主要程序參照CSDN上的文章《stm32主從模式定時器產(chǎn)生精確脈沖個數(shù)》進行修改视事，原文是以定時器4作為主模式輸出PWM若皱，定時器3作為從模式柠辞。在程序上測試后是可行的，只需要再加上定時器3的中斷函數(shù)來關閉定時器使能即可钾腺。
由于項目需求，我這里是用高級定時器1作為主模式放棒，高級定時器和通用定時器有一定的區(qū)別。
主要是下面兩個設置不太相同：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重復計數(shù)间螟，一定要=0！Ｋ鸶亍！
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高級定時器一定要加上治拿，主輸出使能
之前我沒有加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)時程序一直沒有輸出波形摩泪，高級定時器中只有加這這句話才能有PWM輸出。后來發(fā)現(xiàn)進入TIM2的中斷函數(shù)的時機總是不對劫谅，比實際時間長很多见坑，后來加上TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;后解決嚷掠。
主定時器產(chǎn)生PWM
還有就是這里取的是ITR0。
/***定時器1主模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM1_CH4 PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割：TDTS= Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重復計數(shù)荞驴，一定要=0２唤浴！熊楼！
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式：TIM脈沖寬度調(diào)制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //設置待裝入捕獲寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
}
/***定時器2從模式***/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
//TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM2->SMCR|=0x07; //設置從模式寄存器
//TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);
//TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
TIM2_config(PulseNum);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM1_config(Cycle);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高級定時器一定要加上霹娄，主輸出使能
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中斷標志位
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主輸出使能
TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 關閉定時器
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 關閉定時器
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
}
}
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
uart_init(115200); //串口初始化為115200
Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000個脈沖
while(1)
{
}
}
在示波器上1k的波形大概8秒后波形消失鲫骗，符合預期犬耻。
輸出一定數(shù)量PWM脈沖，
主要有幾種方法：
1.單脈沖法执泰，需要一個脈沖中斷一次香追，中斷次數(shù)多，影響效率坦胶，而且能保證每次的脈沖連續(xù)性么？
2.另一定時器進行中斷計數(shù)晴楔，與1一樣顿苇，需要頻繁中斷；
3.用主從定時器門控方式税弃，比較繁瑣纪岁；
4.高級定時器T1、T8的重復計數(shù)方式则果，RCR計數(shù)中斷幔翰，看手冊好像這種方式最簡單，能滿足一部分人要求西壮，缺點是寄存器只有8位遗增，最多實現(xiàn)255個脈沖計數(shù)輸出。
參考文章：
（1）門控法
（2）http://www.openedv.com/posts/list/0/42117.htm
（3）高級定時器RCR計數(shù)中斷款青，未測試通過做修！
（4）http://download.csdn.net/download/dreamharding/10168003
