一、隨便聊聊
國慶時比搭，去了重慶游玩冠跷，可太有意思了，某天去姐夫的奶茶店喝奶茶，就聽到了忽然之間這首歌蜜托，阿蝦和崔銘嘉的男生合唱版抄囚，覺得真的好聽，于是最近都在瘋狂循環(huán)橄务。
就像這首歌的名稱幔托，很多想法都是忽然之間，我有了新的想法蜂挪，希望未來幾個月能實現(xiàn)Ｖ靥簟！棠涮！
本文基本參考前輩總結(jié)的文檔谬哀，加自己一丟丟的思考和改動。
二严肪、老版mm-camera框架圖
mm-camera架構(gòu)有2個版本史煎，最老的版本是有一個守護進程mm-qcamera-daemon的，
如msm8909平臺驳糯，后來新版的架構(gòu)改過篇梭，移除了這個守護進程，如msm8937(sdm429)平臺结窘。camera一直在發(fā)展很洋，現(xiàn)在最新的架構(gòu)是CamX，camera架構(gòu)的變化隧枫，是否可以給我們帶來一些思考喉磁？
-
2個進程通信
- 最老版本的mm-camera架構(gòu)，實際上有2個進程官脓，cameraserver和mm-qcamera-deamon协怒；
- 這2個進程通信的方式：Domain socket(本地套接字)進行通信的
2.1 mm-qcamera-daemon是什么
-
mm-qcamera-daemon是一個守護進程
Linux下的daemon進程是是運行在后臺的一種特殊進程。
它獨立于控制終端并且周期性地執(zhí)行某種任務(wù)或等待處理某些發(fā)生的事件卑笨。
守護進程常常在系統(tǒng)引導(dǎo)裝入時啟動孕暇，在系統(tǒng)關(guān)閉時終止。
由于它真正的父進程在它被fork出來之后就退出了赤兴，所以守護進程會被init進程收養(yǎng)妖滔、管理，init進程成為它的父進程桶良。
Linux下大多數(shù)系統(tǒng)服務(wù)都是由守護進程實現(xiàn)的座舍。
2.2 mm-qcamera-daemon的作用
mm-qcamera-daemo進程是hal和kernel溝通的橋梁。
mm-qcamera-daemon處于hal與kernel之間陨帆，進行hal與kernel的通信曲秉，
例如：
應(yīng)用在發(fā)出操作camera的執(zhí)行命令之后采蚀，通過framwork、hal承二，
之后通過ioctl調(diào)用到kernel中榆鼠，kernel則發(fā)送消息到daemon中，
daemon接到消息之后再發(fā)送消息到各個module中亥鸠，
各個module操作實際硬件完成相應(yīng)操作妆够。
2.3、mm-qcamera-daemon的啟動
device/qcom/msm8909w/init.target.rc
整個系統(tǒng)在啟動的時候會讀取读虏、裝載 .rc文件责静，該文件以AIL腳本編寫（Android init Lang）袁滥，
系統(tǒng)啟動會解析該文件來啟動一些需要初始化啟動的服務(wù)盖桥，
例如：在8909平臺下的一個init.target.rc文件，
service qcamerasvr /system/bin/mm-qcamera-daemon
該行代碼要表述的是一個系統(tǒng)服務(wù)题翻，服務(wù)名為qcamerasvr揩徊，
服務(wù)程序所在路徑為 /system/bin/mm-qcamera-daemon。
system/core/init/init.cpp在解析.rc文件之后就會到對應(yīng)的路徑下啟動該服務(wù)
2.4嵌赠、 mm-qcamera-daemon程序入口和流程
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/server-imaging/server.c
該服務(wù)主要完成三大工作：
- (1)塑荒、找到服務(wù)節(jié)點dev/video0，并打開該節(jié)點姜挺，用來接收消息齿税，提供服務(wù)。
- (2)炊豪、初始化各個模塊凌箕，這里有sensor、iface词渤、isp牵舱、stats、pproc以及imagelib缺虐。
- (3)芜壁、訂閱V4L2事件之后，進入do...while(1)循環(huán)高氮，循環(huán)中select監(jiān)聽服務(wù)節(jié)點慧妄，接收三類消息：
- a、來自hal通過kernel傳來的消息剪芍。(RD_DS_FD_HAL )——Buffer mapping
- b塞淹、hal直接傳來的消息。(RD_FD_HAL)——Video node updates from kernel
- c紊浩、來自于mct的消息窖铡。（RD_PIPE_FD_MCT)——Updates from MCT (over Unix pipe)
Ps：關(guān)于b中的DS指domain socket疗锐，是在socket架構(gòu)上發(fā)展起來的用于同一臺主機的進程間通訊（IPC），
它不需要經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧费彼，不需要打包拆包滑臊、計算校驗和、維護序號和應(yīng)答等箍铲，
只是將數(shù)據(jù)從一個進程拷貝到另一個進程雇卷。
UNIX Domain Socket有SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM兩種工作模式，類似于UDP和TCP颠猴，
但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的关划，消息既不會丟失也不會順序錯亂。
這里主要用作Buffer mapping.
int main(int argc __unused, char *argv[] __unused)
{
CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON: start of camera Daemon.");
/* 1. find server node name and open the node */
if (get_server_node_name(serv_hal_node_name) == FALSE){
CLOGE(CAM_MCT_MODULE, "Going to bad node");
goto bad_node_fd;
}
CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "after get_server_node_name");
···
snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/%s", serv_hal_node_name);
hal_fd->fd[0] = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK);
hal_fd->type = RD_FD_HAL;
···
CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON: start all modules init");
/* 2. after open node, initialize modules */
if(server_process_module_sensor_init() == FALSE)
goto module_init_fail;
CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON:End of all modules init");
/* 3. Subcribe V4L2 event */
memset(&subscribe, 0, sizeof(struct v4l2_event_subscription));
subscribe.type = MSM_CAMERA_V4L2_EVENT_TYPE;
for (i = MSM_CAMERA_EVENT_MIN + 1; i < MSM_CAMERA_EVENT_MAX; i++) {
subscribe.id = i;
if (ioctl(hal_fd->fd[0], VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT, &subscribe) < 0)
goto subscribe_failed;
}
···
CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON:waiting for camera to open");
do {
FD_ZERO(&(select_fds.fds));
mct_list_traverse(listen_fd_list, server_reset_select_fd, &select_fds);
/* no timeout */
ret = select(select_fds.select_fd + 1, &(select_fds.fds), NULL, NULL, NULL);
if (ret > 0) {
···
switch (fd_info->type) {
case RD_FD_HAL: {
if (ioctl(fd_info->fd[0], VIDIOC_DQEVENT, &event) < 0) {
continue;
}
/* server process HAL event:*/
···
break;
case RD_DS_FD_HAL:
···
break;
case RD_PIPE_FD_MCT:
/* server process message sent by media controller
* through pipe: */
proc_ret = server_process_mct_msg(fd_info->fd[0],
fd_info->session);
break;
default:
continue;
} /* switch (fd_info->type) */
流程圖如下：
三翘瓮、總結(jié)
-
1 贮折、在Server.c中從mian()函數(shù)進入
(1) find server node name and open the node，找到server節(jié)點并且打開節(jié)點
(2) after open node, initialize modules资盅，打開節(jié)點后初始化模塊 -
2调榄、在初始化模塊中
(1) 調(diào)用server_process_module_sensor_init() 進入server_process.c中的boolean server_process_module_sensor_init(void)函數(shù)
(2) 根據(jù)modules_list[0]初始化list數(shù)組中的模塊,初始化模塊包含sensor,iface,isp,stats,pproc和imglib
static mct_module_init_name_t modules_list[] = {
{"sensor", module_sensor_init, module_sensor_deinit, NULL},
{"iface", module_iface_init, module_iface_deinit, NULL},
{"isp", module_isp_init, module_isp_deinit, NULL},
{"stats", stats_module_init, stats_module_deinit, NULL},
{"pproc", pproc_module_init, pproc_module_deinit, NULL},
{"imglib", module_imglib_init, module_imglib_deinit, NULL},
};
-
3、Sensor模塊初始化過程
(1) 調(diào)用module_sensor_init函數(shù)進入module_sensor.c中的mct_module_t *module_sensor_init(const char *name)函數(shù)
(2) Create MCT module for sensor,為sensor創(chuàng)建MCT Module
(3) Fill function table in MCT module,填充功能表
(4) Create sensor module control structure that consists of bundle information呵扛，創(chuàng)建sensor module control結(jié)構(gòu)體：module_ctrl = malloc(sizeof(module_sensor_ctrl_t))
(5) module_sensor_probe_sensors每庆，sensor識過程芹务，在server_init.c中調(diào)用sensor_init_probe函數(shù)
1 > 打開設(shè)備節(jié)點"/dev/video0"
2 > Open sensor_init subdev京景，找到subdev并且打開
3 > sensor識別過程
(6) module_sensor_find_other_subdev(module_ctrl),找到sensor外的其他子設(shè)備，為每一個自設(shè)備創(chuàng)建sensor_bundle瘾晃，并填充設(shè)備信息到sensor_bundle
(7) Create ports based on CID info,為sensor_bundle創(chuàng)建端口
(8) intiialize the eeprom,初始化eeprom蓝晒，module_sensor_init_eeprom - 4腮出、iface、isp拔创、stats利诺、pproc和imglib相繼進行初始化操作
- 5、進入主循環(huán)來處理來自HAL及MCT的事件及消息剩燥，處理完之后的結(jié)果反饋給kernel
Stay hungry慢逾，Stay foolish！
