在復(fù)雜的項(xiàng)目中罕偎，如果vscode無法配置跳轉(zhuǎn)的話躏将，那么硬毕，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個量如下：
在當(dāng)前的cpp中調(diào)用了這個類的setInputCloud方法呻引，但你并不知道其具體實(shí)現(xiàn)
或者你想知道，變量downSizeFilterCorner所在的類（或結(jié)構(gòu)體）吐咳，還有什么其他可供訪問和調(diào)用和成員或成員函數(shù)
通常情況下逻悠，這個cpp應(yīng)該是include了某個頭文件從而能使用這個類，而這個類的具體實(shí)現(xiàn)可能在另一個cpp里韭脊，也可能并沒有暴露出來而在庫中童谒，如果想知道函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)，在庫文件的情況下將無法看到
但至少乾蓬，通過以下方法惠啄，將可以看到這個類（或結(jié)構(gòu)體）還有哪些成員，以及還有那些可供調(diào)用的方法
具體如下
cd回此復(fù)雜項(xiàng)目的主目錄下任内，也就是至少包含 /include 和/src的目錄
然后使用
grep “NonlinearFactorGraph” -rn --include="*[.h|.hpp]"
其中?NonlinearFactorGraph為變量的類撵渡， -rn是遞歸搜索和帶行號??
--include則是指定 搜索的文件至少包含什么? 這里是指定至少包含.h或.hpp的后綴 方便找到頭文件
