今天換了一個(gè)小主機(jī)玩ROS蛤育，準(zhǔn)備用dji_sdk的rosdemo試試荷逞，運(yùn)行結(jié)果如下：
roslaunch dji_sdk sdk.launch運(yùn)行結(jié)果
恩道伟？迹缀？使碾？咋串口還打不開了？
終端里看看：
ls -l /dev/ttyUSB*
結(jié)果：crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 1月 20 12:18 /dev/ttyUSB0
這串口也連上了啊祝懂，怎么就打不開了票摇？百度之，原來是權(quán)限不夠砚蓬，上面也顯示了用戶是root矢门，那好吧，666權(quán)限給你（步驟如下）：
1.在/etc/udev/rules.d/下新建文件70-ttyusb.rules灰蛙，輸入如下命令：
sudo?gedit?/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件里添加：
? ? ? ? KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
保存退出祟剔。
2.增加訪問權(quán)限：
sudo?chmod?666?/dev/ttyUSB0
好了，重新插拔一下串口摩梧，問題解決物延。又可以愉快的玩飛機(jī)了。
