOLID);

//肩膀

drawHalfBall(1, 3.5, -2.1, 0, SOLID);

drawHalfBall(1, -3.5, -2.1, 0, SOLID);

//胳膊

drawSkewed(1, 3, 1, 3.5, -1.3, 0, SOLID);

drawSkewed(1, 3, 1, -3.5, -1.3, 0, SOLID);

//手

drawBall(1, 3.5, -6.4, 0, SOLID);

drawBall(1, -3.5, -6.4, 0, SOLID);

//腿

drawSkewed(1.2, 3, 2, 1, -2.4, 0, SOLID);

drawSkewed(1.2, 3, 2, -1, -2.4, 0, SOLID);

//腳

drawSkewed(1.5, 1, 3, 0.9, -9.2, 0, SOLID);

drawSkewed(1.5, 1, 3, -0.9, -9.2, 0, SOLID);

glPopMatrix();

? ? glutSwapBuffers();

}

//鼠標(biāo)點(diǎn)擊事件

void mouseClick(int btn, int state, int x, int y) {

? ? moveX = x;

moveY = y;

GLfloat ambient[] = { (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, 0.1 };?

//設(shè)置環(huán)境光

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient);?

//啟用光源

glEnable(GL_LIGHT0);?

}

//鍵盤事件

void keyPressed(unsigned char key, int x, int y) {

? ? switch (key) {

? ? case 'a':

? ? ? ? spinX -= 2;

? ? ? ? break;

? ? case 'd':

? ? ? ? spinX += 2;?

? ? ? ? break;

? ? case 'w':

? ? ? ? des += 2;

? ? ? ? break;

? ? case 's':

? ? ? ? des -= 2;

break;

}

glutPostRedisplay();

}

// 鼠標(biāo)移動(dòng)事件

void mouseMove(int x, int y) {

int dx = x - moveX;

int dy = y - moveY;

printf("dx;%dx,dy:%dy\n",dx,dy);

spinX += dx;

spinY += dy;

glutPostRedisplay();

moveX = x;

moveY = y;

}

void reshape(int w, int h) {

//定義視口大小

glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);

//投影顯示

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

//坐標(biāo)原點(diǎn)在屏幕中心

glLoadIdentity();

//操作模型視景

gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char** argv) {

//初始化

glutInit(&argc, argv);

//設(shè)置顯示模式

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);

//初始化窗口大小

glutInitWindowSize(500, 500);

//定義左上角窗口位置

glutInitWindowPosition(100, 100);

//創(chuàng)建窗口

glutCreateWindow(argv[0]);

//初始化

init();

//顯示函數(shù)

glutDisplayFunc(display);

//窗口大小改變時(shí)的響應(yīng)

glutReshapeFunc(reshape);

//鼠標(biāo)點(diǎn)擊事件辙售,鼠標(biāo)點(diǎn)擊或者松開(kāi)時(shí)調(diào)用

? ? glutMouseFunc(mouseClick);

//鼠標(biāo)移動(dòng)事件,鼠標(biāo)按下并移動(dòng)時(shí)調(diào)用

? ? glutMotionFunc(mouseMove);

//鍵盤事件

glutKeyboardFunc(keyPressed);

//循環(huán)

glutMainLoop();

return 0;

}

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
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