在無人車競賽中跑得最前面的莫過于谷歌和特斯拉蹋订，雙方采取的無人車發(fā)展策略截然不同，堅(jiān)持一次到位推出全自動駕駛的谷歌泊藕，以及希望從半自動駕駛逐步改善的特斯拉辅辩，誰會是最后的贏家呢？
自2009年起玫锋，谷歌在舊金山灣區(qū)高速公路上路測試，并在2015年開始陸續(xù)在鳳凰城讼呢、奧斯汀撩鹿、克蘭特、華盛頓等城市實(shí)測悦屏。截至今年10月节沦，谷歌在全美有超過50輛無人車，其全自動駕駛的測試數(shù)據(jù)础爬，以每周增加4萬公里里的速度甫贯、累積超過322萬公里里，相當(dāng)于人類300年的駕駛經(jīng)驗(yàn)其中有90%的測試都在市區(qū)道路進(jìn)行看蚜。
由于谷歌并非做汽車硬件起家叫搁，其自駕車改裝自LexusRX4SUV，不過到2014年，谷歌發(fā)布了無人車原型渴逻，以完全無人駕駛為目標(biāo)疾党，拿掉人類駕駛才需要的方向盤、煞車和油門踏板惨奕，并將測試最高限速訂在40公里雪位，計(jì)劃未來還要做100到200種不同版本的無人車原型。
不過梨撞，盡管目前美國加州雹洗、佛羅里達(dá)、密西根聋袋、內(nèi)華達(dá)等9州皆已開放無人車上路測試队伟，大多數(shù)地區(qū)仍限定測試時需搭配一名真人安全駕駛，以在緊急狀況時隨時接手幽勒。去年12月嗜侮，加州政府發(fā)布自駕車法規(guī)草案，明文規(guī)定車輛必須配備方向盤和踏板啥容，車內(nèi)也須有一名持有駕照的駕駛?cè)诵饪拧９雀枵J(rèn)為阻礙了無人車的發(fā)展?jié)摿Γ邕浠荩磥頍o人車希望也可讓盲人搭乘击吱，表示對此感到極度失望。而今年9月遥昧，加州終于修改無人車法案覆醇，允許自駕車在無人監(jiān)控的狀態(tài)下于特定區(qū)域的公共道路上測試，松綁過去測試的嚴(yán)苛條件炭臭。
公子義發(fā)現(xiàn)在測試頭兩年永脓，谷歌已經(jīng)解決90%自駕車會遇到的問題。不過剩下10%才是挑戰(zhàn)鞋仍，例如常摧，教無人車辨識物體、了解騎士的手勢意義威创、認(rèn)出消防車落午、警車等并做出反應(yīng)，完成這10%的最后一里路肚豺，無人車才能稱得上是更安全溃斋。
谷歌自2009年，已累積322萬公里無人車駕駛測試吸申。為了讓無人車經(jīng)歷更多極端情境梗劫，使軟件面對突發(fā)狀況時能實(shí)時反應(yīng)寞奸，谷歌除了在舊金山總部附近開啟第一起測試，2016年后也陸續(xù)選擇氣候潮濕的華盛頓奧克蘭市在跳，以及沙漠氣候的亞利桑那州鳳凰城測試，希望讓傳感器和汽車學(xué)習(xí)如何處理極端溫度和空氣中的灰塵隐岛。
堅(jiān)持無人駕駛的谷歌
公子義發(fā)現(xiàn)谷歌從一開始就希望推出的是無人駕駛猫妙，而非如其他車商逐步加入輔助駕駛技術(shù)。他們觀察駕駛行為后發(fā)現(xiàn)聚凹，雖然先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)能幫助駕駛避免意外發(fā)生割坠，然而科技輔助越好，駕駛也會過于依賴尚未成熟的科技妒牙，而變得越不可靠彼哼。如果讓機(jī)器變得更聰明，可能會讓駕駛變得更危險湘今。
因此谷歌選擇另一種作法敢朱，推出無方向盤和踏板的無人車，要讓人類完全無需插手駕駛摩瞎。公子義認(rèn)為在本質(zhì)上自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作也有所不同拴签。如果你看到一個人站在路邊，自動輔助駕駛系統(tǒng)不會有任何反應(yīng)旗们，因?yàn)闊o預(yù)期的剎車是無法被接受的蚓哩，但完全自動駕駛系統(tǒng)，會鎖定這個人上渴，讓車輛減速并觀察后續(xù)行為岸梨。谷歌堅(jiān)持推出無人駕駛車，也是為什么明明技術(shù)領(lǐng)先稠氮，卻遲遲未推出商業(yè)應(yīng)用的原因曹阔。
特斯拉的車海戰(zhàn)術(shù)帶來了哪些數(shù)據(jù)優(yōu)勢？
不過括袒，這樣的堅(jiān)持是好是壞次兆，沒人說得準(zhǔn)。在谷歌開始投入無人車開發(fā)后的7年锹锰，競爭對手Uber和特斯拉都已經(jīng)將自駕車開放給用戶芥炭，但谷歌無人車距離商用化卻還有一段距離。
特斯拉在10月公布恃慧，特斯拉車輛行駛距離已超過30億英里园蝠，而搭載第一代自動輔助駕駛系統(tǒng)的車輛數(shù)據(jù)已收集超過13億英里，其中自動輔助駕駛系統(tǒng)開啟狀態(tài)約為4.8億公里痢士。相較于5月彪薛，搭載自動輔助駕駛系統(tǒng)的車輛行駛距離僅有12.6億公里茂装，開啟自動輔助駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)則為2.1億公里，只用不到半年數(shù)據(jù)便增加一倍善延。特斯拉搶先推出帶有自動駕駛軟件的量產(chǎn)車少态，加快數(shù)據(jù)收集速度，短時間便追上谷歌的測試距離易遣。
按照美國家道路交通安全管理局（NHTSA）將自駕車分為5等級彼妻，特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)大約在第2至3級，其只適用于有中央分隔線的高速公路或低速行駛狀態(tài)下豆茫，可讓車輛維持在路中央侨歉、安全轉(zhuǎn)換車道，以及按照交通狀況調(diào)整速度揩魂。相較下幽邓，谷歌則希望將其自駕車發(fā)展到不需人類操作的最高等級無人駕駛。
這就像彈鋼琴一樣火脉，你可以一整天彈音階牵舵，或是可以表演大黃蜂。它們是相同的音符和技巧倦挂、相同的動作棋枕，但你將這些結(jié)合在一起的方式差很多，而其中一種的經(jīng)驗(yàn)較另一種有趣多了妒峦。
策略上的不同也影響到兩間公司對自駕車的硬件配置重斑。谷歌主要依賴的是可360度偵測的激光雷達(dá)，不過另一方面肯骇，由于激光雷達(dá)并不便宜窥浪，光一個就要價約8萬美元，目前想量產(chǎn)配備光達(dá)的自駕車還有一定難度笛丙。鏡頭和雷達(dá)互相搭配漾脂，就能達(dá)到全自動駕駛，而用到光達(dá)是有點(diǎn)太夸張了胚鸯。
從測試豐富度來看骨稿，裝載特斯拉自動輔助駕駛的汽車，截至今年4月已超過7萬輛姜钳，與此同時坦冠，谷歌的改裝自駕車Lexus RX450h SUVs和無人車原型，兩者總數(shù)不到60臺哥桥。而在測試地點(diǎn)辙浑，谷歌目前僅在四個城市測試，而替特斯拉收集數(shù)據(jù)的自動駕駛車隊(duì)則是遍布全球拟糕。
自動駕駛也會出車禍嗎判呕？
谷歌無人車過去測試的7年間倦踢，雖然發(fā)生過共17起擦撞意外，但肇事責(zé)任都不在谷歌侠草。不過辱挥，這項(xiàng)完美紀(jì)錄在2016年2月被打破，谷歌無人車發(fā)生第一起因自己失誤造成的車禍边涕。當(dāng)時般贼，谷歌無人車為了繞過前方障礙物而試圖變換車道，盡管偵測到后方有臺公交車奥吩，卻誤判情勢，以為公交車會減速蕊梧，導(dǎo)致被公交車撞上霞赫。所幸，當(dāng)時雙方時速都很慢肥矢，并無人受傷端衰。
同年9月，谷歌無人車發(fā)生自測試以來最嚴(yán)重的車禍甘改，當(dāng)時旅东，谷歌無人車被一輛在十字路口闖紅燈的汽車攔腰撞上，造成無人車嚴(yán)重?fù)p壞十艾、對方駕駛也送醫(yī)抵代，不過肇事責(zé)任并非屬于谷歌。
今年5月忘嫉，特斯拉更發(fā)生首起自動駕駛死亡車禍荤牍。一輛特斯拉Model S以自駕模式行駛在美國佛州高速公路，撞上一臺在前方左轉(zhuǎn)的白色貨車而導(dǎo)致駕駛死亡庆冕。特斯拉在聲明稿指出康吵，當(dāng)時陽光過于刺眼，讓自駕系統(tǒng)和司機(jī)沒有偵測到貨車访递。
這起死亡車禍再度引起外界對自駕車的安全疑慮晦嵌，自駕車若使用得當(dāng)，其安全性已遠(yuǎn)高于人類駕駛拷姿。自駕車和人類駕駛的死亡事故率比較惭载，在特斯拉自駕系統(tǒng)行駛超過2.1億公里后，這是第一起死亡車禍响巢，和其他死亡車禍數(shù)據(jù)相比棕兼，美國平均每行駛1.5億公里就有一起死亡車禍，全球則為9656萬公里抵乓。如果單單因?yàn)楹ε旅襟w有不好的報導(dǎo)伴挚，或因?yàn)槟承┓韶?zé)任的商業(yè)算計(jì)就延遲推出自駕車靶衍，在道德上應(yīng)受到譴責(zé)。
特斯拉自駕系統(tǒng)行駛超過2.1億公里后發(fā)生第一起死亡車禍茎芋。相較下颅眶，美國平均每行駛1.51億公里里就有一起死亡車禍，全球則為9656萬公里田弥。
在這起車禍后涛酗，全球最大的高階駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）供貨商、同時也是提供特斯自動輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)支持的Mobileye偷厦，宣布將停止和特斯拉合作商叹，傳聞是兩者對于該系統(tǒng)的理解不一。Mobileye在官網(wǎng)上明確表示其提供的是輔助駕駛系統(tǒng)只泼，不過特斯拉的自動輔助駕駛卻被媒體和粉絲過度吹捧成全自動駕駛和無人駕駛剖笙。
不過，在那之后请唱，特斯拉于9月宣布全面升級其自動輔助駕駛系統(tǒng)弥咪。新版的自動輔助駕駛系統(tǒng)，最大的改變在于其引用全新的視覺處理工具十绑，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)檢測出路上的路線聚至、車輛、路燈本橙、行人扳躬、道路環(huán)境等。
除了軟件甚亭，特斯拉在10月時宣布坦报，目前特斯拉出場的所有車款，都已具備完全自動駕駛所需的硬件狂鞋，包含8個攝影鏡頭片择、12個聲納和雷達(dá)，車載計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力更比上一代快上40倍骚揍。這套軟件字管、或者說是自駕車的頭腦，將以無線傳輸?shù)姆绞礁绿厮估熊嚳畹牟僮飨到y(tǒng)信不。
公子義認(rèn)為推出這種逐漸改善的自動駕駛系統(tǒng)并非魯莽之舉嘲叔，而企圖阻止、讓進(jìn)步慢下來抽活，此舉和殺人沒兩樣硫戈，不要讓完美成為更好的敵人。
從未來發(fā)展策略來說下硕，除了無人車丁逝，谷歌的事業(yè)遍及行動裝置操作系統(tǒng)到虛擬現(xiàn)實(shí)裝置汁胆。這表示，谷歌并不急著推出自動駕駛車霜幼，且谷歌過去也曾表示嫩码，它傾向和汽車商一起打造無人車，而不打算自己親自制造汽車罪既。有消息指出铸题，谷歌的目標(biāo)是讓自家自駕軟件普及，復(fù)制現(xiàn)在Android操作系統(tǒng)的成功模型琢感。
另一方面丢间，特斯拉則是汽車產(chǎn)業(yè)中重要和主要的創(chuàng)新者，以銷售汽車為主要營收驹针，谷歌承受更多要從自駕車盈利的壓力烘挫。在2016年第三季，特斯拉也轉(zhuǎn)虧為盈牌捷，不論是產(chǎn)量、交車輛和營收都創(chuàng)歷史新高涡驮，打破過去連續(xù)13個月虧損的局面暗甥。
不論是特斯拉還是谷歌，兩者都希望透過自駕車提升安全捉捅，減少車禍和死亡撤防，只是采取的路徑不同。特斯拉預(yù)計(jì)在明年底棒口，自家自動駕駛車就可以從洛杉磯開到紐約廣場寄月，橫跨美國，而谷歌則是希望在2020年推出商業(yè)無人車无牵。誰才能勝出漾肮？我們拭目以待！
文|公子義
