Opencv中有數(shù)百種關(guān)于在不同色彩空間之間轉(zhuǎn)換的方法。當(dāng)前痒玩，在計算機視覺中有三種常見的色彩空間：灰度，BGR以及HSV（Hue:色調(diào)呛谜，Saturation:飽和度市怎，Value:黑暗的程度）
1）.灰度色彩空間是通過去除彩色信息來將其轉(zhuǎn)換成灰階糠排，灰度色彩空間對中間處理特別有效，比如人臉檢測蠢壹。
2）.BGR,即藍(lán)-綠-紅色彩空間嗓违，每一個像素點都由一個三元數(shù)組來表示，分別代表藍(lán)图贸、綠蹂季、紅三種顏色冕广。網(wǎng)頁開發(fā)者可能熟悉另一個與之相似的顏色空間：RGB，它們只是在顏色的順序上不同偿洁。
3）.HSV,H(Hue)是色調(diào)撒汉，S(Saturation)是飽和度,V(Value)表示黑暗的程度（或光譜另一端的明亮程度）
BGR的簡短說明：當(dāng)?shù)谝淮翁幚鞡GR色彩空間時，可以不要其中的一個色彩分量涕滋，比如像素值[0, 255, 255]（沒有藍(lán)色睬辐，綠色分量取最大值，紅色分量取最大值）表示黃色宾肺。
PS:計算機所使用的顏色模型具有可加性并且處理的是光照溯饵，而繪畫遵從的是減色模型，計算機使用顯示器發(fā)光來做顏色的媒介锨用，故計算機上的軟件使用的是加色模型丰刊。
1.轉(zhuǎn)換顏色空間
在 OpenCV 中有 超過百種進行顏色空間轉(zhuǎn)換的方法。但是你以后就會發(fā)現(xiàn)我們經(jīng)常用到的也就兩種：BGR?Gray 和 BGR?HSV增拥。
我們用到的函數(shù)是cv2.cvtColor(input_image?ag)啄巧，其中?ag就是轉(zhuǎn)換類型。
對于BGR?Gray的轉(zhuǎn)換跪者，我們使用的?ag就是cv2.COLOR_BGR2GRAY棵帽。
同樣對于BGR?HSV的轉(zhuǎn)換我們用的?ag就是cv2.COLOR_BGR2HSV。
import cv2
flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('COLOR_')]
print(len(flags))? #274
PS：在 OpenCV 的 HSV 格式中渣玲，H（色彩/色度）的取值范圍是 [0，179]弟晚， S（飽和度）的取值范圍 [0忘衍，255]，V（亮度）的取值范圍 [0卿城，255]枚钓。但是不同的軟件使用的值可能不同。所以當(dāng)你拿 OpenCV 的 HSV 值與其他軟件的 HSV 值對比時瑟押，一定要記得歸一化搀捷。
2.目標(biāo)跟蹤（針對顏色）cv2.inRange()??cv2.bitwise_and()
現(xiàn)在我們知道如何將BGR圖像轉(zhuǎn)換為HSV，我們可以使用它來提取彩色對象多望。在HSV中嫩舟，表示顏色比表示RGB顏色空間更容易。在我們的應(yīng)用程序中怀偷，我們將嘗試提取藍(lán)色對象家厌。下面是方法:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('pinggai.jpg')
hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)? #轉(zhuǎn)換到HSV
#設(shè)定藍(lán)色的閥值
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
#根據(jù)閥值構(gòu)建掩模
mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#對原圖和掩模進行位運算
res = cv2.bitwise_and(img,img,mask,mask)
cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
PS：噪點還是很多，想啊喲更好看點椎工，需要消減噪音
3.找到要跟蹤對象的HSV值
只需傳遞所需的BGR值饭于，而不是傳遞圖像
green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
print(hsv_green)? ?# [[[ 60 255 255]]]
現(xiàn)在你把[ H - 10蜀踏，100，100 ]和[ H + 10掰吕，255果覆，255 ]分別作為下界和上界。除此之外殖熟，您還可以使用任何圖像編輯工具(如GIMP或任何在線轉(zhuǎn)換器)來查找這些值局待，但不要忘記調(diào)整HSV范圍
