樹莓派須知
不要在
GPIO的任何引腳上加高于3.3 V的電壓斩祭；
每個輸出不要引出超過3mA的電流。否則會縮短樹莓派壽命箩做；
當樹莓派在開機狀態(tài)時田晚，不要使用螺絲刀或其他金屬物戳GPIO接口；
不要使用高于5V的電壓為樹莓派供電鸦泳；
不要從3.3V的供電引腳引出總額超過50mA電流银锻；
不要從5V的供電引腳引出總額出超過250mA的電流。
樹莓派系統(tǒng) raspbian
遇到了個坑 有個很不美觀的清涼型系統(tǒng)叫LXDE（很挫的簡易系統(tǒng)）
我喜歡的好用的系統(tǒng)叫PIXEL（圖形界面系統(tǒng)）
安裝過程
sudo apt-get update
sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install lxde openbox
sudo apt-get install pix-icons pix-plym-splash pixel-wallpaper
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods
遇到問題是最好從dmesg和syslog開始查找原因
GPIO（英語：General-purpose input/output）
通用型之輸入輸出的簡稱做鹰，功能類似8051的P0—P3击纬，其接腳可以供使用者由程控自由使用，PIN腳依現(xiàn)實考量可作為通用輸入（GPI）或通用輸出（GPO）或通用輸入與輸出（GPIO）钾麸，如當clk generator, chip select等更振。
PIN 管腳
GND(Ground)代表地線炕桨。
如何開機自啟
方法1 修改re.local文件
/etc/rc.local
在打開的文本中找到exit 0，在此之前添加的代碼在啟動時都會被執(zhí)行肯腕，在exit 0之前添加一行代碼
su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"ctrl+o保存献宫，ctrl+x退出，然后在終端輸入：sudo reboot,重啟系統(tǒng)測試实撒。su命令是指定在pi用戶下執(zhí)行這條命令姊途，-c表示執(zhí)行完這條命令之后恢復原來的用戶。注意：系統(tǒng)啟動時在執(zhí)行這段代碼時是使用root用戶權限的知态，如果不指定pi用戶捷兰，可能會因為權限問題導致腳本執(zhí)行失敗。方法2 將程序作為服務啟動
在
/etc/init.d/目錄下新建一個服務腳本文件负敏。在終端輸入并回車
pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot
設置腳本可執(zhí)行權限：
pi@raspberry:~ $ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot
最后將該腳本作為服務設置開機自動加載：
pi@raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults
SDA.1 引腳
SDL.1 引腳
SDA 和SCL 引腳構成I2C 接口贡茅；
是SCL\SDA是I2C總線的信號線.
SDA是雙向數(shù)據(jù)線,SCL是時鐘線SCL.在I2C 總線上傳送數(shù)據(jù),首先送最高位,由主機發(fā)出啟動信號
SDA在SCL 高電平期間由高電平跳變?yōu)榈碗娖?然后由主機發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù).
數(shù)據(jù)傳送完畢,由主機發(fā)出停止信號,SDA在SCL 高電平期間由低電平跳變?yōu)楦唠娖?
MOSI,MISO,SCKL 用于SPI接口；
GPIO 所有輸入輸出都使用3.3 V其做；
GPIO 引腳可以被用作數(shù)字輸入或數(shù)字輸出顶考，這兩種操作電壓都是3.3 V；
樹莓派與Arduino 不同妖泄，其沒有任何模擬輸入驹沿，要進行模擬輸入必須使用額外的模數(shù)轉換器（ADC），或為其外接接口板蹈胡，又或接到Arduino 或aLaMode 板上甚负。
TXD 發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit(tx) Data 簡寫形式
RXD 接受數(shù)據(jù) Receive(rx) Data 簡寫形式
單片機串口通訊RXD與TXD如何對接詳解：
首先需要明白兩個概念，就是DTE和DCE：
DTE是指數(shù)據(jù)終端設備审残，典型的DTE就是計算機和單片機。
DCE是指數(shù)據(jù)通信設備斑举，典型的DCE就是MODEM搅轿。
RS232串口標準中的RXD和TXD都是站在DTE立場上的，而不是DCE富玷。明白了這一點璧坟，再講下面的接線方法，就很好理解了赎懦。
單片機與計算機進行串口通信時雀鹃，單片機的RXD接計算機的TXD，單片機的TXD接計算機的RXD励两。
（1）使用串口直通線黎茎。設計電路時，單片機的RXD連接電路板DB9的TXD当悔，單片機的TXD連接電路板DB9的RXD傅瞻，具體實現(xiàn)可在232電平轉換芯片處反接踢代。
（2）使用串口交叉線。設計電路時嗅骄，因為串口線已做交叉胳挎，單片機的RXD連接電路板DB9的RXD，單片機的TXD連接電路板DB9的TXD溺森，均直連即可慕爬。
這就可以解釋為什么有的電路中使用直連接法，有的電路中使用交叉接法屏积，就是因為使用的串口線不同医窿。
單片機與串口設備（如GPRS模塊、載波芯片等）通信時肾请，一律將RXD與TXD反接留搔，即單片機的RXD接設備的TXD，單片機的TXD接設備的RXD铛铁。（特殊標注其RXD與單片機RXD直連的除外隔显，如華為的EM310）
SCK為同步時鐘
MOSI為主輸出從輸入
MISO為主輸入
51單片機
XTAL1（19腳）：片內振蕩電路反相放大器輸入
XTAL2（18腳）：片內振蕩電路反相放大器輸出 當采用內部時鐘時,片外連接石 英晶體和微調電容，產生原始 的振蕩脈沖信號饵逐。
RST(9腳) : 復位信號輸入端括眠，高電平有效。保持兩個機器周期高電平時,完成復位操作倍权。
ALE/PROG (30腳) :地址鎖存允許輸出端/編程脈沖輸入端
正常時,連續(xù)輸出振蕩器頻率的1/6正脈沖信號掷豺。
訪問片外存儲器時：
作為鎖存P0口低8位地址的控制信號。
對8751片內 ROM編程寫入時：作為編程脈沖輸入端薄声。
PSEN(29腳): 外部程序存儲器讀選通輸出信號
訪問片外ROM時,輸出負脈沖作為讀ROM選通.
常連接到片外ROM芯片的輸出允許端（OE）作外部ROM的讀選通信號当船。
通用輸入/輸出端口
準雙向口: 作輸入時要先對鎖存器寫“1”。默認啟動初始化為高電平
P0端口（P0.0—P0.7默辨，第39—32腳）：
漏極開路的準雙向口, 內部沒有上拉電阻德频，為搞阻狀態(tài)，不能正常輸出高低電平缩幸，做I/O時需要接上拉電阻（10K）
P1端口（P1.0—P1.7壹置，第1—8腳）：
內部帶上拉電阻的準雙向口,在做輸入時要先1
P2端口``（P2.0—P2.7，第21—28腳）：
內部帶上拉電阻的準雙向口,與P1相似
P3端口（P3.0—P3.7表谊，第10—17腳）：
內部帶上拉電阻的準雙向口,做I/O時與P1相似钞护，另外有第二功能
