比亞迪云輦系統(tǒng)

云輦:云輦C墨闲、云輦A、云輦P

行業(yè)首個(gè)新能源專(zhuān)屬智能車(chē)身控制系統(tǒng)郑口,垂直方向上系統(tǒng)化解決車(chē)身控制問(wèn)題鸳碧,兼顧極致體驗(yàn)與極致安全盾鳞,圍繞“智、護(hù)瞻离、穩(wěn)腾仅、全”為用戶(hù)打造豪華駕乘極致體驗(yàn)。

填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白套利,實(shí)現(xiàn)從0到1突破推励;超越國(guó)外技術(shù)水平,實(shí)現(xiàn)從1到2提升日裙。

搭載車(chē)型:王朝海洋旗艦車(chē)型吹艇、騰勢(shì)惰蜜、仰望昂拂、專(zhuān)業(yè)化個(gè)性品牌。云輦P將首搭仰望U8抛猖,云輦A將首搭騰勢(shì)N7格侯,云輦C未來(lái)將搭載比亞迪集團(tuán)更多的車(chē)型。

終極彩蛋:云輦X财著,具備超強(qiáng)安全能力联四、全主動(dòng)控制技術(shù),可實(shí)現(xiàn)零車(chē)情撑教、零撫養(yǎng)等高階功能朝墩,代表全球車(chē)身控制系統(tǒng)的最高水平。


系統(tǒng)架構(gòu):感知層伟姐、決策層收苏、執(zhí)行層

感知層:云輦智探可實(shí)現(xiàn)人、車(chē)愤兵、路鹿霸、云、系統(tǒng)五大維度一體化協(xié)同秆乳,全方位感知懦鼠;云輦預(yù)瞄具備路面特征識(shí)別、全地形識(shí)別屹堰、障礙物識(shí)別等功能肛冶,可測(cè)距離150m,可測(cè)精度±3mm扯键,特征識(shí)別率≥99%睦袖;

決策層:云輦智算具有多核高效處理能力,支持多信號(hào)接口忧陪,可驅(qū)動(dòng)多種執(zhí)行器扣泊,其功能安全近范、IP防護(hù)、EMC性能延蟹、可靠性等均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平评矩,獨(dú)有的行云算法通過(guò)建立橫縱器立體控制模型,可對(duì)路面信息及車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算阱飘,自動(dòng)匹配最優(yōu)策略斥杜,為用戶(hù)在舒適、操控沥匈、越野與安全等方面帶來(lái)顛覆性的體驗(yàn)蔗喂。

軟件架構(gòu)基于BYD OS底層邏輯,對(duì)驅(qū)動(dòng)層高帖、中間層缰儿、應(yīng)用層進(jìn)行模塊化的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)軟硬件的全解耦散址、高度集成乖阵、信號(hào)處理、阻尼調(diào)節(jié)预麸、鋼度調(diào)節(jié)等功能瞪浸,具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、兼容性和擴(kuò)展性吏祸。提供17+N種用車(chē)的模式对蒲,達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的水平。

執(zhí)行層:云輦智控可為用戶(hù)帶來(lái)更加便捷的車(chē)身控制交互體驗(yàn)贡翘,手機(jī)APP蹈矮、PAD端智能語(yǔ)音、手動(dòng)調(diào)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)云輦的跨空間多端控制床估,滿(mǎn)足用戶(hù)車(chē)內(nèi)外多樣化的交互需求含滴。

人車(chē)安全,雙重保護(hù):降低側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)丐巫、減少坐姿位移谈况、避免車(chē)身磕損

在高速過(guò)彎、全油門(mén)加速或者緊急剎車(chē)時(shí)递胧,均能保持車(chē)身姿態(tài)平穩(wěn)碑韵,極大地降低車(chē)輛側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn),也可減小駕乘人員坐姿位移缎脾,提升駕乘人員的舒適感和安全性祝闻。當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)極端越野路況時(shí),系統(tǒng)基于狀態(tài)空間的反饋控制遗菠,智能調(diào)節(jié)車(chē)身高度和姿態(tài)联喘,有效保護(hù)車(chē)輛华蜒,避免因地形造成的整車(chē)磕碰損傷。

?軟硬兼施豁遭,雙重護(hù)航

軟件方面叭喜,滿(mǎn)足軟件功能安全流程ASIL D認(rèn)證和開(kāi)發(fā)流程ASPICE認(rèn)證,系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)和功能保護(hù)機(jī)制為高強(qiáng)度極端環(huán)境工作提供安全可靠保障蓖谢。

硬件方面捂蕴,實(shí)現(xiàn)了從零部件、系統(tǒng)到整車(chē)的三重品質(zhì)把關(guān)闪幽,零部件測(cè)試?3000多項(xiàng)啥辨、系統(tǒng)集成測(cè)試2000多項(xiàng),實(shí)車(chē)耐久驗(yàn)證經(jīng)歷了30多個(gè)月盯腌,跨越全國(guó)6種溫區(qū)溉知,完成千萬(wàn)公里的驗(yàn)證,滿(mǎn)足高溫腊嗡、高寒着倾、高腐蝕等極端環(huán)境的使用拾酝。

?上下車(chē)身解耦燕少,極致舒適如行云端:左右傾仰抑制、前后俯仰抑制蒿囤、垂向振動(dòng)抑制

通過(guò)上下車(chē)身解耦控制客们,高速過(guò)彎時(shí)可有效抑制車(chē)身左右傾仰,保持更舒適的駕乘姿態(tài)材诽;在急加速時(shí)可有效抑制車(chē)身前后俯仰底挫,避免產(chǎn)生暈車(chē)的不適感;過(guò)顛簸路面時(shí)可有效抑制車(chē)身上下震動(dòng)脸侥,為用戶(hù)提供平穩(wěn)的駕乘體驗(yàn)建邓。

三向六自由度,橫縱垂融合控制

云輦智算可精準(zhǔn)測(cè)量車(chē)身三向六自由度的姿態(tài)變化睁枕,利用行云算法可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛橫縱垂融合控制官边,橫縱垂協(xié)同從舒適、操控外遇、安全等方面帶來(lái)了全方位的提升注簿。

全系列、全車(chē)型跳仿、全場(chǎng)景诡渴、全地形

云輦系統(tǒng)推出氣液電全系列控制技術(shù),全面覆蓋轎車(chē)菲语、SUV妄辩、MPV惑灵、ORV、皮卡等車(chē)型眼耀,有效滿(mǎn)足家用泣棋、商務(wù)、運(yùn)動(dòng)畔塔、休閑潭辈、越野等全場(chǎng)景的駕乘需求,輕松征服雪地澈吨、沙漠把敢、泥地、水域等全地形的路況谅辣,致力于成為面面俱到修赞、無(wú)所不能的車(chē)身控制系統(tǒng)

云輦C:智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)

由加速度傳感器桑阶、高度傳感器柏副、云輦智算中心和電控減震器等構(gòu)成,可根據(jù)傳感器采集路面信息蚣录,對(duì)電控減震器進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)割择,實(shí)現(xiàn)阻尼的無(wú)極自適應(yīng)變化,為用戶(hù)帶來(lái)越級(jí)豪華的駕乘體驗(yàn)萎河,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛舒適性和運(yùn)動(dòng)性的完美兼容荔泳。

60km/h連續(xù)振動(dòng)路面隔振率96%,100km/h剎停俯仰角速度降低36.7%虐杯,100km/h雙移線(xiàn)側(cè)傾角速度降低39.7%玛歌。

云輦C的硬件已在比亞迪漢擎椰、騰氏D9三款車(chē)型上面部分配置支子,批量裝車(chē)超過(guò)4萬(wàn)臺(tái),后續(xù)相關(guān)的車(chē)型將陸續(xù)通過(guò)OTA升級(jí)达舒,為用戶(hù)帶來(lái)更好的舒適性體驗(yàn)值朋。

?云輦A:智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)

基于高度、剛度休弃、阻尼三項(xiàng)可調(diào)和智能側(cè)翼座椅的主動(dòng)調(diào)節(jié)功能吞歼,讓整車(chē)具備極致的舒適性、支撐性和通過(guò)性塔猾,為用戶(hù)帶來(lái)更加卓越的駕乘體驗(yàn)和尊貴感篙骡,樹(shù)立舒適的新標(biāo)桿。

擁有超150mm的懸架調(diào)節(jié)行程,提供多檔位可調(diào)和多種功能的模式糯俗,具備阻尼適應(yīng)尿褪、自適應(yīng)的可調(diào)功能,并根據(jù)車(chē)型搭載需要得湘,提供懸架剛度多級(jí)調(diào)節(jié)杖玲。

全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅,空間利用率提升60%淘正,感應(yīng)時(shí)間縮短40%摆马,兼具了輕量化的優(yōu)勢(shì)。高速過(guò)彎時(shí),云輦智算根據(jù)車(chē)身姿態(tài)變化轉(zhuǎn)向的信號(hào)可快速控制智能側(cè)翼座椅,實(shí)現(xiàn)腰部支撐自適應(yīng)的調(diào)節(jié)芽突,使用戶(hù)始終保持良好的駕乘姿態(tài)迅栅,提升行車(chē)的安全乍惊。

高度調(diào)節(jié)方面,為用戶(hù)提供多種調(diào)節(jié)模式系統(tǒng),為用戶(hù)提供多檔高度可調(diào),開(kāi)發(fā)了智能優(yōu)化的功能模式代虾。

空簧和電控減震器做到1+1>2的效果,從容應(yīng)對(duì)多種路況激蹲。

智能阻尼及剛度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能棉磨,可有效抑制車(chē)輛高速過(guò)彎的側(cè)傾,智能維持車(chē)身姿態(tài)的穩(wěn)定托呕,高速過(guò)彎時(shí)車(chē)身的側(cè)傾角速度減小46%含蓉,讓用戶(hù)操控自如,駕馭隨心项郊。

?云輦P:智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)

具備高度可調(diào)、阻尼調(diào)節(jié)斟赚、剛度調(diào)節(jié)着降、四輪聯(lián)動(dòng)等多項(xiàng)核心技術(shù)和超強(qiáng)的越野功能。具備200mm懸架的調(diào)節(jié)總行程拗军、四輪獨(dú)立升降任洞,滿(mǎn)足露營(yíng)狀態(tài)下保持車(chē)身的水平。

超長(zhǎng)懸架調(diào)節(jié)行程发侵,配合車(chē)身的密封性設(shè)計(jì)交掏,帶來(lái)全地形超強(qiáng)的通過(guò)性,輕松地應(yīng)對(duì)坑洼路面和涉水等路況刃鳄,滿(mǎn)足城市內(nèi)澇盅弛、戶(hù)外使用需求,有效保障車(chē)輛涉水的通過(guò)性和安全性。

獨(dú)有的四輪聯(lián)動(dòng)模塊是云輦P對(duì)車(chē)輛越野性能特別打造的專(zhuān)屬技術(shù)挪鹏,再造越野性能的新標(biāo)桿见秽。在交叉橋、炮彈坑等極限越野路況下讨盒,整車(chē)易處于單輪解取、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài),四輪聯(lián)動(dòng)模塊自動(dòng)平衡四輪壓力和行程返顺,保持動(dòng)力有效輸出禀苦。

獨(dú)有的露營(yíng)調(diào)節(jié)模式,通過(guò)對(duì)四輪高度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)遂鹊,開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了整車(chē)的前后調(diào)平伦忠、左右調(diào)平、單輪調(diào)節(jié)稿辙,使車(chē)身始終處于水平狀態(tài)昆码,無(wú)懼地形干擾,為自由露營(yíng)增添了更多舒適性和可玩性邻储。

在舒適性赋咽、支撐性方面,可實(shí)現(xiàn)懸架剛度三級(jí)調(diào)節(jié)吨娜,阻尼連續(xù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)脓匿。在高速過(guò)彎變道時(shí),當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛姿態(tài)發(fā)生側(cè)傾變化時(shí)宦赠,主動(dòng)開(kāi)啟2級(jí)剛度陪毡,使剛度瞬時(shí)提升200%以上,有效保證車(chē)輛過(guò)彎時(shí)的支撐性勾扭。當(dāng)車(chē)輛在極端運(yùn)越野的情況下毡琉,承載巨大的沖擊力,觸發(fā)3級(jí)鋼度妙色,可隨時(shí)減少 50% 的沖擊載荷桅滋,保護(hù)車(chē)輛與人員的安全。

超強(qiáng)舉升能力5噸身辨,關(guān)鍵零部件承壓高達(dá)53Mpa丐谋,具備從-40~85℃的超寬溫域自適應(yīng)能力,IP68的高防水防塵等級(jí)和超30萬(wàn)次車(chē)輛的舉升煌珊,帶來(lái)了非凡的穩(wěn)定性和耐用性号俐,使云輦P可輕松征服各類(lèi)極限越野工況,實(shí)現(xiàn)真正意義的全能越野定庵。






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