MANET為Mobile Ad hoc network的簡(jiǎn)稱，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是一種自組織網(wǎng)絡(luò)砌左。
?由于 MANET 網(wǎng)絡(luò)中無線通信節(jié)點(diǎn)的能量一般都是受限的还惠，通信范圍并不能從源節(jié)點(diǎn)直接覆蓋網(wǎng)絡(luò)中的所有其他通信節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)奈懒，一般需要其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的協(xié)助芍躏，通過多跳傳輸才可以轉(zhuǎn)發(fā)到并未直接相連的目的節(jié)點(diǎn)邪乍，所以路由協(xié)議是 MANET 網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)中十分重要的一部分。在傳統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中对竣，路由器一般不移動(dòng)庇楞，很少出現(xiàn)路由器在通信的過程中隨意加入或者離開網(wǎng)絡(luò)的情況，普通的路由協(xié)議對(duì)于 MANET 這類拓?fù)漕l繁動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)顯然是不適用的否纬。因此吕晌，有必要針對(duì)具體的移動(dòng)無線自組織網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的 MANET 路由算法临燃。
?如圖所示睛驳，MANET 網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議分類方法有很多種烙心，并且新的路由協(xié)議也在不斷的出現(xiàn)。根據(jù)路由發(fā)現(xiàn)機(jī)制的不同乏沸，基本可以被分為表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議淫茵、按需路由協(xié)議以及混合式路由協(xié)議三種類型。
表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議
又稱為先驗(yàn)式路由協(xié)議蹬跃。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)維護(hù)一個(gè)包含其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信息的路由表匙瘪。MANET網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都周期性地廣播路由分組，同時(shí)通過從網(wǎng)絡(luò)接收到的路由分組信息蝶缀，持續(xù)更新自身的路由表丹喻。在發(fā)生網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性改變的時(shí)候，通信節(jié)點(diǎn)打包更新消息并發(fā)送給其它通訊節(jié)點(diǎn)翁都，讓它們更新最新路由碍论。這樣網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都一直保持準(zhǔn)確最新的路由信息，無論是否有數(shù)據(jù)通信的需要柄慰。當(dāng)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)需求的時(shí)候骑冗，節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身維護(hù)的路由表選擇路由，作為發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的下一跳節(jié)點(diǎn)先煎。表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)較低的端到端時(shí)延（End-to-End Delay），但是為了計(jì)算路由而周期性廣播信標(biāo)會(huì)產(chǎn)生較大的網(wǎng)絡(luò)開銷巧涧。DSDV（目的序號(hào)距離矢量）協(xié)議薯蝎、OLSR（優(yōu)化鏈路狀態(tài)路由）協(xié)議是此類協(xié)議的主要代表。
按需路由協(xié)議
又稱為反應(yīng)式路由協(xié)議谤绳。當(dāng)自組織網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)有通信需求的時(shí)候占锯，進(jìn)行路由搜索操作，本身并不保存路由信息缩筛。當(dāng)通訊節(jié)點(diǎn)有發(fā)送數(shù)據(jù)包的需求時(shí)消略，該節(jié)點(diǎn)將會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由搜索，查找可以到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑瞎抛；只有找到一條滿足條件的可用路徑后艺演，數(shù)據(jù)包的發(fā)送過程才執(zhí)行。把先前獲得的路由信息緩存到本地當(dāng)中桐臊，作為后續(xù)發(fā)送使用胎撤，可以加速網(wǎng)絡(luò)效率。比起表驅(qū)動(dòng)路由断凶，按需路由沒有周期性廣播控制消息伤提，因此降低了路由開銷，極大的節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)帶寬认烁。按需路由協(xié)議有一個(gè)缺點(diǎn)是肿男，如果在發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)候介汹，找不到可用的路由路徑信息，需要發(fā)起路由搜索舶沛。端到端時(shí)延（End-to-End Delay）在按需路由協(xié)議中可能比較高嘹承。AODV（無線自組網(wǎng)按需平面距離向量路由）協(xié)議、DSR（動(dòng)態(tài)源路由）協(xié)議是按需路由協(xié)議的主要代表冠王。
混合（分級(jí)）路由協(xié)議
混合（分級(jí)）路由協(xié)議赶撰，就是結(jié)合上述兩種路由協(xié)議的優(yōu)勢(shì)而得到的一類路由協(xié)議。在上文提到的兩種路由協(xié)議中柱彻，所有節(jié)點(diǎn)的功能都為平等的豪娜，通常來說這兩種路由協(xié)議都是單層架構(gòu)的平面路由協(xié)議。而在分級(jí)路由協(xié)議中哟楷，層次指的是一個(gè)“區(qū)”或“簇”瘤载，可以采用兩種方法來對(duì)節(jié)點(diǎn)分級(jí)。一種分級(jí)的方式是隱式的卖擅，被稱為邏輯分級(jí)：每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都被包含于某一個(gè)本地范圍內(nèi)鸣奔，而對(duì)于本地范圍的內(nèi)部與外部則分別使用不同的路由發(fā)現(xiàn)機(jī)制。另一種分級(jí)的方式是物理分級(jí)惩阶。首先是構(gòu)建簇挎狸，將那些在地理位置方面具有緊密聯(lián)系的相關(guān)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建成一個(gè)顯式的簇，然后從每個(gè)簇中選擇出一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為該簇的簇首断楷，選擇出的簇首節(jié)點(diǎn)與同一個(gè)簇內(nèi)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都是可以直接進(jìn)行一跳通信的锨匆。網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，在層內(nèi)的節(jié)點(diǎn)使用先驗(yàn)式路由算法冬筒，在層間節(jié)點(diǎn)間則用反應(yīng)式路由算法恐锣。混合路由協(xié)議避免了前面兩類協(xié)議的缺陷：表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議中過量的拓?fù)淇刂葡⒘髁繂栴}和按需路由協(xié)議中的長(zhǎng)時(shí)延問題舞痰。常見的混合路由協(xié)議有ZRP（區(qū)域路由）協(xié)議土榴、CBRP（分簇路由）協(xié)議等。
地理位置輔助路由協(xié)議
這是不同于以前提到的三種路由協(xié)議响牛。由于目前大量的通信節(jié)點(diǎn)都帶了定位裝置玷禽，使這類型協(xié)議開始流行。利用位置信息呀打，可以優(yōu)化的路由性能的自組織網(wǎng)絡(luò)论衍，再通過限制路由發(fā)現(xiàn)的洪泛，以減少拓?fù)淇刂葡⒌臄?shù)量聚磺。GPSR（貪婪周邊無狀態(tài)路由）和LAR（地理信息輔助路由）路由協(xié)議都屬于地理位置輔助路由協(xié)議坯台。
