只有投射到眼球中心的視覺場(chǎng)景的中間部分摩幔，我們才能詳細(xì)而色彩鮮明的看清劳殖，在我們視覺世界的邊緣則是無色的铐尚，模糊的。由于我們眼睛不停的轉(zhuǎn)動(dòng)哆姻，場(chǎng)景中的任何部分都有可能成為視覺中心宣增，詳細(xì)感知也就成為可能。
實(shí)際上矛缨，我們?cè)L取物質(zhì)世界的通道足夠直接爹脾，但這依賴于我們的腦，并且箕昭，即使是完好無損的腦灵妨，也并不總是告訴我它所知道的一切。
盡管手和腦有直接的連接落竹，我也無法精確地意識(shí)到我的手到底在做什么泌霍。
通過檢測(cè)你的腦活動(dòng)，再你自己知道以前述召，我就知道你將有舉起手指的欲望朱转。在我們認(rèn)為正在選擇一個(gè)行動(dòng)的那一刻，我們的腦已經(jīng)做出了選擇积暖。但這并不意味著藤为，這個(gè)行動(dòng)不是經(jīng)自由選擇做出的，而只是意味著夺刑，我們沒有意識(shí)到選擇是在更早的時(shí)候做出的缅疟。
即使你不知道你的身體在做什么，也不知道什么時(shí)候你認(rèn)為你說知道的世界是錯(cuò)誤的遍愿，你的身體也能完美的與世界交互存淫，你的腦可能與你的身體直接相關(guān)聯(lián)，但是腦提供給你的關(guān)于身體狀態(tài)的知識(shí)似乎與腦提供給你的關(guān)于外部世界的知識(shí)都是非直接的错览。
它們只有在實(shí)驗(yàn)對(duì)象沒有意識(shí)到它們正在學(xué)得環(huán)境中的全變獎(jiǎng)賞時(shí)才能起作用，我們不需要意識(shí)到連接再去學(xué)習(xí)它們煌往，事實(shí)上它在我們沒有意識(shí)到連接是起作用倾哺。
腦通過聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)建構(gòu)一張世界圖，其本質(zhì)是一張價(jià)值圖刽脖。圖上標(biāo)出了具有高價(jià)值物體所在的位置和低價(jià)值物體所在的位置羞海，圖上也表示出了可能獲得成功的高價(jià)值行動(dòng)和可能會(huì)失敗的低價(jià)值行動(dòng)。
對(duì)于我們的腦來說曲管，我們所見的周圍世界不是嘈雜和混亂的却邓，而是一副關(guān)于未來可能性的標(biāo)志圖。通過這幅關(guān)于未來可能性的圖院水，我么你的身體就與周圍的世界緊密相連腊徙。
腦是如何將我們嵌入世界而又隨之隱瞞我們的简十？
一般的體驗(yàn)和科學(xué)都很好的證明了我們不能撓自己的癢癢，其原因就在于預(yù)測(cè)撬腾。因?yàn)槲覀兊哪X正在向手指發(fā)送引起癢感的指令螟蝙，所以能預(yù)測(cè)我們將會(huì)產(chǎn)生什么樣的感覺。
控制的感覺：如果知道未來將會(huì)發(fā)生什么民傻，那么我們就可以悠然自得了胰默。我們不必為做什么而一直忙著指定新計(jì)劃，只需要在意料之外的事情發(fā)生是改變計(jì)劃漓踢，就會(huì)覺得一切都在我們掌控之中牵署。
只要保持處于控制狀態(tài)，我就不必為物質(zhì)世界的行動(dòng)與感覺費(fèi)心了喧半，也能處于充滿美好愿望和快樂的主觀世界中奴迅。
大腦控制的正演模型和反演模型。
通過聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)薯酝，我們的腦發(fā)現(xiàn)了世界中有價(jià)值的東西以及獲得它們我們需要采取的行動(dòng)半沽。
對(duì)于沒有冗余在木的完美信息來說，這種噪音是災(zāi)難性的吴菠。不同的訊息將會(huì)到達(dá)電話線另一端者填，而且沒有辦法知道錯(cuò)誤是否發(fā)生。
當(dāng)利用來自于我們感官的證據(jù)時(shí)做葵，我們的腦就是一個(gè)理想的觀察者占哟。
P(A\X)告訴我們，給定新的證據(jù)(X)酿矢，我們需要改變多少關(guān)于這個(gè)世界的信念(A). P(X\A)告訴我們榨乎，給定我們關(guān)于這個(gè)世界的信念(A),我們期望得到什么樣的證據(jù)。如果預(yù)測(cè)時(shí)出現(xiàn)誤差瘫筐，這些誤差非常重要蜜暑，因?yàn)槲业哪X能利用他們來更新腦對(duì)世界的信念，并且產(chǎn)生出一個(gè)更好的信念P(A\X)策肝。
我們感知某物實(shí)際上是始于內(nèi)心的先驗(yàn)信念：一種有關(guān)物體空間位置的世界模型肛捍，利用這個(gè)模型，我的腦可以預(yù)測(cè)出我的眼睛和耳朵將接收到什么樣的信號(hào)之众。當(dāng)然拙毫，這種預(yù)測(cè)與實(shí)際信號(hào)相比會(huì)出現(xiàn)誤差，我的腦樂于接受這些誤差棺禾，因?yàn)樗麄兘涛业哪X如何去感知缀蹄，誤差的存在可以提醒我的腦，他對(duì)世界的模型是不夠的完善的，而誤差的性質(zhì)則可以告訴我的腦缺前，應(yīng)該如何跟狗一個(gè)更好的世界模型蛀醉。
為了模仿某人，觀察動(dòng)作卻不復(fù)制動(dòng)作诡延，通過動(dòng)作發(fā)現(xiàn)被觀察人的內(nèi)心世界滞欠，動(dòng)作的目標(biāo)，做出動(dòng)作達(dá)到相同的目標(biāo)肆良，就是我們對(duì)他的模仿筛璧。
觀察他人的運(yùn)動(dòng)會(huì)干擾我們的運(yùn)動(dòng)。
