問(wèn)題
在嵌入式設(shè)計(jì)中伟骨，一般不建議在中斷函數(shù)中調(diào)用打印函數(shù)printf來(lái)打印調(diào)試信息饮潦，如果真這么做了，可能發(fā)生的結(jié)果包括：
- 打印不完整或者根本無(wú)法打印
- 程序能執(zhí)行携狭，但是行為異常
- 程序無(wú)法執(zhí)行
為什么會(huì)發(fā)生這些現(xiàn)象呢继蜡？
分析
需要分各種情況討論。
按照中斷函數(shù)的行為暑中，有些中斷函數(shù)為了防止中斷嵌套壹瘟，會(huì)將中斷臨時(shí)禁用。
按照printf的實(shí)現(xiàn)方式鳄逾，有些會(huì)通過(guò)輪詢方式實(shí)現(xiàn)稻轨；優(yōu)先會(huì)通過(guò)串口中斷方式實(shí)現(xiàn)。
如果中斷函數(shù)中禁用了中斷
-- 如果調(diào)用的printf依賴中斷打印雕凹，則會(huì)造成printf無(wú)法完成打印
-- 如果調(diào)用的printf通過(guò)輪詢方式實(shí)現(xiàn)殴俱，打印一段字符的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，大大降低中斷處理效率枚抵，而且在中斷禁用期間可能會(huì)錯(cuò)失很多其他中斷
如果中斷函數(shù)中沒(méi)有禁用中斷
-- printf函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中线欲，可能主中斷可能會(huì)再次被觸發(fā)，從而再次調(diào)用printf汽摹，造成printf函數(shù)的重入李丰。而很多printf函數(shù)由于調(diào)用了全局資源，是不支持可重入的逼泣，會(huì)造成災(zāi)難性后果趴泌。
正確的處理方式
最好的實(shí)現(xiàn)方式就是舟舒，發(fā)生中斷時(shí)，設(shè)置標(biāo)志嗜憔，構(gòu)造一個(gè)盡量簡(jiǎn)短的ISR秃励，將printf等其他工作單獨(dú)創(chuàng)建相應(yīng)的線程去執(zhí)行。
參考文章
https://www.cnblogs.com/mylinux/p/5534325.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3075450100c0my.html
https://www.bbsmax.com/A/Gkz1BBYZJR/
