AI學(xué)習(xí)筆記之?dāng)?shù)學(xué)基礎(chǔ)一(線性代數(shù))

線性代數(shù)是人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)法梯,本科期間學(xué)完就還給老師了,考研的時(shí)候重視的是計(jì)算妈候,很多概念似是而非敢靡,不知道有啥用,現(xiàn)在又拾起苦银。又有新的領(lǐng)悟啸胧。

線性代數(shù)的意義

  • 線性代數(shù)提供了?種看待世界的抽象視角:萬(wàn)事萬(wàn)物都可以被抽象成某些特征的組合,并在由預(yù)置規(guī)則定義的框架之下以靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的方式加以觀察幔虏。
  • 是現(xiàn)代數(shù)學(xué)和以現(xiàn)代數(shù)學(xué)作為主要分析方法的眾多學(xué)科的基礎(chǔ)纺念。從量子力學(xué)到圖像處理都離不開(kāi)向量和矩陣的使用。
  • 線性代數(shù)是用虛擬數(shù)字世界表示真實(shí)物理世界的工具想括。
  • 線性代數(shù)的本質(zhì)在于將具體事物抽象為數(shù)學(xué)對(duì)象陷谱,并描述其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特性;

基本概念

  • 集合:元素常常有共性
  • 標(biāo)量(scalar):一個(gè)標(biāo)量 a 可以是整數(shù)、實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)烟逊。零維數(shù)組渣窜。
  • 向量(vector):多個(gè)標(biāo)量 a1,a2,?,an 按一定順序組成一個(gè)序列。一維數(shù)組

向量的實(shí)質(zhì)是 n 維線性空間中的靜止點(diǎn)宪躯;

  • 矩陣(matrix):將向量的所有標(biāo)量都替換成相同規(guī)格的向量乔宿。二維數(shù)組

  • 張量(tensor):矩陣中的每個(gè)標(biāo)量元素再替換為向量的話,張量是高階的矩陣访雪。三維等高維數(shù)組详瑞。

  • 范數(shù)(norm):對(duì)單個(gè)向量大小的度量,描述的是向量自身的性質(zhì)臣缀,其作用是將向量映射為一個(gè)非負(fù)的數(shù)值坝橡。

    通用的 L ^ p 范數(shù)定義如下:
  • 對(duì)?個(gè)給定向量,L^1 范數(shù)計(jì)算的是向量所有元素絕對(duì)值的和精置,L^2 范數(shù)計(jì)算的是通常意義上的向量長(zhǎng)度驳庭,L^∞ 范數(shù)計(jì)算的則是向量中最大元素的取值。

  • 內(nèi)積(inner product):計(jì)算兩個(gè)向量之間的關(guān)系氯窍。

    兩個(gè)相同維數(shù)向量?jī)?nèi)積的表達(dá)式為
  • 對(duì)應(yīng)元素乘積的求和饲常。

  • 內(nèi)積能夠表示兩個(gè)向量之間的相對(duì)位置,即向量之間的夾角狼讨。一種特殊的情況是內(nèi)積為 0贝淤,即(x,y)=0.在二維空間上,這意味著兩個(gè)向量的夾角為 90 度政供,即相互垂直播聪。而在高維空間上,這種關(guān)系被稱(chēng)為正交(orthogonality)布隔。如果兩個(gè)向量正交离陶,說(shuō)明他們線性無(wú)關(guān),相互獨(dú)立衅檀,互不影響招刨。

  • 線性空間(linear space):一個(gè)集合的元素具有相同維數(shù)的向量(可以是有限個(gè)或無(wú)限個(gè)), 并且定義了加法和數(shù)乘等結(jié)構(gòu)化的運(yùn)算.
    在線性空間中哀军,任意一個(gè)向量代表的都是 n 維空間中的一個(gè)點(diǎn)沉眶;反過(guò)來(lái), 空間中的任意點(diǎn)也都可以唯一地用一個(gè)向量表示

  • 內(nèi)積空間(inner product space):定義了內(nèi)積運(yùn)算的線性空間.

  • 正交基(orthogonal basis):在內(nèi)積空間中杉适,一組兩兩正交的向量構(gòu)成這個(gè)空間的正交基.
    正交基的作用就是給內(nèi)積空間定義出經(jīng)緯度谎倔。?旦描述內(nèi)積空間的正交基確定了,向量和點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系也就隨之確定猿推。

  • 描述內(nèi)積空間的正交基并不唯一片习。對(duì)二維空間來(lái)說(shuō),平面直角坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系就對(duì)應(yīng)了兩組不同的正交基,也代表了兩種實(shí)用的描述方式.

  • 標(biāo)準(zhǔn)正交基(orthonormal basis):正交基中基向量的 L^2范數(shù)都是單位長(zhǎng)度 1

  • 線性變換(linear transformation):線性變換描述了向量或者作為參考系的坐標(biāo)系的變化藕咏,可以用矩陣表示状知。
    線性空間的一個(gè)重要特征是能夠承載變化。當(dāng)作為參考系的標(biāo)準(zhǔn)正交基確定后侈离,空間中的點(diǎn)就可以用向量表示。當(dāng)這個(gè)點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)筝蚕,描述它的向量也會(huì)發(fā)生改變卦碾。
    在線性空間中,變化的實(shí)現(xiàn)有兩種方式:一是點(diǎn)本身的變化起宽,二是參考系的變化洲胖。
    在第一種方式中,使某個(gè)點(diǎn)發(fā)生變化的方法是用代表變化的矩陣乘以代表對(duì)象的向量坯沪÷逃常可是反過(guò)來(lái),如果保持點(diǎn)不變腐晾,而是換一種觀察的角度叉弦,得到的也將是不同的結(jié)果。

  • 矩陣的作用就是對(duì)正交基進(jìn)行變換藻糖。因此淹冰,對(duì)于矩陣和向量的相乘,就存在不同的解讀方式:Ax = y巨柒。

  • 向量 x 經(jīng)過(guò)矩陣 A 所描述的變換樱拴,變成了向量 y;也可以理解為一個(gè)對(duì)象在坐標(biāo)系 A 的度量下得到的結(jié)果為向量 x洋满,在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系 I(單位矩陣:主對(duì)角線元素為 1晶乔,其余元素為 0)的度量下得到的結(jié)果為向量 y。

  • 這表示矩陣不僅能夠描述變化牺勾,也可以描述參考系本身正罢。

  • 表達(dá)式 Ax 就相當(dāng)于對(duì)向量 x 做了一個(gè)環(huán)境聲明,用于度量它的參考系是 A驻民。如果想用其他的參考系做度量的話腺怯,就要重新聲明。而對(duì)坐標(biāo)系施加變換的方法川无,就是讓表示原始坐標(biāo)系的矩陣與表示變換的矩陣相乘呛占。

  • 特征值(eigenvalue):表示了變化的速度

  • 特征向量(eigenvector):表示變化的方向

    • Ax = λx
    • 其效果通常是對(duì)原始向量同時(shí)施加方向變化和尺度變化。
    • 有些特殊的向量懦趋,矩陣的作用只有尺度變化而沒(méi)有方向變化晾虑,也就是只有伸縮的效果而沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的效果。對(duì)于給定的矩陣來(lái)說(shuō),這類(lèi)特殊的向量就是矩陣的特征向量帜篇,特征向量的尺度變化系數(shù)就是特征值糙捺。
    • 特征值分解:求解給定矩陣的特征值和特征向量的過(guò)程。但能夠進(jìn)行特征值分解的矩陣必須是 n 維方陣笙隙。
    • 奇異值分解:將特征值分解算法推廣到所有矩陣之上洪灯。

以上就是對(duì)線性代數(shù)的總結(jié)

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