2020-04-29

Strong convexity and implications

在討論無(wú)約束凸優(yōu)化問(wèn)題(1)的時(shí)候,我們會(huì)假設(shè)f:R^n\to R是一個(gè)凸二次可微的函數(shù)祭犯⊙筘ぃ考慮一個(gè)起始點(diǎn)x_0薄疚,記S=\left\{x \in \operatorname{dom} f | f(x) \leq f(x^{(0)})\right\}\tag{0}顯然S是一個(gè)閉集。此外麻蹋,我們?cè)O(shè)p^*=\inf f(x)=f(x^*)為最優(yōu)值跛溉。

有時(shí)候焊切,我們還會(huì)給目標(biāo)函數(shù)加上兩個(gè)更強(qiáng)的條件扮授。

strong convexity

簡(jiǎn)而言之,在閉集S上专肪,f的Heisen矩陣的特征值有下確界m>0刹勃。如果這個(gè)條件被滿足,由Taylor展開(kāi):f(y)=f(x)+\nabla f(x)^{T}(y-x)+\frac{1}{2}(y-x)^{T} \nabla^{2} f(z)(y-x) \tag{1}
其中z是線段[x,y]上的一點(diǎn)嚎尤。

繼而荔仁,我們有:
f(y) \geq f(x)+\nabla f(x)^{T}(y-x)+\frac{m}{2}\|y-x\|_{2}^{2}\tag{2}
這給出了函數(shù)的一個(gè)更好的下界。

另一個(gè)條件芽死,在閉集S上乏梁,f的Heisen矩陣的特征值有上確界M(因?yàn)殚]集,保證了上確界存在)关贵。通過(guò)式(1)遇骑,我們可以得到類(lèi)似式(2)的結(jié)論:f(y) \leq f(x)+\nabla f(x)^{T}(y-x)+\frac{M}{2}\|y-x\|_{2}^{2}\tag{3}
這其實(shí)就給出了函數(shù)的一個(gè)上界

綜合這兩個(gè)條件:m I \preceq \nabla^{2} f(x) \preceq M I \quad ,\forall x \in S \tag{4}

接下來(lái)我們來(lái)推導(dǎo)揖曾,加上這兩個(gè)條件落萎,有什么用。

注意到(2)式的右邊是一個(gè)關(guān)于y的凸函數(shù)炭剪,在\tilde{y}=x-\frac{1}{m}\nabla f時(shí)最小练链,從而:

上式說(shuō)明,當(dāng)\nabla f模長(zhǎng)很小很小的時(shí)候奴拦,f(x)跟最優(yōu)值p^*的距離也很小很小媒鼓。雖然這個(gè)結(jié)論看起來(lái)很顯然,但是我們從數(shù)學(xué)的角度證明了它错妖!\|\nabla f(x)\|_{2} \leq(2 m \epsilon)^{1 / 2} \Longrightarrow f(x)-p^{\star} \leq \epsilon\tag{5}利用(5)式隶糕,我們可以通過(guò)梯度的模長(zhǎng),來(lái)控制與最優(yōu)解之間的距離站玄。

類(lèi)似的推導(dǎo)能得到更強(qiáng)的結(jié)論:

對(duì)于第二種情況:

\nabla^{2} f(x) \preceq M I \Rightarrow p^{\star} \leq f(x)-\frac{1}{2 M}\|\nabla f(x)\|_{2}^{2}\tag{6}

總結(jié)一下枚驻,在一個(gè)閉集S上,理想情況下株旷,凸函數(shù)的Heisen矩陣的特征值是“可控的”再登,我們從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)出當(dāng)某處的梯度模長(zhǎng)很接近0的時(shí)候尔邓,其實(shí)離最優(yōu)解和最優(yōu)值不遠(yuǎn)了,這個(gè)“接近”的程度可以由估計(jì)式給出锉矢。盡管大部分時(shí)候我們沒(méi)有辦法確定mM梯嗽,但是只要梯度足夠小,還是可以保證非常接近最優(yōu)解的沽损。

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