輪廓發(fā)現(xiàn)

輪廓發(fā)現(xiàn)是基于圖像邊緣提取的基礎尋找對象輪廓的方法垢袱。
所以邊緣提取的閾值選定會影響最終輪廓發(fā)現(xiàn)結果
API介紹
findContours發(fā)現(xiàn)輪廓
drawContours繪制輪廓

在二值圖像上發(fā)現(xiàn)輪廓使用API cv::findContours(
InputOutputArray binImg, // 輸入圖像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不變，8-bit
OutputArrayOfArrays contours,// 全部發(fā)現(xiàn)的輪廓對象
OutputArray, hierachy// 圖該的拓撲結構挠进，可選陕贮，該輪廓發(fā)現(xiàn)算法正是基于圖像拓撲結構實現(xiàn)唯笙。
int mode, // 輪廓返回的模式
int method,// 發(fā)現(xiàn)方法
Point offset=Point()// 輪廓像素的位移姜凄，默認（0, 0）沒有位移
)

在二值圖像上發(fā)現(xiàn)輪廓使用API cv::findContours之后對發(fā)現(xiàn)的輪廓數(shù)據(jù)進行繪制顯示
drawContours(
InputOutputArray binImg, // 輸出圖像
OutputArrayOfArrays contours,// 全部發(fā)現(xiàn)的輪廓對象
Int contourIdx// 輪廓索引號
const Scalar & color,// 繪制時候顏色
int thickness,// 繪制線寬
int lineType ,// 線的類型LINE_8
InputArray hierarchy,// 拓撲結構圖
int maxlevel,// 最大層數(shù)， 0只繪制當前的坛芽，1表示繪制繪制當前及其內嵌的輪廓
Point offset=Point()// 輪廓位移留储，可選

#include "pch.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst;
const char* output_win = "findcontours-demo";
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);

int main(int argc, char** argv) {
    src = imread("D:/cir.png");
    if (src.empty()) {
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("input-image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input-image", src);
    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);

    const char* trackbar_title = "Threshold Value:";
    createTrackbar(trackbar_title, output_win, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);
    Demo_Contours(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

void Demo_Contours(int, void*) {
    Mat canny_output;
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierachy;
    Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
    findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

    dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
    RNG rng(12345);
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
        drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
    }
    imshow(output_win, dst);
}

計算輪廓邊長：
double arcLength(InputArray curve, bool closed)
InputArray curve：表示圖像的輪廓
bool closed：表示輪廓是否封閉的

２、求面積和重心
利用矩可以求出圖形的面積和重心
opencv提供cv2.moments(輪廓)來求出圖形的矩活喊，這個函數(shù)只要提供Contours參數(shù)就可以丐膝。
例子：
M= cv2.moments(contours[0]) #求矩
cx = int(M[‘m10’]/M[‘m00’]) # 求x坐標
cy = int(M[‘m01’]/M[‘m00’]) # 求y坐標
img=cv2.circle(img ,(cx,cy),2,(0,0,255),4) #畫出重心
對于面積，本來圖形的矩里面M00就是表示面積钾菊，但opencv同時也提供cv2.ContourArea(輪廓)來計算面積帅矗，兩者并沒有什么區(qū)別
例子：
area = cv2.contourArea(contours[0])
print “area = %f”%area
print “M00 = %f”%M[“m00”]

注：cv2.moments這個函數(shù)返回的結果是一個字典類型的數(shù)據(jù)，零階矩的鍵值是m00,一階矩的鍵值分別是m10和m01